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基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法
1. 痛点问题 自主泊车功能的测试测评相比传统车辆测评更为复杂,而且条件更加严格。 如依照传统车辆主动安全测试方法对自主泊车功能进行测试,为了达到较高的安全性,则需要进行大量场地测试,其时间与金钱成本较大,如何在降低测试量的同时确保自主泊车功能的安全性成为痛点问题。 2. 解决方案 基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法,该方法通过搭建仿真平台,对待测自主泊车功能和场景分析,对最差泊车场景进行全局搜索,搜索以最大全局侵占率为输出。通过实地再现最差泊车场景对待测自主泊车功能进行验证,如果待测自主泊车功能在最危险场景下可满足运行要求,则认定该待测自主泊车功能通过测评。 3.合作需求 1)寻求孵化资源,工程化、产品化所需的资金、实验场地与试验设备、相关领域的开发团队等; 2)寻求资源对接,目标合作领域为自动驾驶汽车领域,目标合作企业为主机厂或车辆检测单位。
清华大学 2023-01-12
低风速风力机最大功率点跟踪控制器
1)本科研成果的技术先进性 适合当前风机以及控制技术的高风速低湍流的风能十分有限,仅占我国面积的26%,而且已基本开发枯竭,未来风电发展不得不转向低风速高湍流风场。伴随着应用场景的转换,传统控制技术已不能适用于高湍流的复杂风速条件,导致风轮难以响应风速的快速波动,进而引发降低风能捕获效率,增加风机疲劳载荷等一系列问题。 本成果对传统最大功率点跟踪控制方法进行了优化改进,基于低风速时段蕴含的风能要远小于等长的高风速时段这一事实,通过周期性的计算并更新发电机起始转速,实现转
南京理工大学 2021-04-14
一种基于移动最小二乘法确定叶片最大厚度的方法
本发明公开了一种用于确定叶片的最大厚度的方法,包括:为待测量的叶片获得多个截面并分别生成相应的点云数据;提取点云数据以获得凸包,通过拟合方式获得叶片截面的前后缘图形,并获得反映叶片截面叶盆、截面叶背两个区域的数据点;通过迭代算法获得有关叶片最大厚度的初始位置;在所获得的初始位置点附近通过移动最小二乘法进行拟合,由此在叶盆、叶背区域分别获得更密集的相关数据点;利用所获得的相关数据点,再次执行迭代算法,由此最终确定叶片的最大厚度。本发明还公开了相应的凸包优化提取方式。通过本发明,可较大程度地提高所获得的叶片最大厚度的准确性,并在减少计算步骤的同时保证最终测量结果的精确性。
华中科技大学 2021-04-11
一种用于预测金属难加工材料插铣最大铣削力的方法
本发明公开了一种用于预测金属难加工材料插铣最大铣削力的方法,包括下列步骤:(1)为难加工材料建立反映插铣最大铣削力的预测模型,该预测模型使用插铣过程中的侧向步距、切宽、进给和切削速度这些参数作为预测因子;(2)设计且进行难加工材料的插铣加工实验并采集其插铣加工过程中的铣削力数据曲线;(3)通过对数据曲线执行滤波和取极值处理以获得实验数据并计算出预测模型中的修正系数和指数,由此确定指数模型;以及(4)运用指数模型来执行最大铣削力值的预测过程。通过本发明,由于在预测模型中增加了侧向步距作为参数,因此更准确全面地预测难加工材料插铣过程中的最大铣削力大小,从而能够为难加工材料的高效加工提供有效指导。
华中科技大学 2021-04-11
一种最大气泡法测定液体表面张力试验装样试管
本实用新型公开了一种最大气泡法测定液体表面张力试验装样试管,包含插毛细管口、与压差产生装置和压差测量装置连接的支管和用于滴加或吸取试样调节试管内液面高度的侧管。本实用新型通过侧管用滴管向试管内滴加试样或用滴管吸取试管内的试样,以保证试管上部口中插入毛细管后,毛细管下端端面恰好与试管内液面相切,使得毛细管下端出泡时不会受到附加液体静压差的作用,出泡均匀、规整。
