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无理论刃形误差插齿刀
成果与项目的背景及主要用途: 齿轮加工精度受三方面因素影响:1)机床精度 2)夹具精度 3)刀具精度。 目前机床和夹具都已达到较高精度,刀具设计制造有待提高。插齿加工是很成熟的工艺方法,根据现行的插齿刀设计原理,加工出来的齿轮理论上就存在误差,精度一致性差,如果能从设计原理上减小甚至避免误差,就会大大提高插齿加工精度。在此基础上,进一步提高刀具制造精度,有可能改变插齿仅作为粗加工的现状,实现插齿加工作为精加工的设想。无理论刃形误差插齿刀可用于各种圆柱齿轮的插齿加工,可有效保证精度和精度一致性。 技术原理与工艺流程简介: 根据现行插齿加工原理,理论上展成运动中起络作用的是刀刃在端面内的投天津大学科技成果选编影。齿形为渐开线,然而由于设计有前角,刀刃在端面的投影已经不是渐开线,因而出现理论刃形误差。在实际生产中采用刀刃形修正的方法来减少误差,但无法从根本上避免误差。本技术通过改变插齿刀的拓扑结构及各结构的构造方式,达到消除理论刃形误差的目的。如图所示,改变后刀面与前刀面相交形成切削刃的形成方式,由齿面的共轭面(共轭面在端面的投影为正确齿形)与前刀面相交形成切削刃。由于切削刃处于共轭面上,因此切削刃在端面的投影为正确渐开线。刃磨之后,前刀面和共轭面的位置发生变化,相交形成新的切削刃,由一系列的切削刃构造后刀面。 应用领域:与圆柱齿轮加工相关的行业 技术转化条件:1200 平米厂房,精密插齿机床数台,五轴工具磨床 1 台 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
一种协作环境下人机最小距离的测算方法
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法,根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线,建立机器人的广义运动模型,构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以跟踪并识别协作环境中的人体信息,提取人体骨骼节点数据,构建人机最小距离的人体骨骼节点迭代数据集。根据得到的迭代数据集迭代计算协作环境中人与机器人间的最小距离及对应点空间位置坐标。本发明的协作环境下人机最小距离的迭代计算方法可以实时构建精确的并易于实现的人机距离计算模型,实时的计算协作环境中的人机最小距离与对应点,用于提高机器人的安全性,可以实时高效的跟踪环境中的人机最小距离。
东南大学 2021-04-11
一种图像全局最小可觉察差异的测定方法
本发明提供一种图像全局最小可觉察差异的测定方法,模型建立阶段根据每组测试图片特征参数生 成相对应的测试图片,利用阶梯法得到对应的噪声强度阈值,获取针对对比度掩蔽的视觉特性模型,提 出全局最小可觉察差异的计算模型。模型应用阶段,利用模型建立阶段所得全局最小可觉察差异的计算 模型,计算获取任意输入灰度图像的图像全局最小可觉察差异。本发明生成的测试图片具有更大的均方 误差 MSE 与隐藏噪声的能力,更有效地挖掘人眼的感知冗余;本发明提出的图像全局最小可觉察差异 的计算模型,综合了对比度掩蔽效应与其他掩蔽效应,结果更准确。
武汉大学 2021-04-13
基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域,具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中,固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达,无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号,并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析,构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段,将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题,实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比,本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗,提升了系统能效。