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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学
2021-04-11
一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法
本发明公开了一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法，包括以下步骤：首先获取刀具系统参数、工件与刀具的材料参数，并制定切削工艺参数；根据工艺参数，按照铣刀各刀齿与前一刀齿的径向夹角之比等于对应的每齿进给量之比的原则进行铣刀几何建模；对铣刀与工件的物理模型、接触关系与运动关系进行建模；提交工作到ABAQUS/Explicit求解器进行求解计算；得到求解结果后，绘制铣削力-时间曲线图，铣削温度-时间曲线图，或某特定节点集合的应力、应变图。由于本发明中考虑了铣刀的螺旋角，更加接近真实的加工状况，而且采用变齿距的几何建模，能够一次性模拟不同每齿进给量的工况，节省了建模与计算时间。
华中科技大学
2021-04-14
创想三维入门级高精度3D打印机CR-100
深圳市创想三维科技股份有限公司
2021-08-23
创想三维LCD光固化3D打印机LD-001高精度
深圳市创想三维科技股份有限公司
2021-08-23
国家网信办等七部门联合公布《生成式人工智能服务管理暂行办法》
旨在促进生成式人工智能健康发展和规范应用，维护国家安全和社会公共利益，保护公民、法人和其他组织的合法权益。
网信中国
2023-07-13
高博会服务高校设备更新改造及数字化建设专项工作新闻发布会在京召开
1月10日，中国高等教育博览会新闻发布会在北京召开，主题是介绍高博会服务高校设备更新改造及数字化建设专项工作。
中国高等教育学会
2023-01-10
高博会服务高校设备更新改造及数字化建设专项工作新闻发布会在京召开
1月10日，中国高等教育博览会（简称高博会）新闻发布会在北京召开，主题是介绍高博会服务高校设备更新改造及数字化建设专项工作。中国高等教育学会副会长、秘书长姜恩来，学会实验室管理工作分会副理事长兼秘书长、北京大学实验室与设备管理部部长刘克新，学会教育信息化分会副理事长兼秘书长、华东师范大学信息化治理委员会秘书长沈富可等出席发布会。发布会由学会事业发展部主任吴英策主持。
中国高等教育学会
2023-01-11
报道合集｜高博会服务高校设备更新改造及数字化建设专项工作新闻发布会
1月10日，中国高等教育博览会新闻发布会在京召开，介绍高博会服务高校设备更新改造及数字化建设专项工作。发布会采取线上线下相结合的方式召开，20余家媒体参会。
云上高博会
2023-01-12
关于印发《河北省企业研发费用加计扣除专业化服务机构建设工作指引》的通知
为引导和建设一批基础好、能力强的专业化服务机构，高效、精准服务企业科技创新，推动企业研发费用加计扣除优惠政策落地落实，省科技厅研究制定了《河北省企业研发费用加计扣除专业化服务机构建设工作指引》，现印发你们，请结合实际抓好落实。
河北省科学技术厅
2022-08-31
教育部发布会：“数”说高校科技创新服务经济社会高质量发展情况
坚持“四个面向” 服务“国之大者”
教育部
2022-09-27