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基于剪式铰单元的快速可展拱桥
本发明公开了一种基于剪式铰单元的快速可展拱桥,包括主体拱结构和设置在所述主体拱结构上侧的倒V形折叠桥面板;所述主体拱结构包括M榀平行设置的可展拱单元,其中M不小于2;所述可展拱单元包括N组沿着桥梁的跨度方向依次相连的剪式铰单元、连接首尾两个剪式铰单元的拉索。本发明快速可展拱桥通过桥面板受弯、主体拱受压、下部拉索受拉的组合作用,形成稳定的自平衡体系。本发明为单自由度快速可展结构体系,可由铝合金等金属材料、钢绞线等制作而成,构造和传力合理,驱动方式简单,造型美观,便于快速折叠、展开或转移,能重复使用,特别适用于临时、半永久性或功能性桥梁。
东南大学 2021-04-11
GMU540 IMU惯性测量单元 飞机吊舱姿态调整 倾斜模块 惯导模块 姿态动态监测
技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角; ❖ 冲击:100g@11ms、三轴向(半正弦波); ❖ 振动:10~2000Hz,10g; ❖ 供电电压:DC5.0V±0.5V; ❖ 工作温度:-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成,可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角(横滚、俯仰、航向),并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿(含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正)的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构,有效抑制线性加速度干扰与机械振动,并集成宽温域补偿算法,确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域,为各领域提供专业的导航与测控解决方案;核心应用场景如下: ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°,俯仰±90°,方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1) - 0.01° 横滚俯仰静态精度2) @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3) -40~85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4) -40~85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC(50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10~1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意:横滚,航向为±180°, 俯仰为±90°。
深圳瑞惯科技有限公司 2025-10-28
新型皮革鞣剂鞣法开发
成果描述:铁糖配合物利用来源丰富、成本较低的硫酸亚铁和糖形成二元配合物,该二元配合物进一步与胶原形成Fe(Ⅱ)-有机物-胶原的三元配合物,使得该三元配合物有抗氧化、耐热稳定性高的特点,保证在胶原网络内部形成理想的鞣性模块刚性结构,最终完成具有优良的抗氧化、高收缩温度(可达90 ℃以上)、色调浅淡的结合鞣革。为皮革的清洁无毒鞣法,废弃物可再生利用探索新途径。市场前景分析:制革工业,清洁化改造。与同类成果相比的优势分析:1.形态为淡褐色固体、液体均可;有效含量30%;10%溶液pH~3。 2.鞣制方法为结合鞣。 3.成革收缩温度>90 ℃。 4.成本低廉,适合做里子革、箱包革。 国际领先。
四川大学 2021-04-10
发酵法生产谷胱甘肽的研究
研发阶段/n成果简介:谷胱甘肽是一种抗氧化肽,具有清除自由基、解毒、抑制衰老、预防糖尿病和癌症、抑制艾滋病毒、提高人体免疫力等重要生理功能,在医学、食品、化妆品等领域具有广泛的市场前景。因此GSH的工业化生产越来越受到关注。GSH的生产方法主要有萃取法、化学合成法、酶法和发酵法。其中发酵法是最具潜力的方法。国外发酵法谷胱甘肽的主产地在日本。国内谷胱甘肽的研究起步较晚,现在主要还是在一些研究院校内,处于研究阶段,没有实现生产。本成果生产谷胱甘肽产品的的主要原料为淀粉质原料及油料加工过程中的下脚料饼粕等
湖北工业大学 2021-01-12
山地综合电磁法探测技术
项目简介 山地综合电磁法探测技术包括可频域控源音频大地电磁法 CSAMT(Controlled Source Audio Frequency Magneto-Telluric )、 时 域 瞬 变 电 磁 TEM ( Transient Electro-Magnetic)。解决山地勘探中,山地测点布设、地形影响的快速校正、地表及近 地表电性不均匀导致的静态偏移影响以及不同装置、不同分量对地质体的反映差异等问 题。
江苏大学 2021-04-14
植物油酶法脱胶
油脂精炼过程中,脱胶是非常重要的一步工序,脱胶效果的好坏直接影响到油脂精炼的效率和最终产品的质量。传统的脱胶方法常存在产品质量不稳定、消耗大、得率低、“三废”排放量大等问题。酶法脱胶工艺是现代工业生物催化技术在传统油脂行业中的应用,是对现有化学或物理脱胶工艺的改进,以提高其经济性和环保性,有着广泛的发展前景和重要的经济和社会价值。本技术以自行筛选所得菌株BIT-18表达的磷脂酶为对象,开发了该磷脂酶在大豆油、菜籽油等常见油脂酶法脱胶中的应用,已完成了实验室工艺优化,建立了适于工厂规模油脂酶法脱胶工艺
北京理工大学 2021-01-12
新型皮革鞣剂鞣法开发
铁糖配合物利用来源丰富、成本较低的硫酸亚铁和糖形成二元配合物,该二元配合物进一步与胶原形成Fe(Ⅱ)-有机物-胶原的三元配合物,使得该三元配合物有抗氧化、耐热稳定性高的特点,保证在胶原网络内部形成理想的鞣性模块刚性结构,最终完成具有优良的抗氧化、高收缩温度(可达90 ℃以上)、色调浅淡的结合鞣革。为皮革的清洁无毒鞣法,废弃物可再生利用探索新途径。
四川大学 2015-12-21
发酵法生产D-核糖
D-核糖是一种具有重要生理生化功能的五碳糖,是生物体内遗传物质如核苷酸、ATP、NAD、NADP、FAD和维生素的组成部分,具有巨大的经济价值,应用于食品医药领域,可用来合成核黄素、抗病毒和抗癌药物。本课题采用微生物发酵生产D-核糖,通过多年工艺优化,在15L罐中可达到产物浓度91.5 g/ L,转化率0.67mol/ mol,生产强度1.68 g/L/h。 本项目的主要创新和技术优势在于:(1)生产强度高;(2)转化率高,生产成本低;(3)副产物少,提取方便。
华东理工大学 2021-04-13
双膜法生物燃料技术
乙醇回收渗透汽化膜是由无机材料经过高温烧制制备而成的基膜为支撑层,在支撑层表面经过特殊制备工艺制备而成的致密膜为分离层的非对称结构的管式复合膜,膜表面平整无缺陷,膜层厚度均匀;分离膜与基膜结合完好,具有抗污能强,使用寿命长的特点,可以用来富集低浓度的含醇溶液的富集。主要应用方向有:燃料乙醇发酵液、丁醇发酵液、低浓度含醇溶液中的醇类物质的富集。
南京工业大学 2021-01-12
村镇污水膜法处理技术
基于膜生物反应器原理,通过核心膜材料的研发,针对村镇村级单体小水量的特点,开发出一体化城镇污水膜法处理技术,以膜组件取代二沉池,在生物反应器中保持高活性污泥浓度减少污水处理设施占地,并通过保持低污泥负荷减少污泥量,提高农村污水排放的就地处理率,建设美丽乡村。成果可用于小型污水处理,农村、养殖、食品、印染、纺织等行业废水。
南京工业大学 2021-01-12
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