同时,对不同距离的目标均能得到良好的成像质量,充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学 2021-01-12
有机玻璃管、有机玻璃方管、压克力方管
产品详细介绍有机玻璃管、压克力管、亚克力管、磨砂管第一品牌振兴塑业,现有品种繁多,包括高透明有机玻璃管、无拉痕有机玻璃管、乳白有机玻璃管、浇注有机玻璃管、挤出有机玻璃管、磨砂有机玻璃管、机械磨砂有机玻璃管、自带磨沙有机玻璃管、喷砂有机玻璃管、有机玻璃棒等等、有机玻璃异型材、pmma异型材、内齿有机玻璃管、有机玻璃方管、带槽有机玻璃管、耐高温有机玻璃管、抗紫外线有机玻璃管、防擦花有机玻璃管、阻燃有机玻璃管、带铝槽有机玻璃管、LED日光灯管、水晶管、立柱灯有机玻璃管、有机玻璃棒材、有机玻璃气泡棒、线条管、线条棒、条纹棒、扭纹管等。压克力管、亚克力管、高透明压克力管、无拉痕压克力管、乳白压克力管、浇注压克力管、挤出压克力管、磨砂压克力管、包括机械磨砂压克力管、自带磨沙压克力管、喷砂压克力管、压克力棒、压克力异型材、pmma异型材、内齿压克力管、压克力方管、带槽压克力管、耐高温压克力管、抗紫外线压克力管、防擦花压克力管、阻燃压克力管、带铝槽压克力管、LED日光灯管、水晶管、立柱灯压克力管等。有机玻璃管、压克力管、亚克力管、磨砂管第一品牌振兴塑业,现有品种繁多,包括压克力棒、压克力气泡棒、压克力线条管、压克力线条棒、压克力条纹棒、压克力扭纹管、压克力棒、pmma管、亚克力管、压加力管、亚加力管、亚克利管、亚加利管、Pmma棒、亚克力棒、亚克利棒、压加力棒、亚加力棒、压克力气泡棒、压克力扭纹管、压克力线条棒、压克力条纹棒、压克力线条管、磨砂管、磨沙管、PC磨砂管、磨砂PC管、PC光扩散管、光扩散pc管、PMMA磨砂管、磨砂PMMA管、光扩散PMMA管、PMMA光扩散管、磨砂有机玻璃管、磨砂压克力管、压克力磨砂管、有机玻璃管磨沙、有机玻璃磨砂管、用机械喷砂或打磨成砂面的塑料管、管、喷沙管、喷砂有机玻璃管、喷砂PC管、喷砂ABS管、喷砂PS管、有机玻璃雾白管、PC雾白管等。公司下辖塑机和塑胶两个分厂,塑机分厂自产自销PMMA管挤出机,塑胶分厂使用塑机分厂自产的有机玻璃管材挤押设备,自有大型模具车间开发模具,开模费用低廉至零。机械塑胶模具三位一体,行内独此一例。
广东(港惠)振兴塑胶机械有限公司 2021-08-23
BA-1S拍击式均质器
产品详细介绍BA-1S拍击式均质器详细介绍:BA-1S拍击式均质器是用来将不同的物质进行均质,以获得该物质具有代表意义的样本。BA-1S拍击式均质器简单耐用,只需将样品和稀释液加入到无菌的过滤器样品袋中 ,然后将样品袋放入均质仪中,关上门即开始和完成样品的处理。BA-1S拍击式均质器可以有效地分离被包含在固体样品内部和表面的微生物均一样品,确保无菌袋中混合全部的样品具有充分的代表性。BA-1S拍击式均质器主要应用在食品、药品、临床、分子学、毒素及细菌检测等领域。BA-1S拍击式均质器主要特点:1.安静和容易操作;2.可调整的均质时间;3.固定的或可变的均质速度; 4.无菌一次性滤袋,保证卫生和安全; 5.全开启式门,易于清洗; 6.玻璃透明窗口易于观察; 7.样品与均质仪无接触,如无样品泄露则不需进行系统清洗;8.废液槽以防止样品袋泄漏; 9.为操作者的安全着想,设计有自动停止霍尔开关装置,以防止操作失误夹伤手指http://www.ba17.com/BA-1S拍击式均质器技术参数:时间: 30S 60S 180S 600S连续运行,5档可调。拍击速度:2-9次/秒容量:3-100ML外型尺寸:250×370×380电源:220V/50Hz重量:18kg功率:80W无菌均值袋:17×28cm
