单亦先

单亦先，中国石油大学（华东）教授，青岛中石大科技创业有限公司执行董事、总经理，中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员 研究方向 信号的监测与处理、计算机测控系统

单亦先 2023-03-31

上海先铂科技有限公司

上海先铂科技有限公司 2022-11-01

3D打印先心病模型技术

北京工业大学 2021-04-14

虚实力融合遥操作机器人力觉临场感实现方法

一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。

东南大学 2021-04-10

安徽工业大学魏先文：教育、科技、人才一体化发展的改革实践

地方大学高质量发展学术活动

中国高等教育博览会 2024-06-11

先张法预应力混凝土管桩用端板

成果简介近年来， 国内相继开发了热轧——弯曲法（铸造——热轧——弯曲）、 铸造法（含离心铸造） 和铸造——锻压法等新工艺、 新技术。 但是由于铸造法生产的端板为铸态组织， 难以满足现在建筑行业的性能要求。 铸造——锻压法生产的端板产品机械性能最好， 但其能耗高， 生产效率低。 轧制——弯曲法虽然其机械性能比铸造法端板好， 但其工序较多， 能耗较大， 产品价格较贵， 且难以生产以上的端板。本项目以本企业及同类企业的废钢为原料， 采用双线多型离心浇注法制成管桩用端板的预制坯料

安徽工业大学 2021-04-14

一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构

本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三维轴向上的转轴Ａ、转轴Ｃ和转轴Ｂ，所述转轴Ａ和所述转轴Ｂ之间通过连接部件二连接，所述的转轴Ｂ和所述转轴Ｃ之间通过连接部件一连接，所述转轴Ａ、转轴Ｂ、转轴Ｃ上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器，每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构，实现力感输出，并通过转动姿态测量实现控制目的。

东南大学 2021-04-11

先临三维科技股份有限公司

先临三维科技股份有限公司（杭州先临三维科技股份有限公司）成立于2004年，公司专注于高精度3D数字化产品的研发、制造和应用。先临三维致力于成为具有全球影响力的3D数字技术企业，推动高精度3D数字化技术的普及化应用。 公司总部设于杭州，在成都、天津、德国斯图加特、美国旧金山等地设有子公司。总部基地占地面积33亩，大楼建筑面积40000平米；公司于2014年8月8日在新三板挂牌（证券代码：830978） 先临三维是专注基于计算机视觉的高精度3D数字化软硬件技术的科技创新企业。公司自主研发了多项3D领域核心技术，拥有超过300项的授权专利和100多项软件著作权，建有省级重点企业研究院，公司起草了“牙颌模型三维扫描仪技术要求”国家标准、“白光三维测量系统”行业标准等，参与了“口腔修复体3D打印应用研究与临床示范”国家重点研发计划项目，并承担了其他10余项国家、省、市重要科技项目，与浙江大学、四川大学华西口腔医学院、北京大学口腔医学院等高校开展科研合作。 公司拥有结构光立体匹配及三维重建算法、三维视觉测量高精度标定算法、高品质3D数据智能处理及设计软件、相机及投影系统等核心器件设计、光机电算一体化控制系统设计等自主核心技术。产品主要聚焦齿科数字化及专业3D扫描两大方向，一方面深耕口腔健康领域，提供以齿科口内3D扫描仪及软件为入口的口腔可视化接诊、修复、正畸、种植等口腔数字化解决方案。另一方面专业3D扫描业务提供在工业制造、文化创意、精准医疗、教育科研等领域的高精度3D数字化设计和视觉检测应用。

先临三维科技股份有限公司 2021-01-15

北京先通国际医药科技股份有限公司

北京先通国际医药科技股份有限公司，简称“先通医药”始创于2005年，是一家专业从事放射性药物研发、生产、临床学术推广的创新型医药企业。公司依托全球领先的放射性药物和生物抗体药物领域的研发资源，在肿瘤、神经退行性疾病和心血管领域布局了多款靶向治疗和精准诊断放射性药物，通过自主开发加外部合作，打造了仿创结合、风险收益平衡的产品管线。 放射药领域 为缩短我国与欧美发达国家放射性药物发展的差距，使国外创新的放射药产品进入中国并实现尽早上市，公司的战略布局为“先技术引进，再自主研发”。从2014年起，先通医药与美国、欧洲等国际领先的放射药企业及科研院所进行合作，先后取得了多个放射药产品的中国及全球的开发及商业化权利。同时根据放射药领域的发展现状，确定自主创新的研发产品线，产品涉及神经退行性病变及肿瘤、心血管等领域的精准诊断和靶向治疗药物。 生物药领域 先通医药专注于抗体生物药早期研发，在研产品涉及肿瘤、神经退行性疾病、自身免疫病等多个领域。其中针对死亡受体5的单抗类生物药CTB006已获得CFDA批准的临床研究批件，目前处于临床I期研究。结合放射性药物研发优势，将抗体药物与核素相结合，应用于疾病的诊断和精准治疗是先通医药的创新，可以提高药物的有效率和患者的获益率，为患者带去更多的临床治疗方案。 为了在核医学及分子影像产业链上下游布局，公司在江苏、广东、四川等地筹建分子影像基地，这些基地将要建成符合国际cGMP标准的、国内领先的、集靶向前体药物研发、放射性药物标记、核医学临床影像诊断、教育培训为一体的国际化核医学放射药产业基地。 先通医药以全球领先的核医学药物为优势，以最前沿的单克隆抗体等靶向药物开发技术为源动力，致力于成为从放射性药物研发、优质生产、临床学术推广为一体的整体解决方案提供者。

北京先通国际医药科技股份有限公司 2022-02-25

基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法

本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。

东南大学 2021-04-11