XM-602马体针灸穴位模型   XM-602马体针灸穴位模型供兽医作参考用，显示马体左半部114个常用穴位，穴位用数字标注，右半部显示解剖面。 尺寸：缩小，25×24×7cm 材质：PVC材料

XM-601狗体针灸穴位模型   XM-601狗体针灸穴位模型供兽医作参考用，显示狗体左半部72个常用穴位，穴位用数字标注，右半部显示解剖面。 尺寸：缩小，31×28×7cm 材质：PVC材料

XM-85A电动十四针灸模型   XM-85A电动十四针灸模型（十四电动针灸模型）演示361个穴位及十四经脉起止经过（含经外穴），按下相应的按键，有灯光显示相关穴位。 尺寸：高85cm 材质：玻璃钢

XM-402C心脏解剖放大模型   XM-402C大心脏模型(心脏解剖放大模型)放大4倍，可拆分为3部件，展示了包括主动脉弓、冠状第心房、以及心室、阀门和静脉的解剖部件。 尺寸：放大4倍 材质：PVC材料

XM-148下肢骨/腿骨模型   XM-148下肢骨模型（腿骨模型）由下肢游离骨串制而成一个下肢整体，显示人体下肢的形态和结构，方便教学演示使用。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

XM-605头解剖附脑动脉模型   XM-605颅脑模型（头解剖附脑动脉模型）可拆分为9部件，显示颅内的脑结构，包括颅底、大脑半球、间脑、小脑、脑干、中脑、脑桥、延髓各个部分以及脑神经和脑血管等结构。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

XM-606大脑剖面模型（右半脑模型）   XM-606大脑剖面模型（右半脑模型）展示了岛叶、海马、齿状回、穹隆和前连合，用不同的颜色区别不同的功能区域。 尺寸：自然大，20×18×14cm 材质：PVC材料

XM-115人体骨骼散骨模型   XM-115游离骨模型（人体骨骼散骨模型）显示运动系统骨骼部分的组成和外形结构特点等，包括颅骨、躯干骨和四肢骨三部分，其中每个部分由许多分散游离骨组成（包括颅骨、躯干骨、上肢骨、下肢骨等骨组成），模型形态逼真，可作为直观教学工具供学员学习人体运动系统使用。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

本实用新型涉及应用于一种静态模型的建筑模型，尤其是一种积木式建筑模型，它以建筑中的常用部 件为基本模块，由柱(1)、雨蓬(2)、屋面(3)、台阶(4)、墙(5)、门(6)、踏步(7)、平台(8)、 接头(9)、 梁(10)、楼面(11)、窗(12)组成，各基本模块之间采用榫卯形式连接，可搭接成各种形式、 风格的建筑模 型。 

基于无模型控制技术的无模型控制器：仅需要知道受控系统的I/O数据就能设计控制器。并且具有如下特点： 不需要建立受控系统的数学模型，不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数； 不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统； 不需要训练过程； 不需要系统辨识； 控制过程不需要专家人工干预和人工整定； 有系统的稳定性理论分析保证； 控制算法的计算量与传统的PID控制算法相当。但控制效果优于PID型的控制器效果，而且能够控制传统的PID不能控制的对象； 基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象，并且具有自解藕的功能； 无模型控制器的参数整定非常方便，不须专家来完成。 应用范围： 各种工业过程的控制对象，或者确切地说，凡工业上可用PID控制器（调节器）的地方均能用无模型控制器来替代。不但如此，还可以处理PID不能处理的多输入、多输出、多步时滞、非线性、结构、阶数、参数均时变的系统控制问题。而且，控制效果、稳定性、鲁棒性和参数调节的友好性要好于PID控制器。 主要应用范围有： 化工（批量与连续的反应堆、反应炉、真空、注模、蒸汽压力、液位）； 冶金（温度、粉碎、密度、PH等）； 造纸（纸浆温度、密度、均匀度、蒸发、压力、PH、过程等）； 食品（蒸发、干燥、压力、粉碎、PH、过程）； 酿造（发酵、温度、压力、PH、过程）； 各种工业电加热炉； 各种工业、民用液位控制； 各种工业过程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件实现问题： 此种无模型控制技术的特点是即可以开发出软件包，也可以硬件实现。基于无模型控制技术的无模型控制器可开发出一系列高新技术产品。比如：单输入单输出的（傻瓜控制器，两类）；偏格式傻瓜控制器（两类）；松紧格式傻瓜控制器（两类）；多输入单输出的；多输入多输出的等等；硬件实现容易，对两个计算机控制系统和各种芯片熟悉的工程师来说，仅需要两个月左右就可以实现试验室的开发工作。对大批量生产，则需要更少的时间即可完成。 本产品的成本和市场情况： 本产品的成本与PID控制器相当，试验室开发成本（不包括开发人员的工资和其它）不超过5千元。市场前景非常广。据专家估计，我国每年需要的各种控制器（调节器）的数量约为5万台左右，按10%的市场占有率来计算，每台售价2万，则每年可创造纯利润近百万元。而且不包括推向国际市场的的份额。另外，由于本技术自主产权，中国技术发明专利，工业越发达的国家其市场情况会更好。 国内外同类产品： 国外目前已经有同类型的产品，如美国的博远自动化系统公司，具体的应用情况可以参见网站（www.sybosoft.com），但其从技术、实用性和低成本方面看均不如本技术。