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一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法
本发明公开了一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法,步骤如下:首先进行磁流变阻尼器和直流电机的标定,获得输入电流和输出力矩的关系;将预期力/力矩数值转换成磁流变阻尼器的电流输入,由磁流变阻尼器输出相应力矩,再经力触觉传递装置作用于操作人员身体;其次,安装在力/力矩作用点的传感器测量实际作用的力/力矩,比较实际输出与预期力/力矩数值,计算力/力矩误差;最后,将力/力矩误差转换成直流电机的输入信号,驱动直流电机产生误差所对应的力矩;本发明可实现小型器件输出大范围、高精度力/力矩,使得力触觉再现设备更加轻便、小巧,提升了力触觉交互的逼真度;可广泛应用于虚拟现实、遥操作机器人控制、医疗等领域。
东南大学 2021-04-11
高效大功率有源电力滤波器的研制与产品化
应用领域:有源电力滤波器是一种可以对电网谐波和无功电流 进行动态实时补偿的新型电力电子设备,可以有效减少电网污 染。 功能介绍:实时检测负载电流,通过谐波检测算法将有功基波 电流从负载电流中提取出来,将剩余部分作为逆变器的输出指 令电流进行实时电流跟踪。经过如此电流补偿,即电网只为负 载提供有功基波电流,则可减少各种非线性用电设备对公用电
合肥工业大学 2021-04-14
一种基于有源注入电流的电网谐振自动检测方法
本发明公开了一种基于有源注入电流的电网谐振自动检测方法; 针对电力系统存在非线性负载时的谐波污染,以及接有无功补偿电容 器时容易产生谐振的问题,通过并联接入电网的有源电能质量调节装 置补偿谐波,同时利用此电能质量调节装置向电网一次性注入特定波 形的无功和谐波组合电流以自动检测电网谐振角频率及阻尼系数,对 于单相系统注入 180°方波电流,对于三相系统注入 120°方波电流; 本发明根据电网谐波电压、谐波电流及谐波功率的频谱特性,建立最 优权值算法的谐振检测组合模型,可以快速、准确地判定电网谐振角 频
华中科技大学 2021-04-14
一种基于改进粒子群的有源配电网故障定位方法
本发明公开了一种基于改进粒子群的有源配电网故障定位方法,具体包含两个部分:离线区域划分和在线故障定位;其中,离线区域划分包括如下步骤: (1)根据配网中已有量测装置形成网络拓扑结构,从经济性、可靠性和风险性三个方面进行配电网区域静态划分; (2)考虑DG接入,建立新的评价指标进行DG接入的配网区域动态调整; 在线故障定位包括如下步骤: (1)根据区域边界节点处的故障信息进行冗余信息处理,剔除无效区域; (2)对处理后的故障信息进行变量优化; (3)采用改进粒子群算法实现故障全局性定位; 本发明采用区域划分和改进粒子群算法实现了故障区域的定位,能够高效、准确的解决含分布式电源的配电网故障定位问题。
东南大学 2021-04-11
有源三分频垂直阵列音响系统-ARTOS 1200D
ARTOS 1200D是一款新版的多功能便携式组合音柱音响系统,包括一只6*3""无源塑壳音柱+一只内嵌6路输入带双通道功率放大器的数字箱式调音台的12""有源超低频音箱+1只塑壳音柱支撑箱。只需简单装配,就组成一套高性能的专业音箱系统。三分频3英寸塑胶组合音柱音响系统,包括1只6*3""全频扬声器+1*1""压缩驱动器号角扬声器组成的全频音箱,以及1只10""有源超低频音箱。音质出色,重量轻,携带方便。恒指向性高音号角设计,声场覆盖均匀。12""有源超低频音箱,倒相式设计,内置2*300W双通道功率放大器,6路输入通道的箱式调音台,包括2路Mic输入,1路6.35mm JACK立体声线路输入,1路USB PLAY输入,1路蓝牙信号输入,1路右声道线路输出,2路AUX辅助输出,1路脚踏开关控制。
