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基于大语言模型的数字人
数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一，将数字人技术和自然语言处理技术相结合，可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践，已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来，为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。
重庆邮电大学
2025-02-21
大型机械臂六维力传感器
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间，用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩，为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入，是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法
东南大学
2021-04-10
一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂，该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳，通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制，臂体到达指定位置后，手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置，实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具，相较于典型的6自由度+手爪的结构，具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学
2021-04-13
RML63系列超轻量仿人机械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂，本系列共有三款产品型号：RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版；
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
动压软岩巷道用可伸缩恒力让压锚杆
本发明涉及一种动压软岩巷道用可伸缩恒力让压锚杆，由锚杆体、托盘、拉杆、预紧调节螺栓、主弹簧、销轴、刀形凸轮、辅弹簧、锚固头框架、滚轮、滚轮架和螺母组成。锚杆体与拉杆通过螺纹相连接；托盘可在外力作用下沿着拉杆移动，且在移动过程中主弹簧和辅弹簧对托盘产生的合成预紧力基本保持不变，即保持恒力。当动压软岩巷道的围岩发生变形时，托盘通过带负荷移动让压，释放应力。围岩卸压后，托盘回移补强，实现对围岩的二次加固。当围岩因应力扰动反复发生变形时，锚杆可形成对围岩的“让-支-让”循环支护和柔性支护，避免巷道被毁坏。本发明设计巧妙，结构紧凑，托盘移动行程大，除锚杆体外均可拆卸后循环使用，节约成本。
安徽理工大学
2021-04-13
一种龙门架式输送机（伸缩式）
本实用新型涉及一种龙门架式输送机，包括有基座、龙门架、输送臂、液压油缸和收放卷扬机，龙门架和输送臂安装于基座上，收放卷扬机通过钢丝绳经过龙门架和输送臂连接，所述液压油缸两端分别铰接基座和龙门架，输送臂由至少二节组成，输送臂为伸缩式输送臂。具有输送臂可伸缩收放，伸缩收放过程对船体平衡性能影响小，缩回后占用空间少，输送臂可以通过卷扬机来调整输送角度，从而达到出料口高度随要求随意调整，工作稳定性、安全系数高，托辊更换容易等特点。
长沙理工大学
2021-04-13
一种输送臂可回收的运输船
本实用新型涉及一种输送臂可回收的运输船，包括有船体、输送机，所述输送机包括有基座、龙门架、输送臂、液压油缸和收放卷扬机，龙门架和输送臂安装于基座上,收放卷扬机通过钢丝绳经过龙门架和输送臂连接，其特征在于所述液压油缸两端分别铰接基座和龙门架，龙门架与基座之间的连接为铰接，所述输送机安装在船体的前端，龙门架和输送臂向船体尾部回收。具有龙门架可回收、输送臂可折叠，折叠过程对船体平衡性能影响小，折叠后占用空间少，输送臂可以通过卷扬机来调整输送角度，从而达到出料口高度随要求随意调整，工作稳定性、安全系数高，托辊更换容易等特点。
长沙理工大学
2021-04-13
中国科协办公厅关于举办2023世界机器人大会的通知
由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科协共同主办的2023世界机器人大会将于8月16日至22日在北人亦创国际会展中心举行，大会组委会诚邀有关方面代表与会。
中国科协
2023-08-09
一种实验室用多功能可伸缩漏斗架
本实用新型涉及一种实验室用多功能可伸缩漏斗架。采用的技术方案是：由铁架台、漏斗支撑架和接收台构成；所述的铁架台是：支杆一端与底座固定。所述的漏斗支撑架是：由定位盘、若干伸缩杆和若干漏斗夹构成；定位盘与支杆连接，若干伸缩杆均匀设置在定位盘的外缘上，伸缩杆一端与定位盘固定，另一端与漏斗夹固定。所述的接收台是：由接收盘和若干卡槽构成；接收盘上设有若干滑孔，卡槽通过固定螺栓和滑孔的配合与接收盘活动连接；接收盘与支杆连接。设有用于定位漏斗支撑架和接收台的固定套管。本实用新型可根据实验用漏斗的规格调整漏斗架高度和宽度
辽宁大学
2021-04-11
DSJ140×200/4×400可伸缩带式输送机
DSJ140×200/4×400 型可伸缩带式输送机用于综采工作面顺槽运输，该带式输送机的输送能力 2000t∕h ，带宽 1.4m ，带速 4m∕s ，运距 4000m 。机头采用 4×400kW 电动机集中驱动，选用 ZJT-500/1140 变频调速装置，实现了带 式输送机的变频软起动，有效解决了起动、运行、停机加速度曲线的控制及多电机之间的功率平衡问题。机身采用无螺栓快速联接。 采用输送带张紧与卷带实现联动技术提高了张紧与卷带的自动化程度，通过集中定量润滑确保了各滚筒和滑轮组件运行的可靠性。 工业试验结果表明：该带式输送机整体参数匹配与结构设计合理，性能可靠，操作维护方便，能满足煤矿井下长距离、大运量输送要求。该产品通过陕西省科技厅组织的技术鉴定，鉴定结论为： 该研究成果整体达到了国内先进水平，在可伸缩带式输送机 多驱动电机 平衡和软启动技术方面达到国内领先水平 。
西安科技大学
2021-04-11