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面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
2020年“双百计划”典型案例:校企共育5G人才、共同服务一带一路
重庆工程职业技术学院积极贯彻落实党中央、国务院关于深化产教融合的部署和要求,以服务“5G新基建”和“一带一路”等国家战略为主要宗旨,以立德树人为根本任务,探索并实施了一个独具特色的校企合作典型案例,取得了显著效果,具有良好推广价值。
中国高等教育博览会 2022-02-16
姜恩来:服务高校设备更新改造及数字化建设,中国高等教育学会将推出多项举措
作为政企校沟通的桥梁和纽带,高博会30年来始终坚持与时俱进、砥砺前行,聚焦于服务国家经济社会发展和高等教育改革创新。2020年9月,为全方位深化校企对接服务,学会搭建了云上高博会,这是集线上展会、高校采购、科技成果转化、大学生创新就业等服务功能于一体的高等教育领域数字化综合服务平台。
中国高等教育学会 2023-01-10
【人民网】高博会服务高校设备更新改造及数字化建设专项工作新闻发布会召开
中国高等教育学会把服务高校设备更新改造及数字化建设列为重点工作,并纳入高博会重要项目。
云上高博会 2023-01-12
推动高校支撑服务企业高质量发展——三部门解读“千校万企”协同创新伙伴行动
“千校万企”行动是近年来第一个由教育部牵头,联合工业和信息化部、国家知识产权局组织实施的专项行动。
光明日报 2022-07-12
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
科技讲堂第五讲预告|谢吉华:中国高质量发展下科创服务生态构建的探索实践
由中国高等教育学会科技服务专家指导委员会、中国高等教育培训中心、中国教育在线及千校万企协同创新平台共同举办的“落实全会精神 建设科技强国”科技讲堂第五讲。
中国高等教育学会 2024-11-04
一种等离子体催化反应器及其空气净化器
本实用新型公开了一种等离子体催化反应器及其空气净化器,该反应器中从下至上依次设置相互平 行的下多尖端电极层、网状电极层、高比电阻多孔催化剂层和上多尖端电极层;铺设有高比电阻多孔催 化剂层的网状电极层设置在贴近下多尖端电极层处。高比电阻多孔催化剂层在放电环境下容易出现反电 晕现象,此时电晕电流迅速增大,使得放电功率增大,从而产生高密度的等离子体。本实用新型利用多 电极放电和催
武汉大学 2021-04-14
有源电子式互感器的供能激光器老化寿命在线监测方法
本发明公开了一种有源电子式互感器的供能激光器在线寿命直 接监测方法,包括如下步骤:(1)判断激光器工作状态;(2)获取激光器 工作状态下的工作电流值;(3)异常点处理;(4)低通滤波处理;(5)建立 关联模型;(6)评估激光器老化寿命。本发明通过实时采集获取被监测 供能激光器所在的合并单元的供电电源的电流值,并结合合并单元供 电电源电流与供能激光器工作电流之间的关联模型,以实现对供能激 光器正常老化寿命的直接在线监测,填补了电子式电流互感器正常老 化寿命在线监测技术领域的空白,具有可靠性高,且对环境
华中科技大学 2021-04-14
低纹波高精度大功率加速器脉冲电源用直流有源滤波器
大功率的低纹波、高精度稳定电源和脉冲电源是一种非常重要的特种电源,在现代科学研究和医疗、工业生产、环境保护中获得越来越广泛的应用。本项目针对大功率稳定电源和脉冲电源对电流纹波和动态响应的严格要求,提出并实现了采用有源滤波器和负载并联,检测直流侧纹波电压、利用PWM控制技术的并联直流有源滤波器来抑制电流纹波和提高动态响应的方案。其显著优点:在对传感器和电路元
西安交通大学 2021-01-12
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