新型多用途智能伸缩喷灌车主要由三组电动机、悬臂梁、摄像头、横向伸缩管道、竖向伸缩装置、支撑杆电刷、舵机、上电磁水阀、增压泵、二向阀门、备用水箱、含信号接收装置的自动控制系统等组成。横向伸缩管道两端为对称设计，采用对称式悬索实现大范围牵引伸缩，满足不同范围的喷水覆盖；竖向伸缩装置位于支撑杆内，竖向伸缩装置下部与上电磁水阀、增压泵相连通，通过上部电动机的牵引使竖向伸缩装置上升或下降，实现不同高度的喷水灌溉；喷灌车搭载有备用水箱，根据需要加入农药或可溶性化肥，实现“水药肥”一体化喷灌，喷灌车由车载的自动控制系统根据 GPS 信号控制自动前往指定区域，同时借助车载摄像头实时图像校正路线或规避障碍，也可以由专门负责灌溉的人员驾驶至指定的灌溉区域。 该喷灌车通过单片机的自动控制系统控制各个控制元件，实现喷水管道横向、竖向伸缩以及 360°旋转，能够适应不同地形、不同高度农作物的灌溉需求，高效完成各种复杂环境条件下的喷灌任务，提高灌溉水的有效利用率。

在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

小型柔性取样机械臂采用柔性带曲度的弹簧钢作为取样臂，达到了收缩体积小、质量轻和功耗低等优点，可搭在在各种移动车体上或移动机器人上进行取样分析。主要应用在如环境污染区域等高污染危险环境的泥土、砂石等取样分析，在某些人迹罕至的恶劣环境下亦可有其应用价值。该设备加工精度要求较高，目前已发展了3代样机，技术已趋于成熟。希望能够和精密机械加工及力学分析领域的专家合作。

产品详细介绍System 50/75 产品系列：万向吸气臂，吸气笔，抽气罩，安全操作箱典型应用：电气工程，电子（如锡焊烟雾吸气），激光技术（如激光烟雾吸气），化学，医学，制药，食品工业，实验室，医院，学校（教学和研发）等。突出的优点：极其轻便 - 吸气臂自行支撑，无需内部结构。操作简单 - 单手就可以万向移动，无需工具。容易清洁 - 轻松拆卸，无需工具。不同颜色 - 有红色，白色或黑色，与周围工作环境可轻松协调一致。多样的附件 - 吸气罩不同形状和透明的设计，便于操作的观察。 上海望德环保科技有限公司是一家环保技术公司，致力于保护环境、健康和安全，为先进制造业、研发、商业及服务业提供专业的环保设备和技术咨询。公司致力于引进欧美市场领先的空气净化和激光安全及激光表面清洁的先进设备和技术。我们在中国区总代理或授权代理以下品牌。德国伍德公司/ ULT AG: 烟雾、粉尘和气体过滤器。伍德公司是欧洲烟雾、粉尘和气体过滤器的主要供应商之一，为客户生产研发过程中各种空气为载体的有害物质引起的环境污染提供客户化的解决方案。产品主要应用在汽车制造、机械加工、电子电气制造、医药化工制造及研发，文物修复等领域。德国瑞文公司/ RENTSCHLER REVEN-Lüftungssysteme GmbH: 专利X-cyclone® 油雾分离器瑞文公司作为通风系统和技术的领先制造商，具有100多年的专业设计和制造经验。专利的油雾分离系统X-cyclone®，分离效率高，维护简单，广泛应用于汽车及机械制造业；X-cyclone®还广泛用于机场，酒店，宾馆，医院，写字楼等公共场所的商用厨房通风系统及食品制造工业。丹麦阿尔斯登系统公司/ ALSIDENT SYSTEM A/S: 万向吸气臂和抽气罩阿尔斯登系统公司是全球万向吸气臂和抽气罩的领先供应商。产品有通用型，防静电型和防化学腐蚀型，主要用于医药、化工、食品制造，电子电气制造等60多个行业。德国PROTECT Laserschutz GmbH: 激光安全窗和安全眼镜 PROTECT Laserschutz GmbH是激光安全产品的专业供应商，产品主要有激光安全窗、安全屏和激光安全眼镜，尤其在大功率激光器的防护上具有丰富的经验和完整的产品线。美国KENTEK Corporation: 激光安全帘、安全屏 KENTEK公司作为激光安全领域最重要的供应商之一，提供适用200~11000nm全波长范围的、不同防护等级的激光安全帘，产品广泛应用于工业的激光加工和高校及研究机构的实验室。意大利El.En. S.p.A.: 文物激光清洗机意大利EL.EN. S.p.A是专业的高端、小型激光系统供应商，其强势品牌Light for Art激光清洗机在文物修复领域是业界最著名的供应商和合作伙伴，与欧洲众多权威的文物机构和研究院所具有多年的合作，并已开始与中国的主要文物保护机构开始了广泛的合作。意大利斯美沃-奥托博克/SMW-Autoblok: 夹具、卡盘、油缸和中心架 SMW-Autoblok是全球夹具、卡盘、油缸和中心架的顶级供应商，是DMG、MAZAK等品牌的指定配套供应商，也是国内品牌高端产品的无可替代的配套选择。更多产品和信息，请联系我们，或登录我们的网站www.wald.cn。上海望德环保科技有限公司地址：上海市松江区沪松公路1519弄19号419室 邮编：201615 电话：021-6495 5957 传真：021-6470 5621 邮件：info@wald.cn 网站：www.wald.cn

