(1) 长时间鲁棒定位与建图：未知室内外环境下激光雷达/视觉建图，基于深度学习的跨时段场景识别克服天气/季节/场景变化并修复运动对象干扰，分层路径规划实现高效率自主导航。 (2) 电力设备表计识别：基于图像识别算法研发形成移动终端侧的典型指针式表计自动读数技术。 (3) 电网设备图像部件级实例分割： ①　RGB-T自动标注技术突破了制约设备样本获取难的共性瓶颈； ②　基于深度学习的实例分割技术攻克了背景复杂、目标占比小和多目标共现的电网设备部件级分割难题； ③　弱/半监督学习技术提高了样本利用率，大大降低标注成本； ④　模型压缩与加速技术使得基于深度学习的电力设备识别方法在低功耗移动终端侧应用成为可能。 (4) 设备图像故障监测：基于红外/紫外/可见光的电力设备过热、渗水、漏油、明火等典型故障检测与故障报警，具备自定义通信报文与远程推送功能。

本项目在国家“863”计划、国家自然科学基金等资助下，攻克了高速并联机器人机构创新、设计控制、装备技术等难题，形成了自主研发体系，在国内率先实现了技术辐射与工程应用，成果在天津力神、石家庄四药、杭州娃哈哈、云南安化等国内多家企业自动化生产线上得到规模应用，为企业新增销售额4.97亿元，新增利润1.36亿元，经济效益显著。

智能焊接机器人：带有视觉识别和激光扫描系统，能自动识别待焊接特征，通过视觉识别粗略判断零部件特征，在此基础上利用激光扫描精确确定焊接位置，对大型零部件进行自动特征识别和焊接，提高小批量产品的焊接速度和质量。

滇西应用技术大学(以下简称“滇西大”)是2015年4月经教育部批准建设的全国首批应用技术大学。2017年5月，学校经教育部批准正式建立。滇西大作为新型的普通公办本科高校，主要培养区域经济社会发展所急需的应用型高层次技术技能人才。 滇西大充分借鉴德国、瑞士应用技术大学模式，采取总部加若干特色学院、应用技术研究院(1+N+M)的开放式办学构架，以及“政、产、学、研、用”一体化办学模式，按照“分层治理、产教融合、需求驱动、合作办学、开放衔接、省部共建”原则，从滇西经济社会发展的战略需求出发，以本科教育为主，高等教育、职业教育、继续教育融合发展。构建以岗位职业能力为标准的培养方案与课程体系，推行学历学位证书与职业资格证书“双证书”制度。 学校总部位于云南省大理州大理市，规划用地面积329 亩，总建筑面积约18.8万平方米。首批建设傣医药学院(位于西双版纳州景洪市)、普洱茶学院(位于普洱市思茅区)、珠宝学院(位于保山腾冲市)3个特色学院;2018年5月，学校直属的管理学院正式成立。学校总部成立滇西金融研究院(与中南财经政法大学、恒丰银行共建)、滇西职业教育研究中心，特色学院分别成立了应用技术研究中心。 学校充分嫁接教育部直属“985”“211”重点高校优质教育资源，目前已得到北京师范大学、北京中医药大学、东北师范大学、上海交通大学、浙江大学、华中科技大学、中国地质大学(武汉)、中南财经政法大学、中山大学、华南理工大学、云南大学、昆明理工大学、云南农业大学、大理大学等多所高校全方位的支持，与普洱茶集团、东方金钰、中国医学科学院药用物植物研究所云南分所等多家科研院所和行业企业合作办学，与多所部属高校开展经常性的访学项目，实现高层次技术技能人才立体化培养。 为尽快发挥试点示范作用，云南省教育厅同意2016年滇西大3个特色分别与大理大学、普洱学院、保山学院全面开展康复治疗学、茶学、工艺美术三个本科专业的合作培养工作。三个本科专业计划各招生100人，共计300人。2017年，学校圆满完成康复治疗学、傣医学、中药学、茶学、宝石及材料工艺学和产品设计6个专业480名招生计划，2017级学生目前已顺利转到各特色学院开始新学年学习。2018年学校增加了7个本科招生专业(健康服务与管理、市场营销、物流管理、食品科学与工程、植物科学与技术、资源循环科学与工程、休闲体育)和3个专科专业(工艺美术品设计、珠宝首饰技术与管理、休闲体育)，计划招生1050人(其中本科910人，专科140人)。 面向未来，学校将坚持立足滇西，服务云南，辐射带动周边，按照“创办一个学院，振兴一个产业，造福一方百姓，传承一方文化”的办学宗旨，致力于培养服务于区域特色优势产业转型升级和发展急需的生产、管理、服务一线的具有良好理论知识和人文素养、爱岗敬业的高层次技术技能人才，努力将学校建设成引领全省乃至西部具有国际竞争力、特色鲜明的高水平应用技术大学。

