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复合升降机器人
复合升降机器人将移动底盘、竖直导轨、机械臂、视觉传感器、末端工具通过主控模块集成于一体。与传统形式的复合机器人相比，增加了升降系统，进一步扩展了机器人的工作空间。同时在机械臂末端不仅配备了执行工具，还集成了一款开源的3D视觉传感器，保证机器人在充足的工作空间下，具有更高的任务准确性和灵活性。
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
直角坐标机器人
睿景时代（大连）科技有限公司
2021-12-15
自动送餐机器人
针对某些条件允许的餐厅或食堂，使用云宝自动送餐机器人，实现零接触就餐模式，保证就餐安全和卫生。把繁琐、重复的事情交给机器人去做，送物、送外卖、送客需品。更多的使用机器人运送，避免人与人接触，让客人在居住期间更安心。云澎自动送餐机器人，减少接触频率，有效预防接触传播。
浙江云澎科技有限公司
2021-12-08
人工智能机器人
人工智能机器人实训平台采用先进的实感技术，搭载高精度激光雷达、高清摄像头和红外传感器，可以实现人脸扫描，微秒识别；环境认知，物体识别；动作捕捉，即时反馈；手势认知，人性互动等功能，同时可完成自主建图，自主导航避障、自主充电等续航问题。拥有25套基础表情动作和486类情感语言表达，能实现语音、动作、手势、表情、触控、感应等多模态交互，以及多语种和国内多方言互动。通过对人工智能机器人进行仿生模块化的拆解装配，可以实现声控识别、自然语言理解、人脸识别、情绪识别等多模块人工智能技术实训，培养智能机器人开发及应用能力。
苏州需要智能技术有限公司
2021-12-08
自主巡检安保机器人
应用于大型园区安防、军用警用等领域。该机器人具备24小时自主巡逻、全方位音视频监控、环境感知、智能分析、异常报警等多种安保功能。
合肥中科智驰科技有限公司
2022-03-01
Ai视觉检测机器人
Ai视觉检测机器人是一款搭载了六轴工业机械臂、视觉人工智能和工业大模型的高科技设备，充分利用机械臂的多轴灵活运动、重复定位精度高等优势，主要用于复杂外形工业产品的缺陷检测，特别是汽车零配件、新能源、核电领域等高端制造、品控要求高的产品外观检测。
浙江航视智能科技有限公司
2024-08-17
高效抗菌纺织品的开发关键技术
卤胺化合物(N-halamine)是一种新型高效抗菌剂。这种化合物具有一系列不可替代的优点：如高效抗菌性、抗菌功能可再生性、广谱抗菌性等。本项目研究卤胺化合物纺织品的制备及其应用。以高效抗菌、耐久、生物相容为目标，通过设计和合成卤胺化合物前驱体，并将以化学方法接枝于纺织品上，制备出性能优良抗菌纺织品材料。
关键技术
经过改性后的纺织品能够在 5-10min 内杀死浓度为 10^6-10^7 的大肠杆菌和金黄色葡萄球菌，具有优异的抗菌性能。其次，抗菌纺织品具有较好的耐水洗性能，经过 50 次机洗后抗菌组分得到了较好的保留。第三，抗菌组分具有较好的紫外稳定性，经过 24 小时紫外光照射后，活性成分得到了很好的保留。同时，本项目还实现了抗菌、抗皱、抗紫外等纺织品的动功能整理的同时进行，实现了抗菌和染色的同浴进行。
知识产权及项目获奖情况
一种卤胺类抗菌剂及其制备方法和应用 201210293286.8
一种反应型卤胺类抗菌剂及其合成方法和应用 201310475978.9
项目成熟度
小批量生产阶段
投资期望及应用情况
应用情况：张家港互益染整有限公司、江苏悦达纺织集团有限公司
江南大学
2021-04-13
