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基于增材制造的多自由度液压机械臂开发
本项目主要解决此市场痛点,将3D打印技术和液压系统相结合,设计一套轻量化的液压机械臂,特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达,扭矩可增加4倍以上。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 上海埃曼机器人有限公司 企业法人 唐锋 注册时间 2021.8.19 注册所在省市 上海 组织机构代码 91310113MA7B0CQ912 经营范围 机器人及其配件的研发、销售 企业地址 上海市宝山区上大路668号 获投资情况 EFG天使基金 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 唐锋 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 黄梦婷 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 刘翔 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 王江 材料科学与工程 教授 陈超越 材料科学与工程 讲师 五、项目简介 目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动,存在负载小,抗干扰能力差,续航短的问题,难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载,对外界干扰不敏感,但同样存在一些问题,比如液压执行机构和液压元器件体积大,质量大,漏油,散热差等,因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。 本项目主要解决此市场痛点,将3D打印技术和液压系统相结合,设计一套轻量化的液压机械臂,特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达,扭矩可增加4倍以上。 从最初的结构设计就采用增材制造思维,打破传统加工工艺的限制,因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计,金属3D打印工艺加工,部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成,使整体更加轻量化,简洁化。 团队目前已为中电X所开发一套原型机,产品于2021年7月交付,目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议,开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。
上海大学 2022-08-12
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统,属于轨迹跟踪技术领域,方法包括:获取机械臂期望轨迹信息,包括期望位置q<subgt;d</subgt;,期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d,建立机械臂动力学模型;设计神经网络干扰观测器,估计系统总扰动,获取系统干扰估计值y;设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s,获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;;基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;,获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u,实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院 2021-01-12
XM-PS-1手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型
XM-PS-1手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型(带手)   XM-PS-1手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型(带手)皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成,肤质仿真度高,皮肤纹理清晰,设有手背部的静脉血管网,可进行静脉穿刺及皮内注射操作训练。   一、功能特点: ■ 模型为成人前臂,可进行静脉注射、输液(血)操作练习。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练,进针有明显的落空感,正确穿刺有回血产生。 ■ 提供几十个皮内注射练习点,可进行皮内注射训练,正确操作时会出现真实的皮丘,皮丘与皮试阴性结果相近,抽出液体后皮丘消失。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型:1套 ■ 输液套装:1套 ■ 注射器:1支 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
全功能男女性护理人模型、多功能护理人模型
