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一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法,包括建立单相逆变器的受扰状态空间平均模型;以逆变器实际输出电压与参考电压之间的跟踪误差值为状态变量,同时考虑集总干扰的影响,建立单相逆变器的误差动态模型,并设计有限时间干扰观测器;将观测器的输出作为前馈补偿与输出反馈控制方法相结合,设计基于有限时间干扰观测器的有限时间抗干扰控制器;根据有限时间抗干扰控制器,实现单相逆变器输出电压的控制。本发明能够在有限时间内实现对单相逆变器参考输出电压的快速准确跟踪以及对多源干扰和不确定性的精确补偿抑制,同时提高系统抗干扰能力,降低了系统成本,提高了系统的容错性。
东南大学 2021-04-11
基于步进电机的自适应调节式盲人行道探测装置及方法
本发明公开了一种盲人行道探测装置,通过传感器每隔一定时间抽样得到载具的角度,对相邻时间抽样的角度进行微分,得到这段时间内的载具角度变化量,然后将角度差负反馈与角度变化量、上一循环的补偿量求和得出这次的调整量,在控制步进电机调整之前判断载具角度变化量的值,并自适应地改变抽样速率;还判断这次的调整量过小时作为补偿量参与下一次的循环。本发明能够使用步进电机实时地调整探测器使其保持需要的探测方向,探测结果更精确;还可以自适应的改变调节的速率,使得探测器的调整幅度尽可能地缩小,达到更加稳定的探测方向,抗干扰能力强;并能防止步进电机因为调整量太小,脉冲数过少而造成的电机丢步现象,达到精确控制的效果。
东南大学 2021-04-11
提高量子通信网络连通性的纠缠粒子对分发节点部署方法
本发明公开了一种提高量子通信网络连通性的纠缠粒子对分发节点部署方法,包括(1)将量子通信网络区域进行划分并编号;(2)对于含有n个量子通信节点的通信网络,随机部署m个纠缠粒子分发节点,计算量子通信网络连通度;(3)利用优化算法计算m个纠缠粒子对分发节点部署位置的最优解,即量子通信网络连通性最优时,纠缠粒子对分发节点的矩形编号和坐标。本发明可用于含有任意量子通信节点数目和任意拓扑结构的量子通信网络,其执行过程简单,且易于实现,量子通信网络的连通性得到显著提高。
东南大学 2021-04-11
用于工厂化水产养殖微滤机故障诊断的系统和方法
本发明提供一种用于工厂化水产养殖微滤机故障诊断的系统和方法,其中系统包括:监测模块,用于获得工作微滤机的监测数据,对所述监测数据进行经验熵决策树算法的处理,将处理产生的第一调度命令发送至调度模块,所述监测数据包括不同部位的滤网压力、振动、声音和电压;所述调度模块,用于接收所述第一调度命令或第二调度命令,切换所述工作微滤机至备用微滤机;所述总控模块用于对监测模块和调度模块的运行状态进行记录,并向所述调度模块发送所述第二调度命令。本发明可以对故障进行快速定位及可能性原因分析。改善了传统人工方法下故障诊断中的耗时寻找过程。
中国农业大学 2021-04-11
基于生物体触电阻抗参数计算的多端口阻抗模型构建方法
本发明提供一种基于生物体触电阻抗参数计算的多端口阻抗模型构建方法,包括:采集活体试验对象在完整皮肤和破损皮肤状况下的多组低压配电网生物体触电信号;根据所述生物体触电信号,获取生物体触电阻抗参数;根据所述生物体触电阻抗参数,利用非线性时变电阻和电容元件搭建试验生物体触电阻抗电路模型,对生物体触电的暂态过渡过程进行描述;根据所述试验生物体触电阻抗电路模型,基于外推法获取生物体触电多端口阻抗模型。该方法能计算生物体触电阻抗参数并建立响应精度较高的生物体触电多端口阻抗模型,实现在低压配电网工频状况下对生物体触电暂态过渡过程的精确描述。
中国农业大学 2021-04-11
一种在低信噪比情况下提取设备物理指纹特征的方法
