本发明公开了一种基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法，包括以下步骤：生成机床加速度的二值随机序列，并根据二值随机序列生成机床的空运行数控代码，计算二值随机惯性激励力序列的自功率谱 GXX(jω)，执行空运行数控代码，以测量机床的响应信号并计算响应信号的互功率谱矩阵，根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点λ1...N和以及模态 振 型 向 量 ψ 1...N 和 根据自功率谱 [GXX(j ω )] 、 系 统 极 点 λ 1...N 和 以及模态振型 向 量 ψ 1...N和 计算机床结构的模态比例因子。本发明能够估计激励序列的能量大小，继而从机床测点间的互功率谱矩阵中获取模态比例因子。

项目研究的背景及用途:为了提高对生产环境的适应性，满足快速多变的市场需求，近年来全球机床制造业正在积极探索和研制新型多功能的制造装备与系统，其中在结构技术上的突破性进展当属九十年代问世的并联机床(ParallelMachine Tool)，又称虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematics Machine)。并联机床是以并联机构作为进给传动机构的数控机床。这种新型制造装备在构思上体现了现代系统集成的思想，在功能上是加工、测量、装配与物料搬运等多种工艺过程的集成，在性能上是高刚度、高精度、高速度、高柔性、轻重量、低成本的集成，是知识经济初见端倪的高科技数控加工装备。 天津大学于 1998 年 10 月得到天津市科委“95”重点科技攻关项目资助，开展了可实现三平动自由度并联机床的设计理论、关键技术和样机建造工作，旨在在国内率先开发出一台具有国际领先水平的，可完成自由曲面加工的三轴联动并联机床产品化样机。该项目于 1999 年 2 月被列入天津大学“211”工程跨世纪标志性成果管理项目，同时得到天津第一机床总厂的参与和支持。 技术原理及流程：所研制的三平动自由度并联机床采用 3-HSS 并联机构作为传动进给机构(在此，H—螺旋副，S—球面副)，由底座、动平台和三对立柱——滑鞍——支链组成。每条支链中含三根平行定长杆件，各杆件一端与滑鞍，另端与动平台用球铰连接。滑鞍由伺服电机和滚珠丝杠螺母副驱动，沿安装在立柱上的滚动导轨作上下移动。该机床主要用于三坐标高速铣、镗加工，主要解决以下关键技术: (1)柔性并联机床总体结构概念设计和虚拟样机设计; (2)主模块工作空间与灵活度分析，以及结构参数尺度综合技术; (3)主模块单元控制和在线精度补偿技术，以及静、动刚度预估与评价技术; (4)多主模块协同控制核心算法，以及硬件匹配和编程技术。 成果水平及主要技术指标:天津质量监督局第12站对样机的检测结果表明，各项性能指标已经达到天津市科委立项合同中的各项指标。样机的主要几何精度、运动精度、工作精度已经达到或接近加工中心精度水平，重量明显轻于传统机床，而刚度显著大于传统机床。获得天津市科技发明二等奖及一项专利。 市场分析及效益预测：国家科技部在指定我国制造与自动化领域“十五”计划与2015年远景规划前期报告“先进制造工艺装备”中明确指出:应抓住时机，抢在国外产品占领我国市场之前，开发我国自己的并联机床产品。“十五”期间，要以并联机床开发为契机，面向多品种、小批量、灵活多变的生产环境，建立新型系列化并联机床的生产基地。根据国家机械局机械科学院对 2005～2015 年机械制造装备市场预测估计，并联机床的国内市场需求量约为 500 余台/年。

本发明公开了一种高分子量长链支化结晶性聚乳酸材料及其制备方法。它的步骤如下：1)在乳酸水溶液中或乳酸水溶液和含有乳酸重量的重量百分比含量为0.1～10％的二氧化硅纳米粒子硅溶胶的混合溶液中加入百分比含量为0.1～1％质子酸催化剂，脱水，得到产物I；2)在产物I中加入摩尔百分比含量为0.4～2％的二元酸或酸酐，反应得到产物II；3)在产物II中加入重量百分比含量为0.1～1％的路易斯酸催化剂，熔融缩聚；然后加入重量百分比含量为0.1-5％的结晶促进剂，得到端羧基结晶性聚乳酸预聚物；4)将摩尔比为0.8∶1～1.2∶1的二缩水甘油酯和端羧基结晶性聚乳酸预聚物反应制得高分子量长链支化结晶性聚乳酸材料。本发明工艺简单、反应时间短、效率高、成本低、环境友好，有利于实现商品化。

