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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标综合评价当前对象的钻进难易程度,采用模式识别方法辨识钻进对象的可钻性等级并实时匹配最优的钻进工艺参数,从而实现钻进过程的智能控制.为验证所提出控制方法的有效性,开展了模拟月壤月岩交替布置的钻进试验研究.试验结果表明:该方法能够有效控制钻进负载.
哈尔滨工业大学 2021-05-04
最新标准《学术论文编写规则》发布 2023年7月1日实施
《学术论文编写规则》(GB/T 7713.2-2022)描述了撰写和编排学术论文的基本要求和格式规范。学术论文编写的标准化和规范化,是使其格式和体例规范化,语言、文字和符号规范化,技术和计量单位标准化,以便于学术论文的检索和传播,促进学术成果的交流和使用。
全国标准信息公共服务平台 2023-02-13
国自然基金委发布声明:集中评审结果拟于9月上旬发布
受新冠肺炎疫情影响,今年国家自然科学基金项目评审和审批工作进程有所调整,有关集中接收申请项目评审结果拟于9月上旬发布。
国家自然科学基金委员会 2022-08-19
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学 2021-01-12
二月二龍抬头|创美实业集团天津分公司正式开业!
天津分公司正式开业
深圳市创美实业有限公司 2023-02-24
我国2022年1月汽车销售量253.1万辆 同比增长0.9%
2022年1月国内汽车市场产销分别完成242.2万辆和253.1万辆,环比分别下降16.7%和9.2%,同比分别增长1.4%和0.9%。
人民网 2022-02-21
第58届高博会将于2022年12月2-4日在重庆举办
今天,第57届中国高等教育博览会圆满落幕!高博会组委会向大家表示诚挚的谢意。感谢您长期对我们的信任,感谢您在展会期间给予的支持与理解!此次高博会举办40余场会议论坛等系列活动,邀请到12位院士出席,展会开设6大展区,共计吸引线下观众12万人次,线上观众超1500万人次。
中国高等教育博览会 2022-08-08
科视DLP大屏幕原装进口灯泡 质保6个月 超低价
产品详细介绍北京祥鸣达科技销售有大量巴可BARCO、科视CHRISTIE、威创vtron等原装各品牌大屏幕灯泡及配件,威创大屏幕墙背投电视灯泡(TOP UHP 100/120W 1.0)   威创大屏幕拼接墙专用灯泡/监控大屏幕背投灯泡   品牌:PHILIPS   型号规格:TOP UHP100-120W E23 1.0/1.3冷光源灯泡   适用品牌:威创,Toshiba.MITSUBISHI LUMENS.DELTA现货供应,价格优惠!欢迎来电咨询。 北京祥鸣达科技发展有限公司大屏幕事业部竭诚为您服务!(本公司为 PHILIPS 飞利浦灯泡华北总代理型号齐全保证原装正品,假一赔十万。。量大,欢迎来电垂询!产品描述飞利浦/PHILIPS原装灯泡,性能稳定,品质保证,全球理想冷光源,平均寿命:6000小时以上;标准:10000小时 适用领域及产品使用于所有使用UHP120W ;UHP100W ;型号的投影机单元. 可用在威创(VTRON)、彩讯(TRIOLION)、东芝(TOSHIBA)、台达(TELTA)、三菱(MITSUBISHI)、巴可(BARCO),科视,长虹,GQY, 清华紫光,等背投显示单元。 投影灯泡详细参数: 生产厂家:PHILIPS 产地:比利时 额定功率:120-100W 点灯电压:25KV 灯杯光形:E型(弧行光) 电极间距:1。0/1。3 灯杯直径:95MM   为了使我们的合作更加顺畅愉快,我们已经对所有灯泡进行了严格测试,以确保灯泡的工作稳定性。所有灯泡都有进货证明我公司出售的大屏幕灯泡属原装,请勿拿国产代用灯或其他灯泡比较
北京祥鸣达科技发展有限公司 2021-08-23
首届高等学校科技创新大会将于5月21-23日在青岛举办
高校是科技创新的前沿阵地。为推动高校科技创新更好地助力高质量发展,中国高等教育学会将以第56届中国高等教育博览会(山东•青岛)的举办为契机,以“云上高博会”服务平台为依托,召开以“激活科技创新 打造齐鲁样板”为主题的首届高等学校科技创新大会。
云上高博会 2021-04-28
2024年4月福州再见!
第60届中国高等教育博览会圆满落幕,高博会组委会向大家表示诚挚的谢意。感谢您长期以来对我们的信任,以及您在展会期间给予的支持与理解!
中国高等教育博览会 2023-10-16
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