本发明公开了一种在低信噪比情况下提取设备物理指纹特征的方法,接收机接收到低信噪比的信号后,在不破坏设备物理指纹的情况下进行降噪处理,然后从降噪后的信号中提取设备的物理指纹特征,方法中涉及的信号需要包括重复序列,或重复发送的多帧信号内有不变的部分,包括步骤:接收到低信噪比信号后,估计信号的频率和相位,估计信号重复序列上调制的信息数据,获得极性相同的多个重复序列,并将其对齐和叠加以提高信噪比;最后通过物理层指纹提取方法提取设备的物理指纹并用于设备身份识别。本发明可以在信噪比低的情况下有效地提取设备的物理层指纹特征,有效地解决了基于设备物理指纹的设备识别方法在现实应用中必须面临的低信噪比问题。
东南大学 2021-04-11
煤沥青球氧化不熔化的多级升温差频振动流化系统和方法
本发明公开了一种煤沥青球氧化不熔化的多级升温差频振动流化系统,包括多级流化床反应器和控温供气装置;各级流化床反应器依次相连且呈阶梯状分布;每级流化床反应器分别包括壳体、多孔分布板和激振器,壳体上设置有进料口、出料口、进风口和出风口,进料口和出料口分别位于多孔分布板两端,且多孔分布板从进料口端向出料口端倾斜;上级流化床反应器的出料口连接下级反应器的进料口。本发明的煤沥青球氧化不熔化的多级升温差频振动流化系统能够显著提高煤沥青球的氧化效率,降低煤沥青球颗粒的破碎率。
东南大学 2021-04-11
一种热环境下考虑预变形的板结构动特性分析方法
本发明公开了一种热环境下考虑预变形的板结构动特性分析方法,包括如下步骤:根据初始力载荷和热环境下的结构材料参数,计算结构线性刚度矩阵、热应力刚度矩阵和考虑预变形的非线性刚度矩阵,将线性刚度矩阵、热应力刚度矩阵和非线性刚度矩阵三者整合为结构总刚度矩阵;建立热环境下考虑预变形的板结构动力学方程,根据结构动力学方程建立广义特征问题控制方程,再通过模态分析得到热环境下考虑预变形的板结构动特性分析结果。本发明的动特性分析方法综合考虑了预变形导致的几何非线性和热环境对结构刚度的影响,使得其能够运用于复杂载荷环境下的结构动特性分析,本发明能够有效提高复杂环境下板结构动特性分析精度,指导工程结构设计。
东南大学 2021-04-11
一种计及非共振传输的中高频局部动响应预示方法
本发明提供了一种计及非共振传输的中高频局部动响应预示方法,将声?固耦合结构解耦为结构子系统和声腔子系统,分别建立子系统的有限元模型,并对子系统进行模态分析,计算子系统之间的陀螺耦合系数;建立各个模态上关于角频率的功率流平衡方程,进而获得子系统在角频率处的模态能量;确定子系统在研究频带内的模态阶数,并计算各个模态计及非共振传输的模态能量;建立子系统在研究频带内的模态能量与模态振型幅值之间的关系;基于局部能量预示理论求解结构和声腔子系统的局部能量响应。本发明方法与现有统计模态能量分布分析法相比,考虑了非共振模态间的功率传输,因此计算得到的模态能量更加接近真实值,进而能够更精确地预示大阻尼系统的中高频局部动响应。
东南大学 2021-04-11
一种从圆柱状岩土材料试样中制取环状试件的方法
本发明公开了一种从圆柱状岩土材料试样中制取环状试件的方法,包括以下步骤:一、制作立方体重塑规则样:预测确定所制作立方体重塑规则样的尺寸,制作一内部型腔为立方体的成型模具,配制沥青混合料,装模:将待取样圆柱状岩土材料试样完全密实包裹在沥青混合料内部,脱模:获得由圆柱状岩土材料试样和包裹在其外侧的沥青混合料组成的立方体重塑规则样;二、取样;三、剥除加热变软后包裹在取样后圆柱状岩土材料试样外侧的沥青混合料,获得环状试件。   本发明方法步骤简便、操作方便且取样成本,能简单方便实现从圆柱状岩土材料 ( 煤、原状土 ) 试样中制取环状试件的取样过程。
西安科技大学 2021-04-11
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