浙江大学 2021-04-13
适用于星型无线多跳中继网络的最大跳数获得方法
本发明公开了一种适用于星型无线多跳中继网络的最大跳数获得方法,包括步骤:步骤 1,构建各 普通节点的流守恒模型;步骤 2,构建节点干扰模型;步骤 3,构建各普通节点的数据传输量模型;步 骤 4,以接入点吞吐量最大为优化目标,以普通节点的流守恒模型和数据传输量模型、以及节点的干扰 模型为约束条件,构建求解最大跳数的线性规划问题;步骤 5,求解线性规划问题获得最大跳数。本发 明同时考虑了星型无线多跳中继网络中复杂的节点干扰模型和各节点的发送带宽需求
武汉大学 2021-04-14
一种D2D通信中能效最大化的功率分配方法
本发明公开了一种D2D通信中能效最大化的功率分配方法,在有蜂窝网络覆盖的上行场景中,通过分布式优化蜂窝用户的发射功率、D2D用户对的发射功率,在保证宏用户最低服务质量要求和D2D用户与蜂窝用户的功率限制的情况下最大化D2D用户的全局能源效率。本方法给出了在任何D2D用户都可以使用所有信道,并且任意信道可以同时被所有D2D用户占用的情况下,最优的蜂窝用户发射功率和D2D链路发射功率。主要用MM方法将非凸问题近似为可求解的子优化问题,并利用给出的闭式解快速收敛到子问题的优化解。本发明适用范围广,频谱资源共享模式具有通用性,计算量小,速度快。
东南大学 2021-04-11
一种D2D通信中频谱效率最大化的功率分配方法
本发明公开了一种D2D通信中频谱效率最大化的功率分配方法,通过分布式优化蜂窝用户的发射功率、D2D用户对的发射功率,在保证宏用户最低服务质量要求和D2D用户与蜂窝用户的功率限制的情况下最大化D2D用户的频谱效率。在给定蜂窝频带资源的情况下,最大化D2D通信的频谱效率等价于最大化D2D通信的和速率。本方法给出了在任何D2D用户都可以使用所有信道,并且任意信道可以同时被所有D2D用户占用的情况下,最优的蜂窝用户发射功率和D2D链路发射功率。主要用凸近似的方法将非凸问题近似为可求解的凸优化问题,并利用给出的闭式解快速收敛到凸问题的优化解。本发明具有收敛速度快,计算量小,易于实现,结果精度高等优点。
东南大学 2021-04-11
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法,包括制作并打印各基色的单色梯尺,确 定每种单色墨量的超限阈值,测量等比压缩后单色梯尺的光谱值,建立对应关系;对原始多色打印印刷 系统拆分打印印刷系统子模型;进行墨色空间全局采样,获得所有打印印刷系统子模型下的采样样本, 仿真获取预测光谱反射率信息值;针对所有子模型,使用凸包算法计算得到墨色空间全局采样色域体积; 进行 K 个子模型的组合并使用凸包算法获得每种组合的色域体积,当最大色域覆盖率大于预设阈值时, 锁定对应最大色域覆盖率的组合,实现原始打印印刷系统的拆分式建模。该方法具有显著降低系统拆分 建模复杂性、避免墨量超限问题、提高输出色彩稳定性等技术优势。
武汉大学 2021-04-13
一种基于模糊概率的光伏电池的最大功率点的跟踪方法
本发明公开了一种基于模糊概率的光伏电池的最大功率点的跟 踪方法。所述跟踪方法包括:以ε为采样间隔,获得 N 个采样点 [ui,P(ui)],i 为小于等于 N 的正整数;其中,ε为 0.05UOC/Ns~ 0.5UOC/Ns,UOC 为光伏电池的开路电压,Ns 为光伏电池的串联数; 通过构造扩散函数 fD 和隶属度函数 fM,求取概率函数 Pro(i),对概率 函数 Pro(i)的结果从大到小排序,并依次选取排序靠前的概率对应的 Xi 的并集作为最大功率点的搜索范围,使得所述排序靠前的概率函数 Pr
华中科技大学 2021-04-14
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