产品详细介绍名称:高级男女性全功能护理人模型    型号:ZH/122B一、特点高级全功能组合式护理训练模拟人是根据临床基础护理操作与实习护理技术大纲的要求,经专家研讨由我公司开发研制的最新产品。该产品综合了基础护理与外科护理的主要功能。 本模型由进口PVC塑胶材料,经模具浇模工艺制成。具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构合理和经久耐用等特点。还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。是目前国内最先进、功能齐全、材料讲究的全新高级护理训练模型。二、产品功能:1、清洗梳理头发(假发)、洗脸2、眼、耳滴药水清洗3、口腔护理4、氧气吸入法5、鼻饲法6、气管切开护理7、可进行口腔直接气管插管操作训练8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官结构观察10、手臂静脉注射、输液、输血训练11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性导尿术14、女性膀胱冲洗15、灌肠法16、女性会阴护理17、造瘘引流术护理18、胸、腹部穿刺训练包括胸腔、腹腔、肝脏、腰椎穿刺。①胸腔穿(在左侧肩胛线第7-8肋间,避免在第9肋间以下穿刺);②腹腔穿刺(在下腹部脐与髂前上棘连线中外1/3交点处)(暂缺);③肝脏穿刺(在右侧腋中线第8-9肋间,深度不超过6cm)(偏高);④骨髓穿刺(在左侧髂前上棘后方1-2cm处);⑤腰椎穿刺(在第3-4腰椎棘突间隙,成人进针深度为4-6cm,髂嵴最高点平第4腰椎棘突)。19、整体护理:床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服、冷、热疗法20、创伤护理:消毒、换药、止血、包扎(1)、大腿皮肤裂伤(消毒、清洗)(2)、大腿感染性溃疡(消毒、清洗、换药)(3)、足坏疽,第1、2、3足趾和足跟压疮(褥疮)(4)、上臂截肢残端(供包扎训练)(5)、小腿截肢残端(供包扎训练)三、适用范围1、适用于高等医学院校、护理学院、职业卫生院校等临床教学示教及学员实践操作训练2、医院医护人员继续教育临床教学实践操作训练3、基层卫生单位临床医学普及培训四、保养、保修1、鼻饲、洗胃、灌肠、男女导尿等功能操作训练结束后,要排空操作时灌注入胃、肠、膀胱的残液。2、长时间不用时,应将模型擦试清理干净,装包存放在阴凉干燥处、以延长使用寿命。3、模型为组装式,保管好拆装时螺母,备有零部件可供更换。4、本模型免费保修壹年,终身维修。
上海中弘科教设备有限公司 2021-08-23
一种攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车,包括车体,车体前后端安装设置有车轮,车体面向墙面的端面与一吸附机构连接固定,所述的吸附机构包括有本体,所述的本体为中空圆筒,所述的中空圆筒的上方设置有一盖板,所述的盖板的上端面与车体连接固定,所述的盖板的下端面与中空圆筒的上端面封闭连接;所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴;所述的中空圆筒的下端面与墙面之间留有间隙,所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第一排气流道,所述的第一排气流道连通中空圆筒的内部与外周环境。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上,吸附能力强,应用范围广。
浙江大学 2021-04-11
机器翻译及辅助系统
本成果是一款多引擎机器翻译及辅助翻译系统:在给定双语语料库的基础上,能够实现任意两种语言之间的互译,同时提供辅助翻译界面。系统主要由两部分组成,两者互相结合,循环促进。 其主要功能和创新点包括: 1.融合了句法知识的判别词对齐算法; 2.融合了句法知识的树-树翻译模型和集成的重定序模型; 3.基于实例的解码器; 4.半自动领域术语识别和提取:自动识别,手工甄别; 5.相似实例提示:校对过程中,提示和当前源句子相似的互译句对; 6.翻译模型动态更新:手工形成的互译句对将作为机器翻译的语料库,改进机器翻译的质量。
北京航空航天大学 2021-04-13
机器视觉图像处理开发平台
产品详细介绍一、嵌入式机器视觉图像处理平台     MV-VS800是一款高性能数字图像信号处理平台,具有极强的处理性能,高度的灵活性、工作稳定性和可编程性,平台功耗低、接口丰富,体积小巧,智能化程度高、拥有大量常用的图像处理软件库,是用户构造机器视觉图像处理系统的理想选择。二、机器视觉图像处理软件1、MV-MVIPS图像处理软件、HALCON机器视觉软件                               2、HALCON机器视觉软件 MVIPS 机器视觉图像处理软件平台是一款高性能的工业机器视觉软件工具包,用户可以利用其快速开发图像处理和机器视觉应用软件,快速搭建自己的机器视觉应用系统,它功能强大,测量、检测、识别速度快,可靠性高。MVIPS机器视觉图像处理软件提供了图像测量、字符识别、彩色分析、缺陷检测和目标定位等多个库函数,软件开发平台具有良好的人机界面,有图像输入、程序代码、参数设置、数据输出窗口,用户可以用简单的下拉式菜单界面,在软件中只需要快速调用相应函数就可以实现自己想要的功能。三、应用领域1、缺陷检测;2、尺寸测量;3、OCR&OCV;4、颜色比对;5、匹配定位。6、其他。
陕西维视数字图像技术有限公司 2021-08-23
主持人提词器
产品详细介绍提词器的反射屏为TFT液晶平板显示器。 进口超薄介质光学玻璃。 图象鲜艳,分辩率高:1024*768。 广视角:水平140°垂直130°。 在很亮的演播室环境下图象也很清楚。 高对比度视频电路设计,可达150:1。 显示屏可以直接倒像,软件设计字体无需倒象。 超大20寸显示屏 单独三角架支撑,与摄像机三脚架分离,移动,调整拆卸,携带更方便灵巧。 软件与WINDOWSXP,2000相适应,应用方便,操作灵活。    
汤阴精忠路东段 2021-08-23
四人试验桌
产品详细介绍
四川长红教学设备厂 2021-08-23
中国数字人解剖系统
系统是一款多形态互联互通、多学科知识组合的医学基础解剖教学平台,包含 系统解剖学、局部解剖学、断层解剖学、临床病例、3D标本、练习、视频微课、学校课程中心 八大模块,真正贴合实际教学场景,可应用于课堂教学与网络教学相结合的混合式教学模式,实现课前教师备课、学生预习,课中课堂教学、师生互动,课后作业提交与批改为一体的全流程覆盖的综合性教学平台。
山东数字人科技股份有限公司 2022-05-26
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