上海本昂科学仪器有限公司 2021-08-23
BA-2S 拍击式均质器
产品详细介绍 BA-2S拍击式均质器详细介绍BA-2S拍击式均质器是用来将不同的物质进行均质,以获得该物质具有代表意义的样本。BA-2S拍击式均质器简单耐用,只需将样品和稀释液加入到无菌的过滤器样品袋中 ,然后将样品袋放入均质仪中,关上门即开始和完成样品的处理。BA-2S拍击式均质器可以有效地分离被包含在固体样品内部和表面的微生物均一样品,确保无菌袋中混合全部的样品具有充分的代表性。BA-2S拍击式均质器主要应用在食品、药品、临床、分子学、毒素及细菌检测等领域。 BA-2S拍击式均质器主要特点:1.安静和容易操作; 2.可调整的均质时间; 3.固定的或可变的均质速度; 4.无菌一次性滤袋,保证卫生和安全; 5.全开启式门,易于清洗; 6.玻璃透明窗口易于观察; 7.样品与均质仪无接触,如无样品泄露则不需进行系统清洗; 8.废液槽以防止样品袋泄漏; 9.为操作者的安全着想,设计有自动停止霍尔开关装置,以防止操作失误夹伤手指 BA-2S拍击式均质器技术参数: 时间:10S 30S 60S 90S 120S 180S 600S连续运行,8档可调。拍击速度:3-12次/秒容量:30-400ML外型尺寸:250×460×310电源:220V/50Hz重量:23kg功率:165W无菌均值袋:17×30cm
上海本昂科学仪器有限公司 2021-08-23
BA-3S拍击式均质器
产品详细介绍BA-3S拍击式均质器详细介绍 BA-3S拍击式均质器是用来将不同的物质进行均质,以获得该物质具有代表意义的样本。BA-3S拍击式均质器简单耐用,只需将样品和稀释液加入到无菌的过滤器样品袋中 ,然后将样品袋放入均质仪中,关上门即开始和完成样品的处理。BA-3S拍击式均质器可以有效地分离被包含在固体样品内部和表面的微生物均一样品,确保无菌袋中混合全部的样品具有充分的代表性。BA-3S拍击式均质器主要应用在食品、药品、临床、分子学、毒素及细菌检测等领域。 BA-3S拍击式均质器主要特点: 1.安静和容易操作; 2.可调整的均质时间; 3.固定的或可变的均质速度; 4.无菌一次性滤袋,保证卫生和安全; 5.全开启式门,易于清洗; 6.玻璃透明窗口易于观察; 7.样品与均质仪无接触,如无样品泄露则不需进行系统清洗; 8.废液槽以防止样品袋泄漏; 9.为操作者的安全着想,设计有自动停止霍尔开关装置,以防止操作失误夹伤手指 BA-3S拍击式均质器技术参数: 时间:10S 30S 60S 90S 120S 180S 600S连续运行,8档可调。 拍击速度:3-14次/秒 容量:400-3500ML 外型尺寸:450×650×800 电源:220V/50Hz 重量:65kg 功率:350W 无菌均值袋:30×50cm
上海本昂科学仪器有限公司 2021-08-23
铝木仪器柜(上下均玻璃门)
供应实验室铝木仪器柜(上下均玻璃门),量身定做,价格从优,质量保证,欢迎来电咨询。 备注:以上是铝木仪器柜(上下均玻璃门)的详细信息,如果您对铝木仪器柜(上下均玻璃门)的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取铝木仪器柜(上下均玻璃门)的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
方呆呆人偶服
方呆呆系列动画灵感来源于“方脑壳”,重庆首部三维方言动画片,用消费者喜闻乐见动画方式,独特卡通形象,结合地域特色编写剧本、制作内容,讲述重庆市独特文旅文化。
重庆工商职业学院 2023-03-31
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