成都融畅易和科技有限公司是一家专业服务于汽车企业和汽车专业院校的高新技术公司，公司拥有庞大的汽车技术和汽车职教专家团队。 公司研发的1. 平台管理系统；2. 虚拟仿真实训软件；3. 汽车装调实训设备等产品在汽车教育行业独树一帜。 公司秉承“品质为先，服务至上，创新同行”的理念致力于促进汽车教育向学习型方向发展，并承担相应的汽车教育社会责任。

北京博创尚和科技有限公司是国家高新技术企业，核心技术团队由北京航空航天大学机器人研究所的教授及毕业的博士、硕士组成，团队成员主持或参与过多项国家“863”计划、北京市科委的机器人类项目，持有数十项发明和实用新型专利。公司以新工科人才培养为目标，围绕人工智能、机器人和无人机技术，结合服务机器人、清洁机器人、农业机器人、医疗机器人、智能巡检、物流配送、自动驾驶、智能无人机、智能传感、消费类电子等产业应用，构建了包含核心部件、智能产品、课程体系、实验室方案、大赛平台、师资培训、专业建设等系统的人才培养体系。为本科及高职院校的机器人工程、人工智能、自动化类、机电类、航空类等工科专业及工程训练中心、双创中心等提供新工科人才培养解决方案。 公司总部及研发中心位于北京亚运村商圈，在河南郑州市郑东新区智慧岛设有技术服务中心和营销中心，在河南新乡市高新区建有现代化的生产基地。公司与清华大学、北京航空航天大学、浙江大学、北京理工大学、华中科技大学、西安交通大学、大连理工大学、北京工业大学、太原理工大学、河南科技大学、滨州学院、宁波职业技术学院、湖南铁道职业技术学院等各层次的600余所高校的工科院系建立合作。 典型优势： 技术及课程团队由专家教授、一线教师及具有多年产业经验的优秀工程师共同组成，深谙工科人才培养，将产业需求、先进技术、教学思路等有机结合，充分贯穿到课程及产品的设计中； 拥有多项人工智能和机器人核心技术，如智能驱动、人工智能算法、多模人机交互等； 可为不同层次高校的相关工科专业提供技术培训、课程设计、实验室建设、科技竞赛、实习就业、专业共建等系统的多元化的解决方案； 设计的多项机器人竞赛项目被纳入全国普通高校大学生竞赛排行榜的大赛中； 已与全国600余所高校的工科院系建立合作，有丰富的参考案例及成果； 核心团队从事智能机器人技术和工科人才培养十余年，公司有完善的技术服务体系和良好的口碑，客户无后顾之忧。

XM-FG辅助排便和灌肠训练模型   一、功能特点： ■ XM-FG辅助排便和灌肠训练模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模拟长期卧床病人或者年老无力的排便病人，仿真人大小，具有肛门、模拟肛柱及直肠等结构，在灌肠插管过程中有真实的阻滞感。 ■ 具有标准的灌肠体位，左侧卧位，左腿自然伸直，右腿屈曲，腹壁可打开，可从透明的肠腔内看到灌肠导管的末端。 ■ 可注入模拟灌肠液，使用肛管插管灌肠法。 ■ 可进行甘油注射灌肠（从腹部侧方的排液管流出）。 ■ 可行多种灌肠操作包括大量、小量、保留、不保留灌肠、清洁灌肠等操作，并真实的灌入液体，灌入的液体不会逆向流出。 ■ 模型结构便于拆装、清洗，模型内的液体可方便引出。   二、标准配置： ■ 辅助排便和灌肠操作模型：1台 ■ 灌肠筒：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

本发明属于流化床和多相流领域，特别涉及一种强化载氧体氧化再生的化学链燃烧空气反应器；包括反应室、第一提升管、复合式内构件和第二提升管；所述反应室的侧壁设置给料口，底部设置空气入口；所述反应室和第一提升管之间采用第一渐缩管连接；所述第一提升管与第二提升管之间安装有复合式内构件；所述复合式内构件包括第二渐缩管、环形内构件、导向管、支撑板和倾斜式环形内构件；解决了现有技术中提升管内载氧体径向分布不均、氧化再生效率不高的问题，可以有效延长载氧体的停留时间，提高大粒径载氧体的氧化再生效率，从而提高化学链燃烧效率。

简介：本发明提供一种电化学电容器用中孔炭材料的制备方法，属于炭材料与微波化学技术领域。该方法以花生壳为碳源，氯化锌或磷酸为活化剂，通过微波辅助加热活化花生壳一步制备中孔炭材料，所制得的中孔炭材料比表面积介于1307－1552m2/g之间，总孔容介于0.67－1.83cm3/g之间，平均孔径介于2.06-5.02nm之间，非微孔孔容占总孔容的比例介于62.7-99.2%之间，产率介于32.3－44.9%之间。本发明中碳源是可再生的农业废弃物，具有廉价、易得的特点，微波加热具有均匀、快速、节能的优点，所制得的中孔炭作为电化学电容器电极材料，具有良好的稳定性和优异的综合性能。