一种抗弯扭的组合式箱体，由至少２个箱体构件单元沿纵向拼装而成，箱体构件单元包括截面为Ｈ形的中心梁和由两块钣金分别经多次折弯后对拼焊接而成的边梁，中心梁和边梁之间焊有斜撑梁，中心梁、边梁和斜撑梁的长度方向均布焊接有从两侧放入的侧隔板和从上下放入的竖隔板，中心梁、边梁、斜撑梁的两头分别焊接有前端板和后端板，边梁、侧隔板、前端板、后端板的左右两侧分别焊接有左侧板和右侧板，边梁、竖隔板、前端板、后端板、左侧板、右侧板的上下两侧分别焊接有顶板和底板。本发明以解决现有箱体结构的抗弯刚度、抗扭刚度不足的问题，该抗弯扭组合式箱体抗弯抗扭能力强，结构简单、对称，并且可组合使用以达到所需长度，实际使用灵活性强。

本发明涉及隔离型Dc/Dc电能转换器,旨在提供一种高频交流侧串联实现紧调整输出的组合变流器。该组合变流器包括两个变压器,其原边绕组串联后接到交流输入源Vin的两端;变压器T1的副边绕组的输出接到整流电路Rec1的输入端,变压器T2的副边绕组的输出接到整流电路Rec2的输入端;整流电路Rec1输出的一端接到输出电容Co的正端,另一端接到输出Vo的负端;负载RL一端接到输出电容Co的正端,另一端接到输出Vo的负端;整流器Rec2的输出两种可选方式。本发明原边可以实现固定占空比,因此变压器T1和T2的利用率最大化;反馈控制信号无需传递到原边,提高了反馈控制的可靠性;容易实现多路独立输出的模块化;副边的整流电路更容易采用同步整流技术。

成果描述：本实用新型提供一种组合式体育训练防护垫,包括软毛粘附条,连接带和防护垫单体,所述的软毛粘附条设置在防护垫单体的上侧面边缘；所述的连接带缝制在防护垫单体的上侧棱边处；所述的连接带环绕在防护垫单体上侧面的边缘；所述的连接带包括硬质塑钩面,拉链和加强布条,所述的硬质塑钩面外侧设置拉链；所述的加强布条粘附在硬质塑钩面的背面；所述的防护垫单体包括缓冲薄垫,橡胶板,帆布外包层,防滑面,底层,充气弹力层和充气孔。本实用新型的连接带,充气弹力层和底层的设置,结构简单,便于组合连接,安全可靠,实用性强,便于调整厚度和弹力,改善了设备的适用性,便于推广和使用。市场前景分析：本实用新型的连接带,充气弹力层和底层的设置,结构简单,便于组合连接,安全可靠,实用性强,便于调整厚度和弹力,改善了设备的适用性,便于推广和使用。与同类成果相比的优势分析：国内领先

相关专利提供一种治疗失眠症、抑郁症的药物有效部位组合物及其制备方法

本实用新型公开了一种组合式光合仪叶室支架，包括：主杆组件，及与主杆组件配合安装的调节三脚架或固定三脚架；所述主杆组件包括伸缩杆体、滚珠轴承及叶室夹；所述伸缩杆体活动安装在所述滚珠轴承的内圈内，所述叶室夹固定安装在所述伸缩杆体的顶端；所述调节三脚架包括第一基座、安装在第一基座上端的第一锁扣及安装在第一基座下侧的三只伸缩支脚；所述固定三脚架包括第二基座、安装在第二基座上端的第二锁扣及安装在第二基座下侧的三只支脚；所述支脚之间设有二连杆机构。本实用新型的组合式光合仪叶室支架配套有两种三脚架，可根据工作环境选择使用，具有高度调节方便、360度周向角度调节等特点。

本发明公开了一种基于最近探索的启发式服务组合方法，包括如下步骤：1、将服务组合问题建模为一个六元组马尔可夫决策过程；2、应用基于Q?learning的启发式学习方法求解六元组马尔可夫决策过程，得到最优策略；3、将最优策略映射为web服务组合的工作流。该方法充分利用学习过程中的学习经验来提高学习速度，学习效率更高。

研发阶段/n利用生物质Leptin生理激活剂作用于公猪Leptin受体，发挥内源性生物质Leptin生理功能，显著增加血雄激素水平，特别是提高外来良种公猪和母猪繁殖性能和产仔数。缓解公猪繁殖机能生理性障碍、性功能迟钝、性欲低下，射精量减少、少精、死精、密度低、畸形精子比例大和严重地影响母猪受胎率的问题。技术水平：实用新型专利（2006100186970）