音王电声股份有限公司 2022-07-02
有源二分频塑壳线阵列全频音箱-GL206A
GL206A线阵列音箱具备平滑的频率和相位响应。1个3寸的钕磁高音压缩单元和两个6.5寸低音单元构成一个动态余量极大的组合。音箱内装一个独立的大功率功放及DSP,音箱可单独调节,连接数量根据实际场合大小进行配置,使得现场扩声极其灵活、便捷。GL206A功放部分使用高效率开关电源,内置DSP模块,具有处理分频、EQ、压限、延时、音量等功能,DSP可通过面板简易操作,功放面板上带有RS485网络接口。箱体部分采高强度PP复合材料制作,轻巧而坚固,箱体为梯形,箱体与箱体之间的间隙已经缩到最小,从而减少了整组阵列的无效发声区,最小化阵列的垂直旁瓣。 GL206A箱体上装配有精密吊装系统,箱体与箱体的连接角度可调整箱体背部的连接杆在0°- 10°之间任意调整,以满足不同场合的需求。
音王电声股份有限公司 2022-07-02
一种适用于 RFID 标签制备的卡片式喷印机
本实用新型公开了一种适用于 RFID 标签制备的卡片式喷印机,包括进给机构、喷印机构、覆膜机构以及 RFID 检测机构,其中进给机构用于适应不同尺寸的卡片,并将卡片送至喷印机内;喷印机构用于卡片内 RFID 天线和图案的打印,加热固化后实现喷印天线与芯片的互连,同时可以在卡片上喷印个性化图案;覆膜机构用于卡片表面的覆膜,保护卡片内 RFID 芯片和天线及喷印所成的图案,延长卡片的使用寿命;RFID 检测机构用于检测喷印制备的 RFID 标签。通过本实用新型能实现 RFID 标签单片式个性化喷印制备,
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于 RFID 标签制备的卡片式喷印机
本发明公开了一种适用于 RFID 标签制备的卡片式喷印机,包括进给机构、喷印机构、覆膜机构以及RFID 检测机构,其中进给机构用于适应不同尺寸的卡片,并将卡片送至喷印机内;喷印机构用于卡片内 RFID 天线和图案的打印,加热固化后实现喷印天线与芯片的互连,同时可以在卡片上喷印个性化图案;覆膜机构用于卡片表面的覆膜,保护卡片内 RFID 芯片和天线及喷印所成的图案,延长卡片的使用寿命;RFID 检测机构用于检测喷印制备的 RFID 标签。通过本发明能实现 RFID 标签单片式个性化喷印制备,同时具备结
华中科技大学 2021-04-14
一种用于无源超高频 RFID 标签芯片的解调电路
本发明公开了一种用于无源超高频 RFID 标签芯片解调电路, 包括整流电路、取包络电路、低通滤波电路、均值产生电路、比较器、 整形电路、使能控制电路、偏置电路。整流电路由主级和辅助级构成, 采用阈值补偿实现,取包络电路在使能控制电路控制下提取包络,低 通滤波电路直接采用 RC 结构,均值产生电路由运算放大器、二极管 和电容构成,利用峰值检测的原理实现,比较器采用开环的运算放大 器实现,整形电路由两个级联的反相器构成,
华中科技大学 2021-04-14
电子琴
1、知名品牌:61标准琴键;2、32种音色/16种节奏;3、外接话筒/外接耳机/外接音箱(R.L.)/双喇叭立体声输出。配有使用说明书。按教育部中小学配置标准要求. 2.我们是多个国内知名厂家的代理商,不同厂家所提供的设备参数不同,价格也不相同。 3.提供厂家的检测报告,以及相关技术资质文件等。
北京鑫三芙教学设备制造有限公司 2021-08-23
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