上海应用技术大学（Shanghai Institute of Technology），简称“上应大”，是全国最早以“应用技术”命名的市属公办普通本科高校。学校入选“教育部卓越工程师教育培养计划”、全国100所应用型示范本科高校建设单位、上海市首批深化创新创业教育改革示范高校，应用技术大学（学院）联盟成员，是一所以应用型学科支撑、技术创新导向，工科为主、经管文理多学科协调发展，特色鲜明的应用技术大学。2008年成为硕士学位授权单位并开始研究生教育。2017年起开展博士学位授予单位立项建设。2018年成为首批上海高水平地方应用型高校重点建设单位。学校在上海高校分类评价工作中连续2年位列“应用技术型”第一。根据科睿唯安ESI数据库2020年3月公布的最新数据显示，我校在全国高校ESI排名中名列第222位。学校立足于长三角一体化国家战略、上海“五个中心”和“四大品牌”建设，顺应国家和区域经济转型升级发展新形势、新需求和新挑战，构建了“香料香精化妆品和绿色化工”“功能新材料和智能技术与先进制造”和“艺术设计与文化创意”三个特色学科群。在人才培养上，以培养具有理想信念、家国情怀、扎根基层、勇担责任的高水平应用技术人才为己任，围绕“爱科技ASciT”（以职业需求为导向，聚焦未来工程师的9大核心能力素养）的养成，提出了具有“厚德精技”特质的“大国工匠”人才培养战略。学校现有8大学科门类，8个一级学科硕士学位授权点（30个二级学科硕士点和学科方向），6个硕士专业学位授权点。现有专任教师1168名，具有高级专业技术职称的教师539名。国家重点研发计划“纳米科技”首席科学家1人，国家突出贡献中青年专家1人，新世纪“百千万人才工程”国家级人选2名，上海市教学名师3名，上海高校特聘教授15 人，上海领军人才2名，上海市优秀学术带头人2名， 上海市优秀技术带头人2名，上海市曙光学者12人，上海市浦江人才计划11名，全国优秀教师2名。学校有奉贤校区和徐汇校区两个校区。下设19个二级学院（部），全日制本科生15791人，研究生1715人。毕业生广受用人单位欢迎，2019年本科毕业生就业率为99.35%，签约率为92.39%。学校与欧洲、美洲、亚洲、大洋洲、非洲以及港澳台等20多个国家(地区)的116所高校和科研机构建立了交流合作关系。分别与加拿大、美国和新西兰高校合作举办市场营销、机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化、应用化学4个本科中外合作办学项目。近三年，选派了294多名教师赴境外高校和科研机构进行科研合作和学术交流，175名海外教师来校参与教学和科研工作。学校自2007年开始招收外国留学生。

主要研究内容和目标如下： 给老人情感呵护； 它一款通讯沟通工具，方便老人与家人、医生进行沟通； 简单易用，仅仅需要语音对话，就可交互，完全解放双手； 丰富老人的娱乐生活； 老人的学习工具，老人可通过它学习知识（养生、广场舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一键求救； 健康监控伴侣。 

产品详细介绍i-sobot 身高只有16.5cm,体重仅350g!置有17个超小型伺服器，拥有17个自由度；装有微型陀螺罗盘感应器（陀螺仪），自动取得平衡，跌倒后可自动爬起来；富有睿智、灵敏、顽皮的个性；是网络时代智能玩具的化身，网络信息的演绎；带有LED眼睛，Ⅱ代将会升级带摄像头；能够行走、做体操、可随音乐或掌声表演舞蹈、坐立、翻跟头、做各种套路动作；可播放音乐，还可发出与动作相应的声音；可以做240个动作、说200句短语、发出90多种音乐

复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需，突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术，研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人，国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用，广泛应用于国内16个省市2000多个配电站，促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大社会效益和经济效益。