项目经过10年科研攻关，开展了节能高效的微小/紧凑型化工机械的设计和制造关键技术研究，主要创新成果有： 1、建立了微小/紧凑型化学机械系统的强度设计理论，包括多因素协同作用的钎焊工艺优化方法、高温蠕变和疲劳强度设立理论。 2、发明了微试样力学性能测试装置，用于测试微米厚度钎焊接头力学性能参数，为结构完整性评价提供基本参数。 3、发明了微小/紧凑型换热器和反应器，耐腐蚀、耐高温和高压，可拆卸维修，集传热、传质、化学反应于一体，结构微小、紧凑，降低了空间消耗。

近日，北理工化学与化工学院马嘉璧副教授团队通过质谱实验、阴离子光电子能谱实验和高精度量子化学计算相结合的方法对N2和CO2与NbH2−气相团簇的反应性及结构进行了深入研究，实现了室温下直接偶联N2和CO2形成C−N键，并揭示了一种新的N2活化模式——金属—配体活化（Metal-Ligand Activation，MLA）。

环氧化合物与脂肪醇开环反应关键技术 开发了活性高选择性好的高氯酸盐固体酸类新型环氧化合物开环反应催化剂体系、连续管式反应器及绿色反应工艺等关键技术，通过催化剂、反应器和原料配比来调控反应选择性，根据市场变化自如调节主副产品比，建立3套万吨级连续管道式二元醇单烷基醚生产装置，实现装置通用化、产品系列化、主副产品综合利用。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 项目属化学工程精细化学品领域。项目原料环氧化合物主要为环氧乙烷(EO)、环氧丙烷(PO)和环氧氯丙烷(ECH)，进行开环加成、直接酯化或闭环反应，制得一系列环氧精细衍生化学品，主导产品包括二元醇单烷基醚、二元醇醚羧酸酯和脂肪族缩水甘油醚等醇醚酯类高级溶剂与环氧树脂活性稀释剂，用途广泛。因原料危险性大、技术含量高、产品品种和品质要求多，高端产品长期依赖进口。通过对其生产关键技术长达20余年的协同创新研究，取得如下自主创新成果： 1、环氧化合物与脂肪醇开环反应关键技术 开发了活性高选择性好的高氯酸盐固体酸类新型环氧化合物开环反应催化剂体系、连续管式反应器及绿色反应工艺等关键技术，通过催化剂、反应器和原料配比来调控反应选择性，根据市场变化自如调节主副产品比，建立3套万吨级连续管道式二元醇单烷基醚生产装置，实现装置通用化、产品系列化、主副产品综合利用。 2、二元醇醚羧酸酯直接酯化法绿色生产新工艺技术 开发了苯并噻唑类离子液体、Ni-Al/离子交换树脂等酯化酸催化剂体系，低毒酯类共沸脱水剂体系，连续固定床预反应串反应精馏酯化工艺。预反应系统提高了反应精馏主反应的效率；催化剂可回收、循环使用，解决了常规中和带来的操作与污染问题；酯类脱水剂低毒、高效、环境友好；GMP自动化无尘包装，产品质量指标达国际电子级要求；建立4套万吨级生产装置，实现清洁生产。 3、氯醇醚高浓度碱闭环制备脂肪族缩水甘油醚清洁生产工艺关键技术 开发了季铵盐型缩水甘油醚阳离子相转移催化剂，催化高浓度NaOH闭环反应，副产固体盐多，并消除了夹带产品问题，通过饱和盐水萃取可低成本精制固体盐；用饱和盐水热泵蒸发析盐，解决高浓度盐水污染问题；建立单、双、多缩水甘油醚等3套万吨级通用型生产装置，产品质量达国际先进水平；生物基、低氯、水溶及高品质产品填补国内空白，建成全球产能最大、品种齐全的脂肪族缩水甘油醚生产基地。 4、副产物的综合利用技术 开发了开环反应副产物的资源化利用技术。二元醇醚副产残液与碱、卤代烷进行williamson醚化反应，制得多乙二醇双醚；丙二醇醚副产残液通过中和、脱色等精制得多丙二醇单醚，用作脱硫脱碳溶剂或制动液原料。 5、废弃物的资源化利用技术 系统开发了脂肪族缩水甘油醚废弃物资源化利用技术。固体盐精制得工业盐，用作水泥磨料、制砖防冻剂等；盐水蒸发析盐过程中回收多羟基有机物制备环氧树脂增韧聚酯；减压精馏前馏分精制处理出原料和产品；精馏残液通过环氧基改性后可实现废弃物的综合利用；这些技术开发，解决了废弃物出路问题，实现了清洁生产。

本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法，该方法涉及智能优化技术领域，  我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长，自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场，产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术，自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下，从AGV制造商的角度来说，要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出，从软件系统上提供先进的路径规划方法，并且在未来不断升级，未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展，系统仿真得以在越来越短的时间之内完成，以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法，正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径，使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。