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MKRB-Y4电弧增材制造机器人工作站
机器人打印3D工作站六轴关节机器人，数字化焊接电源，推拉丝焊枪与防碰撞装置、3D离线编程软件、铣削减材系统、移动式煌接除尘器、3D柔性连接平台、控制系统、防碰撞焊枪、移动烟尘净化器、安全围栏等组成一套智能3D增材制作机器人打印工作站，可广泛用于有色金属的3D成型打印及工艺试验。满足教学需求，方便实际应用的高配置型机器人3D接工作站。本工作站按照企业应用要求:标准模快化设计，通过学习机器人工作站结构，配置选型、控制原理，PLC控制原理与编程，以及系统之间的通讯、3D打印工艺分析、工艺评定，工装设计原则、机器人外部轴的添加与联动。安全防护、1/0通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、M参数设定、工装设计基础、变位机选型与通讯。适合中高职、本科院校自动化、焊接及材料成型类相关专业《金属3D打印技术》、《工业机器人与控制技术》、《焊接自动化技术》《自动化技术》《金属3D打印技术》等课程的实训教学，提供机器人的编程、维护、焊接工艺的编制、工作站的项目设计及项目管理全方位实训与工艺试验论证。使用KRL结构模式设置可快速编写打印程序。将零件的三维模型输入到计算机3D打印制造软件中，由软件通过几何层面的分析，确定增材制造的策略，数模分层切片，多种加工策略，包括增材和减材制造的交善时机，并生成多种加策路和加工代码。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y8机床上下料机器人工作站
该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站，通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成，学习掌握机器人在机床上下料的基本功能，包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
一种多关节柔性水下机械手关节单元结构
本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑，联接端盖通过其轴端圆槽定位，同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔；挡片安装在中间单元的内腔；内筒两端和挡片的另一端面接触，挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽；内壳安装在中间单元的内腔，两端面和联接端盖的下表面接触，并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动，内壳的内壁和挡片外圆周面接触，并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下，为减少机械手质量，主要零件都采用挖空处理，因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。
浙江大学
2021-04-13
XM-139功能型肩关节模型，肩关节附韧带模型
XM-139肩关节模型
XM-139功能型肩关节模型可展示肩关节外展、内收、前倾、后倾和向内、向外旋转，包含可弯曲的人工韧带，含肩胛骨、锁骨和部分肱骨，显示正常肩关节的组成和形态结构。
尺寸：自然大，17.5×15×21cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-141功能型髋关节模型髋关节附韧带模型
XM-141髋关节模型
XM-141功能型髋关节模型可展示髋关节前倾、后倾、外展和向内、向外旋转，含部分股骨、髋骨和关节韧带，显示正常髋关节的组成和形态结构。
尺寸：自然大，21×19×28cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
膝关节健康病态比较模型（4阶段膝关节病变
XM-143B膝关节健康病态比较模型
XM-143B膝关节健康病态比较模型（4阶段膝关节病变模型）由4部件组成，固定于底座上，显示由正常到病变的4阶段膝关节的结构和形态。
尺寸：1/2自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种组合式跌水驱动生物转盘反应器
本发明公开了一种组合式跌水驱动生物转盘反应器，包括池体（1），所述池体（1）包括转盘区（2）和驱动区（3）；在所述转盘区（2）内通过转轴（6）设有转盘（201）；在所述驱动区（3）内设有驱动所述转盘（201）转动的驱动盘（301）；所述驱动区（3）的液位设置在驱动盘（301）下方；在所述驱动区（3）底部设有降解所述污水的辅助填料氧化区（302），在所述辅助填料氧化区（302）前端设有控制所述驱动区（3）液位的出水槽（303）。本发明采用驱动盘和转盘的功能分区，由于驱动区的液位在驱动盘的底部，消除了水对驱动装置的阻力，提高转盘转速，显著的提高了充氧率，并通过辅助氧化填料区强化污水中有机物的去除，有利于增强反应器硝化性能。
东南大学
2021-04-11
一种回旋加速器剥离靶驱动装置
本发明公开了一种回旋加速器剥离靶驱动装置，其特征在于， 包括：双通道碳膜结构和弧形导轨；所述弧形导轨设置在回旋加速器 的磁极的周围，用于使双通道碳膜结构在其上进行滑动；所述双通道 碳膜结构包括剥离薄膜单元，所述剥离薄膜单元用于对所述回旋加速 器的粒子源产生的负氢离子剥离电子形成质子。本发明实施例可以避 免对磁极的破坏，降低了对剥离薄膜更换的频率，降低破坏真空的频 率，节约成本和时间。
华中科技大学
2021-04-14
三人表决器示教板
包含：2.1内空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色环电阻，高亮¢5mm红色发光二极管，高亮¢5mm绿色发光二极管，K2A46台阶插座等。教学功能：完成逻辑关系的概念的引入、三人表决器的原理讲解和对数字电路的简单设计。教学应用：1、利用此示教板在讲解逻辑门时作案例，引入逻辑关系这个概念。2、利用此示教板对三人表决器的原理讲解。3、通过对如何设计三人表决器的讲解，来归纳利用集成电路对数字电路进行简单的设计的方法。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
柔性驱动机构
本发明提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本发明采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。
浙江大学
2021-04-11