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一种用于点光源配光的自由曲面光学元件的设计方法
本发明公开了一种用于点光源配光的自由曲面光学元件的设计方法。属于非成像光学技术领域。本发明根据设计要求设置自由曲面光学元件的具体结构,根据折射定律和能量守恒定率在计算机的辅助下,设计出满足预定照明要求的自由曲面,使光源的出射光经该自由曲面偏折后在目标照明区域产生预定的照明光斑,如带有“ZJU”字样的圆形照明光斑和均匀的矩形照明光斑。该自由曲面光学元件的某一表面为自由曲面,该自由曲面通过曲面拟合离散数据点得到。本发明设计效率高,能实现复杂照明,能获得连续的自由曲面,实现了曲面的可加工。折射型和反射型自由曲面光学元件均可以用光学树脂等材料借助注塑成型技术来实现。
浙江大学 2021-04-11
哈尔滨工程大学六自由度电动平台系统采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学六自由度电动平台系统采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-06-23
一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨,导轨铺设在底板平台上,第一三维转台安设在第一转台底座上,第一转台底座固定在底板平台的一端,第二三维转台安设在第二转台底座上,第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动,两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点,通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学 2021-04-13
一种全电数字化两自由度力控磨头装置
本发明属于智能加工制造技术领域,其公开了全电数字化两自 由度力控磨头装置,其用于复杂曲面零件的打磨及抛光,所述全电数 字化两自由度力控磨头装置包括双自由度伺服平台、力传感器、磨头 电机、磨头及控制组件,所述力传感器连接所述双自由度伺服平台及 所述磨头电机,所述磨头连接于所述磨头电机,所述控制组件分别连 接于所述力传感器、所述磨头电机及所述双自由度伺服平台。本发明 提供的全电数字化两自由度力控磨头装置的自动化程度高,成本低, 加工效率高,灵活性较高,且可以减小工件的加工变形及加工区的应 力集中,避免了
华中科技大学 2021-04-14
一种便携式二自由度腕关节康复机器人
本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人,包括穿·799·戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构;二自由度驱动机构包括滑动机构,气动肌肉机构,旋转关节,主动连杆,从动连杆,通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练;二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧,通过电机驱动圆
华中科技大学 2021-04-14
一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构
本发明公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构,其特征在于:摄像机安装在方形的框架上,镜头穿过框架中间圆孔;框架可绕左、右两侧通过轴承与 U 形座相连接的支撑轴转动;在框架下方两侧的支撑座和 U 形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧;在固定于 U 形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉,调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上;拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接,直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接;U 形座与底板之间设有二组螺栓,一组用于紧固连接 U 形座与底板,另一组的一端通过螺纹连接穿
华中科技大学 2021-04-14
六自由度运动平台ZG-DG6型汽车驾驶模拟器
产品详细介绍北京紫光基业科教设备制造有限公司是一家专门从事虚拟现实技术模拟动感平台模拟驾驶、模拟飞行、模拟航行的仿真模拟器设备的生产、研发、销售的科技型企业。 紫光系列动感模拟驾驶器被广泛应用于各驾校、技校、高级中学、青少年宫、儿童城、展览馆、科技馆、军事院校模拟仿真驾驶练习和动感娱乐等领域,产品得到了全国广大客户的一致认可和好评。一、系统组成:      ZG-DG6型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成(如下图)。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。二、产品特点:1动感平台结构稳定,设计合理,科技先进,质量有保障,部件耐磨性强,适合于长时间运行; 2  4D动感矢量合力智能模拟技术实现,让你在驾驶中随时感受前后左右四个方向实时变化,沉浸于驾车的状态中; 3 还原各种路况效果,驾驶者可以体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重带来的冲击力; 4最新采用二自由度电动缸动感平台设计原理,改善了液压、气动和电动推杆驾驶模拟器的成本高、笨重动态。三、汽车驾驶模拟器软件:软件功能: 新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车(科目二)场地5项,分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项,分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目等。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
一种农林有机废弃物炭化处理装置
本发明公开了一种农林有机废弃物炭化处理装置,包括机架(1);螺旋输送机组,安装在机架上具有多个上下平行布置的螺旋输送机(31、32、33、34),每个螺旋输送机上都设置有进料口(31a、32a、33a、34a)、出料口(31b、32b、33b、34b)和出气口(31c、32c、33c、34c),每个螺旋输送机的出料口与其下方相邻的螺旋输送机的进料口相连;动力装置(2),与螺旋输送机相连驱动螺旋输送机输送物料;加热装置(4),设置在每个螺旋输送机(31、32、33、34)上,由控制装置(6)控制其对每个所述螺旋输送机的加热温度和加热时间。该设备炭化处理每一处理步骤温度和炭化时间可调,以便满足不同种类物料炭化处理的需要,同时节省资源,设备使用范围广。
北京林业大学 2021-02-01
高浓度有机废水资源化处理成套装备
氧反应器运行负荷低,颗粒污泥易流失且增殖速率慢,处理效率不稳定,沼气产率低,对进水水质水量波动的抵抗能力差等问题,开发出创新的外循环颗粒污泥床厌氧反应器,实现对废水中有机污染物的高效去除和能源化转化。该技术装备采用高效的三相分离器和布水装置,结合独特的外循环控制技术:在水质水量波动大的情况下,能有效控制污水与颗粒污泥的充分混合,运行稳定,产气均匀;不会产生腐蚀,无臭气外溢,无需设置单独的沼气缓冲柜;大大减轻跑泥、颗粒污泥钙化的问题,提高了污水处理效率。 在实现高负荷、高浓度有机废水长期稳定达标处理的同时,实现颗粒污泥资源化和沼气能源化。产生的沼气甲烷含量约60%,可用于沼气发电、沼气产热(热水、热蒸汽)、沼气提纯(天然气)等;产出的颗粒污泥活性物质VSS>80%;两者均可作为产品外卖,获得良好经济收益,有效降低企业环保成本,将环境保护、清洁能源、循环节约集为一体。
南京大学 2021-05-10
大风量低浓度有机废气深度治理工程技术
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学 2021-04-10
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