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钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作，存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行，需要对设备进行定期安全检测，钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成，效率低，工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境，设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人，解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构，使机器人自主适应不同直径的钢制壁面，提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间，夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验，验证了爬壁机器人性能的可靠性。
产品特点与技术参数
①采用轮式永磁吸附方式，具有吸附可靠、灵活等优点；
②柔性自适应机构的底盘设计，实现了对不同直径钢制壁面的自主适应；
③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制，实现检测结果的远程处理；
④多功能机械手具有作业空间大，运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。
产品应用范围
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行，并能携带各种工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等，如对高楼外壁面进行清洗，对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护，对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆，以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
六个月胎儿模型
XM-810六个月胎儿模型
XM-810六个月胎儿模型显示六个月胎儿妊娠发育过程与子宫关系。
尺寸：自然大，14.5×16×6.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
四个月胎儿模型
XM-808四个月胎儿模型
XM-808四个月胎儿模型显示四个月胎儿妊娠发育过程与子宫关系。
尺寸：自然大，13.5×15×6cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
三个月胎儿模型
XM-807三个月胎儿模型
XM-807三个月胎儿模型显示三个月胎儿妊娠发育过程与子宫关系。
尺寸：自然大，9×10.5×8cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
二个月胎儿模型
XM-806二个月胎儿模型
XM-806二个月胎儿模型显示二个月胎儿妊娠发育过程与子宫关系。
尺寸：自然大，9×11×8cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一个月胎儿模型
XM-805一个月胎儿模型
XM-805一个月胎儿模型显示一个月胎儿妊娠发育过程与子宫关系。
尺寸：自然大，8×11×9cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
面整体光固化快速成型方法及装置
面整体光固化快速成型加工方式是把实体的截面层信息利用LED光源组转化成对应的光学图像照射光敏树脂实现光固化快速成型加工。实现本加工方式的光学系统包括：LED光源组、传导光纤、自聚焦纤维透镜组、自聚焦显微透镜固定盘、成像透镜。自聚焦显微透镜固定在自聚焦显微透镜固定盘上，自聚焦纤维透镜固定盘在成像透镜上方。本发明具有实体成型加工效率高、实体成型质量好、设备结构简单、成本低、寿命长等优点。
西安科技大学
2021-04-11
复杂型面轴类零精密塑性成形工艺
采用塑性成形工艺成形具有复杂特征的轴类零件（如螺纹、花键、蜗杆、丝杠），相比于传统的切削加工工艺，零件精度高、机械性能好、生产率高、材料利用率高，是一种高效精确体积成形技术。根据不同零件特征发展一系类新工艺：将中高频感应加热同螺纹、花键滚压成形相结合，解决了高强度钢螺纹、花键滚压成形问题；复合振动的复杂齿形滚轧、挤压工艺有效改善了成形零件质量；提出了螺纹齿高大、变形量大的长螺纹（丝杠）零件塑性成形方法；发展可锻轧一体化蜗杆的精密塑性成形工艺等。为之配套的工装、伺服直驱设备体系与相关技术完备。
西安交通大学
2021-04-11
重型龙门数控机床面实验、研究与应用
北京工业大学
2021-04-14
抢险救灾用复合材料道面垫板
南京工业大学先进工程复合材料研究中心依托南京工业大学化工、材料和结构三大学科，开展复合材料结构基本理论及在基础设施领域的应用研究。研究中心包含复合材料工艺实验室、理化实验室、力学实验室和大型结构撞击试验系统。开发的抢险救灾应急用复合材料道面垫板具备耐腐蚀、轻质高强的优点，可直接在淤泥、沼泽、湿地、冻土区、草原、沙漠、滩涂地等铺设。先后承担南京军区空军、总后勤部等项目开发，开展了东南沿海某阵地抢修抢建复合道面垫板的研制与应用等专题研究，获军队科技进步二等奖。 标准垫板尺寸：3.8m (长
南京工业大学
2021-04-14