该产品不设自行系统，由其他车辆拖动，降低了成本。两种车型的工作高度分别为12.4米至17.2米，最大水平延伸分别为5.8米至9.1米。 TMZ系列产品可选用蓄电池、汽油、柴油作为升降动力，配合工作斗可载人，卸去工作斗可吊物。工作结束可折叠，便于吉普车拖挂上路行驶。工作斗和转塔双控制面板操作。 性能优点 机梁工作范围A4-1/2（1.37米）的链接梁允许你将平台安置于水平面以上或以下 单门入口收回轮轴可将宽度减至34英寸（86.4厘米），适当的宽度允许通过标准的单门通道 易于运输；TMZ易于拖挂在任何车辆后面，拖挂速率为60米/小时 (97kph)是工业领域里最快的，它可快速运输至工作现场 双重气动导轮；在安装和运输期间，重型导轮平衡使TMZ处于正确的机器位置 多位置支架阵列和多位置支架千斤顶（专利待定） EZ水平装置（专利待定） 外开式部件箱；外开式箱装备最好的电池附件和工业部件。可锁紧的悬盖可提供安全保障 易于读懂的控制

国家“863”支持项目。采用一种新的制造技术，制造<110>轴向取向多晶棒材，在5MPa预应力和500 Oe磁场下的磁致伸缩系数达l//=950-1150ppm，重复性好，一致性高，工艺易于控制，成品率高。已获国家发明专利，拥有自主知识产权。 材料的应用领域及市场前景预测 (1) 国防、航空航天和高技术领域：主要用于制造声纳用水声换能器与水声对抗换能器、线性马达、燃油喷射器、传感器、噪声与振动控制系统等，可用于航空飞行器、地面运载工具和武器等。据预测2015年此领域的世界市场额将达到3.3亿美元。 (2) 运输领域：主要用于反噪声、减振和消振、刹车系统、燃油喷射系统、阀门、泵和线性马达等。预测2015年世界需求量将达到10.5亿美元，是本世纪初用量最大的领域。 (3) 现代高技术领域：主要用于超声波技术、波动采油技术、海洋通讯、海洋开发与勘察、海洋捕捞等。预计2015年此领域的世界市场额将达到3.3-4.0亿美元。

本发明公开了一种可伸缩式竖直运动箱体导向机构，包括用于容纳箱体做竖直运动的管道，以及设置于箱体上用于对箱体在所述管道内做竖直运动进行导向的导向装置。该导向装置为可伸缩式结构，包括设置于所述箱体侧壁面的导轨、设置在所述导轨上并可沿着导轨滑动的至少一个楔形滑块、抵靠在所述楔形滑块上与楔形滑块配合形成楔形调整机构的导向球，以及设置于所述导向球外侧用以约束导向球仅沿着垂直于箱体侧壁面的方向移动的导向球约束装置。通过驱动楔形滑块沿导轨滑动，使导向球朝向远离或者靠近箱体侧壁面的方向运动，以在竖直运动时抵靠在管道内壁实现导向，或在箱体进出竖直轨道时收缩远离管道内壁，从而能够避免与管道内壁的齿条形成干涉。

相关专利提出了将普通指引导管和延长导管结合在一起，用于冠脉介入治疗时抽吸血栓和增加支撑力的作用。

本技术成果是主要针对视频编码新标准HEVC或H264优化技术集合，其中包括一个已授权的专利和若 干正在申请的专利