本实用新型提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本实用新型包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨，打磨模块由三部分构成，包括前、后支撑结构、主轴及其打磨进给工作机构。动力模块和打磨模块使用万向节进行连接，保证机器人在前进和后退时两个模块的协调，在通过弯曲的管道时也能正常移动。本实用新型由于采用模块化设计，后续可以灵活地开发探测、喷涂等模块。

本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统，其包 括空间点位采集模块，数据处理模块和离线编程模块，其中，空间点 位采集模块用于完成机器人的示教过程，其通过体感设备识别和捕捉 人体肢体动作，获得肢体运动轨迹中的空间点位，以提供给数据处理模块;数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理，获得 适合机器人运动的运动轨迹，并将处理后的空间点位坐标提供给离线 编程模块;离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标 变换和后置处理，以生成机器人可以执行的代码，用于输出至机器人 实现示教。本发明

本发明公开了一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法，包括基座、夹持末端和切割 末端，夹持末端包括两个夹持刀架、两个夹持连杆、两个夹爪、夹持滑块和驱动装置，两个夹持刀架前 端分别固定有夹爪，其尾端分别通过夹持连杆与夹持滑块铰接；切割末端包括切割刀架、切割连杆、两 个切割刀片、切割滑块、以及驱动切割滑块的驱动装置，切割刀架和夹持刀架中部通过固定销轴铰接相 连，两个切割刀片分别固定在切割刀架前端和相对位置的夹爪底部，切割刀架尾端通过切割连杆

本发明公开了一种基于 CMP 的机器人磨抛系统，包括六轴机器人、放置工件的工件夹、对需要抛 光工件进行检测并三维重构的轮廓检测单元、带抛光垫的磨轮、安装磨轮的基座、以及主控制器，所述 六轴机器人自由端部设有带伺服电机的电主轴，工件夹上方设有能向工件喷 CMP 抛光液的抛光液喷射 装置，工件夹安装在所述电主轴上，所述主控制器控制轮廓检测单元、六轴机器人、电主轴

本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人，包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元，以及可伸出胶囊外壳的回转腿；其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转；齿轮传动机构的输入端与内置永磁体相连，用于将旋转运动转换为绕着胶囊机器人主轴线的回转运动，其输出端与回转腿构成移动副，用于驱动回转腿以改变其伸出胶囊外壳的长度；影像采集单元用于拍摄被检部位，并将所拍摄的影像发送至影像接收处理装置，由此执行内窥镜检查过程。本发明还公开了相应的运动控制系统。通过本发明，能够灵活执

本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。

内容介绍： 经过多年的技术基础研究和工程应用研究，研创出了铝合金、钛合 金、高温合金等材料复杂形状锻件等温精密锻造和超塑性锻造新技术， 已在多个工厂和多项工程上获得应用。主要内容包括：研制出了等温锻 模具新材料ZGM2；设计出了多种等温锻模具新结构；研创出了材料细晶 化毛坯制备、精密制坯与成形、防止精锻件出模变形和热处理变形、防 护润滑、化偶、表面质量控

1、技术原理：在刀柄或主轴内部嵌入超声换能器，通过电磁感应无线传输驱动换能器，在发生器驱动下，在刀具末端产生高频率机械振动，辅助旋转能量，提高加工效率与刀具寿命。2、主要参数： 频率：20-130kHz；功率：

产品详细介绍 产品名称：精密过滤器 产品描述： 工作原理   水在一定的压力下由进口流入过滤器，杂质被过滤器内的过滤介质截留，净水由出口流出。当过滤到一定阶段时，进出口压差增大，滤芯需要进行反冲洗，这时将反冲洗阀门打开，水由反冲洗进水口自下而上流入冲洗，过滤器恢复过滤功能。滤芯是可更换元件，当过滤器运行一定时期后，将滤芯拆下，更换新的滤芯，以确保过滤的精度和效率。 应用领域： 1.纳滤  超滤  反渗透  电渗析  等系统保安过滤及终端过滤 2.医药针剂  输液  滴眼液 中草药药液过滤，生物制剂提取，提纯，浓缩 3.电子  微电子 半导体工业用高纯水的预过滤，终端过滤 4.油田回注水，锅炉补给水，化学试剂 液体有机制品  高纯化学品  浓药等过滤 5.饮用纯净水 矿泉水 果汁  茶饮料 保健饮品过滤 6.各种酒饮品的过滤 7.生产  生活废水处理及中水循环再利用过程中的预处理过滤或保安过滤 8.各类液体过滤 澄清 提纯处理的理想设备 产品技术参数 型号 直径(mm) 总高(mm) 进出口径(mm) 流量(m3/h) YMJM-30" 300 1500 2.5 20 YMJM-40" 300 1500 2.5 20 YMJM-30" 350 1050 2.5 22 YMJM-40" 350 1500 3 30 YMJM-30" 400 1100 3 30 YMJM-40" 400 1550 3 40 YMJM-30" 450 1630 3 37 YMJM-40" 450 2030 4 50 YMJM-30" 500 1800 4 45 YMJM-40" 500 2150 4 60 YMJM-30" 600 1900 4 60 YMJM-40" 600 2150 5 80 YMJM-30" 700 1950 5 75 YMJM-40" 700 2200 6 80 YMJM-30" 800 2000 6 97 YMJM-40" 800 2250 6 130 YMJM-40" 900 2350 8 160 YMJM-40" 1000 2450 10 200

产品详细介绍  精密过滤器 软化水设备、锅炉软化水设备、纯净水设备、纯水设备、水处理设备    精密过滤器以蜂房式管状芯作过滤介质，以进一步去除原中水微小的悬浮物、微粒、胶体等。可广泛用于电渗析、反渗透及各种水处理装置的进水前处理。也可用于单位、家庭制备冷饮水、饮料、酒液滤青等。 公司名称：泰安通利达水处理设备有限公司 联系人：  白经理  电  话：  0538-3308188 传  真：  0538-3301099 手  机：  18769828999 邮  编：  271600 邮  箱：  fctld8188@163.com 网  址：  www.tatld.cn 地  址：  山东泰安肥城市新城办事处工业园