XM-142手关节模型   XM-142功能型手关节模型（腕关节模型）可展示各种手功能，包含可弯曲的人工韧带，显示正常腕关节的组成和形态结构。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采

产品详细介绍IGBT驱动模块   型号：SKHI22AH4 　　 特点： .半桥双IGBT驱动 .与SKHI 21兼容 .输入兼容COMS电平 .短路电流保护 .驱动高低边互锁 .使用变压器隔离 .低电压保护（13V） .故障输出 .开关时间1微秒 .可驱动MOSFET Vds(on) <10V 典型应用： .驱动MOSFET模块用于桥式电路，逆变器，UPS .直流总线电压最高1200V

XM-ZG电子肘关节腔内注射模型   一、功能特点： ■ XM-ZG电子肘关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模拟一成年人手臂，按高尔夫肘和网球肘的治疗体位摆放，肘关节可弯曲，可模拟坐位或卧位。 ■ 解剖结构完整，体表标志明显，便于操作定位，具有肱骨内、外上髁、尺神经、尺骨、桡骨、肘关节腔等。 ■ 可进行病人的治疗体位摆放，触诊技术。 ■ 可进行的穿刺部位：肱骨外上髁炎（网球肘）和肱骨内上髁炎（高尔夫球肘），穿刺后报警。 ■ 针头可在皮下部位的扇形或圆锥形的范围内移动，用来模拟腱鞘炎性渗出的抽吸过程。 ■ 皮肤可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 电子肘关节腔内注射操作模型：1台 ■ 电子控制器：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-JG电子肩关节腔内注射模型   一、功能特点： ■ XM-JG电子肩关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为成年人上半侧身，标准肩关节腔内注射体位。 ■ 解剖结构完整，体表标志明显，便于操作定位。 ■ 用于肩关节损伤、炎症治疗。 ■ 当穿刺部位正确时对应指示灯显示。 ■ 可进行以下部位穿刺： · 肩峰下空隙封闭穿刺训练 · 肩锁关节封闭穿刺训练 · 肱二头肌长头腱封闭穿刺训练 · 前部关节窝封闭穿刺训练 · 后部关节窝封闭穿刺训练 · 肩胛上神经封闭穿刺训练 ■ 皮肤可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 电子肩关节腔内注射操作模型：1台 ■ 电子控制器：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-143膝关节模型   XM-143功能型膝关节模型可展示膝关节弯曲、伸展和向内、向外旋转，含部分股骨、胫骨和部分腓骨及膝盖骨，带回头肌腱膝盖骨和关节韧带。 尺寸：12×12×33cm 材质：PVC材料

在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

本成果是一种自动适应步速控制的智能膝上假肢，包括：假肢体，可弯曲和伸展双向阻尼调节的电控液压膝关节；步态数据传送系统；控制假肢进行步行速度自动跟随和模式（路况）适应的计算机控制系统。可选配健康腿步态在线检测机构，将健康腿的步态数据作为假肢的跟随目标值通过步态数据传送系统送至假肢中的微处理器中，微处理器通过信号分析，计算出健康腿的瞬时角度和角速度，用于假肢跟随的目标量。