基于机器视觉的路面病害检测关键技术
路面病害分为表面破损（如裂缝）、路面变形（如沉降）和结构病害（如层间脱空）三大类。该技术以路面检测成果为全卷积神经网络的输入信号，对于表面破损，其输入为多功能检测车拍摄的路表图像；对于路面变形，输入为三维检测车测取的三维路面模型；对于结构病害，输入为探地雷达信号图像。通过海量数据的训练、测试，可实现上述三类病害的自动化识别、分类和测量，为路面养护工程提供数据支撑。此外，该技术在保证与人工识别结果相同的精度下，可将数据处理速度提高千倍以上。
华东交通大学
2021-05-04
二氧化碳减排与资源化绿色利用的 关键技术开发及应用
CO2是引起地球温室效应的罪魁祸首，极难与普通化合物发生反应，本项目是以CO 2 为原料，通过过程耦合和产品耦合等方法，开发了一系列产品清洁生产新工艺，形成了具有自主知识产权的创新成果：1）借用了环氧化合物生产二元醇过程浪费的活性和能量活化CO 2 ，发明了近临界催化反应、热循环节能和反应吸收耦合过程强化新技术，经碳酸丙（乙）烯酯，合成绿色化工原料碳酸二甲酯并联产二元醇；2）在循环经济和节能减排技术领域首先提出了原子有效利用率和社会资源有效利用率的环境友好的评价理论体系，开发了反应耦合过程特性多尺度模拟与优化及工程放大技术；3）从CO 2资源化绿色利用的角度，通过碳酸二甲酯间接实现CO 2 代替剧毒光气，开发了原光气为原料生产的碳酸酯系列产品等；4）发明了产品耦合、过程耦合、能量耦合与系统集成等多项过程强化关键技术和塔设备单元强化技术。
本项目推广应用12家企业，与国外先进的甲醇氧化羰基化法相比节约投资75%以上，节能90%以上，投资少、成本低。本项目推广应用后，碳酸酯系列产品从进口国变成了出口国。本项目是减排CO 2并实现资源化绿色化利用的节能、可持续发展、低碳技术。项目具有自主知识产权，掌握核心技术，已获授权发明专利6项，被列为国家863计划重点支持项目。
先后荣获：省部级科技进步奖10余项，2010年中国石化行业协会技术发明一等奖，上海市技术发明一等奖。
华东理工大学
2021-04-13
科技场馆智能机器人团队应用技术
本系统将机器人模型简化成一个一级二维的倒立摆，并抓住机器人步态规划中的八个关键阶段，结合ZMP稳定性理论，设计了一个机器人行走平衡自调整的模糊控制器，使得控制算法大大简化。大型智能交互机器人与场馆内其他小型双足类人机器人Agent的通信研究采用TCP/IP和无线GPRS方式用于大型仿人机器人与场馆内其他小型仿人机器人Agent的通信，研究了几种用于多Agent之间通信的算法，并将一种改进的遗传算法并将其应用于多Agent通讯，结果表明此种算法可以提高多Agent之间的通信效率。完成基于嵌入式系统设计，系统实现语音识别、人脸识别，嵌入式系统同时还完成和行走驱动系统、动作驱动系统、无线通信系统的通信，通信方式采用内部总线；完成了基于DSP的直流电机驱动系统设计，实现无刷直流电机电流环、速度环的双闭环控制；实现了完整的交互协议，保证数据可靠的传递。小型双足类人机器人与小型双足类人机器人之间的通信研究 将机器人团队中的每个机器人作为通用控制设备进行互连，通过遵循自主开发的共同的资源描述及功能服务接口标准，使每个机器人能够有效实现资源共享及协同服务，提高设备间功能的互操作性。互连的机器人相互认识与理解，遵循我们自主开发的规范的设备资源描述标准，该标准详细记录机器人在互连网络中的表现形式，以及设备所能提供的服务。使每台机器人可以互联互通、整体团队形成自组织网络，进行信息共享及协同工作。
北京科技大学
2021-04-11