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清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
仿人双指打结器
项目简介 本成果是一种用于农作物秸秆或牧草方草捆自动打结装置，能够模拟人手双指将送 绳机构送上的绳子夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳和脱扣 动作，实现对压实草捆的自动捆扎和打结。本成果比进口打结器结构简单，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆机的自动打结。该成果完成了样机试验阶段，专利号： 201110001685.8。 性能指标 （1）成结率≥99％ （2）打结
江苏大学
2021-04-14
混合驱动水下航行器关键技术与应用
项目所属科技领域为海洋装备技术。项目突破了小型化混合驱动水下滑翔机大深度、长航程、高精度等关键技术，发明了小型化大容量浮力精准调节装置、海洋温差能驱动装置及螺旋桨与浮力调节混合驱动装置，引领了新型水下滑翔机技术发展。已授权中国发明专利21项、美国专利1项，发表论文68篇。研制成功系列化产品，应用于我国重大工程和海洋科学研究，取得显著经济效益和社会效益，为国家海洋经济发展和提升海洋国防能力做出重大贡献。
天津大学
2021-04-10
有源有机发光显示器的象素驱动电路
该驱动电路属专利技术，是一种有缘有机发光显示器的象素驱动电路，尤其是一种电压控制型的有源有机发光显示器的象素驱动电路。 有机发光显示器由于其具有亮度高，响应速度快和视角宽等优点，已经越来越受到研究人员的重视。其实发光器件OLED的驱动方式可分为无源驱动和有源驱动。采用无源驱动时，随着屏幕的增大，显示密度的提高，必须对像素施加较大的电流，这样会大大耗损发光器件OLED的使用寿命，因此对于大屏幕，高灰度级的显示，通常采用有源驱动方式。薄膜晶体管（TFT）是有源有机发光显示器象素驱动电路的主要组成部分，它的生产工艺有多种，由于非晶硅（a-Si）的生产工艺在有源液晶显示器（AMLCD）中的应用已经趋于成熟，因此采用非晶硅的生产工艺能够得到很高的性价比。目前，对于有源有机发光显示器的象素驱动电路的研究很多，在实际的生产中，目前的工艺水平很难保证各个象素中起到驱动作用的薄膜晶体管（TFT）的阈值电压Vth相同，因此在熟知的两管驱动方案中，由于屏幕上个像素驱动晶体管的阈值电压Vth的不一致性将导致整个显示屏亮度的不均匀，另外随着使用时间的增加，驱动晶体管的阈值电压也会随之升高，从而引起显示屏亮度的下降。为了补偿各个驱动晶体管阈值电压Vth的不一致性极其随着使用时间的变化对显示屏性能所造成的影响，人们提出了采用多晶体管的象素驱动方案。其中主要有电流控制型和电压控制型两种。在一般的电流控制型驱动电路中由于其存储电容需要很长的充电时间，所以应用中受到了极大的限制。最近有人提出了改进的电流控制型驱动电路，主要通过调节通过发电器件OLED的电流与输入数据电流的缩减比例，来减小数据线与像素存储电容之间的充电时间。这种电路虽然对于存储电容Cs的充电时间减少了，但是对于放光器件OLED本身的等效电容来说仍然需要很长的充电时间，因此并不能从根本上解决电路整体充电时间过长的问题。在电压控制型驱动电路中，由于开始时会有一个瞬间的大电流对存储电容和OLED本身的等效电容充电，所以能够极大地减少充电时间。 该驱动电路的优点： 1）它不但能够补偿由于驱动晶体管的阈值电压变化所造成的显示器亮度不一致和随着时间增加亮度下降的问题，而且由于采用的设计结构，使得驱动管的漏源极间电压同样不受发光器件OLED本身的非均匀性及其它因素的影响。 2）通过增加仅仅一个（TFT）晶体管，使得整个显示屏的显示性能有了大幅度的提升，适合于高端产品采用。
北京交通大学
2021-04-13
肩关节附韧带模型功能型肩关节模型
XM-139肩关节模型
XM-139功能型肩关节模型可展示肩关节外展、内收、前倾、后倾和向内、向外旋转，包含可弯曲的人工韧带，含肩胛骨、锁骨和部分肱骨，显示正常肩关节的组成和形态结构。
尺寸：自然大，17.5×15×21cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
功能型踝关节模型踝关节附韧带模型
XM-140踝关节模型
XM-140功能型脚关节模型（踝关节模型）可展示各种脚功能，包含可弯曲的人工韧带，显示正常踝关节的组成和形态结构。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
髋关节附韧带模型功能型髋关节模型
XM-141髋关节模型
XM-141功能型髋关节模型可展示髋关节前倾、后倾、外展和向内、向外旋转，含部分股骨、髋骨和关节韧带，显示正常髋关节的组成和形态结构。
尺寸：自然大，21×19×28cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
手关节附韧带模型功能型手关节模型
XM-142手关节模型
XM-142功能型手关节模型（腕关节模型）可展示各种手功能，包含可弯曲的人工韧带，显示正常腕关节的组成和形态结构。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
功能型肘关节模型肘关节附韧带模型
XM-144肘关节模型
XM-144功能型肘关节模型可展示肘关节伸展、弯曲和桡骨的旋转，含部分肱骨、全部尺骨和桡骨，显示正常肘关节的组成和形态结构。
尺寸：自然大，17×14.5×24cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23