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一种磁悬浮电机测试机台的夹紧机构
本实用新型公开一种磁悬浮电机测试机台的夹紧机构，包括底座、中间座、夹紧件、夹紧板和支撑件；中间座上开有矩形通孔，矩形通孔两侧对称分布T型安装槽，T型安装槽内依次安装有夹紧件、夹紧板和夹紧件；夹紧件包括底板、支撑板和夹紧环，支撑板上开有固定孔，支撑板一端与底板相垂直，构成构成T型结构，支撑板另一端与夹紧环相连接；夹紧板为L形结构，夹紧板上开有定位孔；支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆一端通过固定孔与夹紧件相连接，另一端与第二支撑杆相连接。本实用新型通过夹紧件并结合夹紧板和支撑件，对安装在夹紧
安徽建筑大学
2021-01-12
一种用于卡盘的外置离心力补偿机构
本发明公开了一种用于卡盘的外置离心力补偿机构。卡盘上采用具有分离式的卡爪结构，包括由基爪、顶爪以及基爪和顶爪之间的补偿块构成三组卡爪结构，三个基爪间隔均布安装在卡盘体上并径向套入，三个顶爪通过补偿块和型块与基爪固定连接，螺栓依次穿过顶爪、补偿块后连接型块，套在基爪沿径向的形槽内；补偿块重心位于配重块。在夹持工件旋转时基爪和顶爪产生的离心力与补偿块的离心力方向相反相互抵消，夹紧力不会随旋转速度提高而大幅度降低。本发明可简单快速地安装在现有的楔式、杠杠式等受离心力影响较大的卡盘上，相对于已有的补偿机构设计在卡盘体内部后端的形式，具有无需改变已有卡盘结构、应用范围广、成本低等显著效果。
浙江大学
2021-04-13
重型载货汽车驾驶室电动/手动翻转机构
目前我国中、重型载货汽车平头化已成为趋势，为了便于发动机等部件的维修，提出了平头载货汽车驾驶室向前翻转的要求。本装置将电动和手动翻转机构集成在一起，采用柱塞泵驱动液压油缸，通过其中换向阀改变油缸运动方向，使驾驶室围绕前支撑点翻转。该装置体积小，质量轻、承载压力大，使汽车装调和维修更安全、更快捷、更轻松，从而大大的缩短了翻转周期，提高了效率。在研或完成课题：汽车摩擦制动与电磁制动的系统集成和协调控制、重型装备运输车联合制动技术研究、纯电动客车关键技术研究及整车开发与应用、电动港口牵引车研究与开发、节能
江苏大学
2021-04-14
液压挖掘机执行机构的速度调定系统
本发明公开了一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统，用于电控先导液压挖掘机执行机构的速度特性调定，可编程控制器(1)上设置一个电控手柄回路(100)和两个电流变换回路(200)；电流变换回路(200)控制步进电机(3)带动指针电刷(4)在圆环形精密电阻体(5)上转动，从而改变指针电刷(4)输给可编程控制器(1)的电流信号，进而调节挖掘机执行机构的速度。本发明设置有两个电流变换回路(200)，可以对挖掘机单个执行机构运动或两个执行机构复合运动的速度进行调定，并用调定后的速度曲线替换挖掘机控制器(20)中的速度曲线，实现挖掘机执行机构的速度调定，使其符合工作要求和驾驶员的操纵习惯，不需要更换多路阀阀芯，方便高效且精确稳定。
西南交通大学
2018-09-19
技术需求：国内没有具备降解材料检测的权威机构
国内没有具备降解材料检测的权威机构
山东森工新材料科技有限公司
2021-09-02
《高校和科研机构存量专利盘活工作方案》印发
力争2024年底前，实现全国高校和科研机构未转化有效专利盘点全覆盖。
国家知识产权局官网
2024-02-04
GJ-SB-I型四连杆步进送料机构
采用两套相同尺寸的曲柄摇杆机构，将连杆上的相应点与输出推杆钣接，曲柄的回转可带动推杆近似平动，以此推动固定导杆上的工件向前移动。
特点：用于机械原理教学。
主要技术参数如下：
①行程：150mm；
②减速电机：功率P=185W，电压220V，输出转速24rpm；
③间歇送料：24次/min；
④外形尺寸：长x 宽x 高=1250㎜x 500㎜x 450㎜；
⑤实验台重量：90kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-ZJ-I型转动与径向移动解耦机构
齿数相同的两齿轮相互啮合，分别驱动两压力辊转动，压力辊径向施加作用力，以使板材在两压力辊之间输出，压力辊既要能够转动，又要能径向浮动，这两个运动相互独立（即解耦），在齿轮与压力辊之间连接双向万向节，利用双万向节的工作特性实现压力辊的转动与径向浮动的运动解耦。
特点：用于机械原理教学。
主要技术参数如下：
①输送辊子：直径80mm，长度180mm；
②减速电机：功率80W，电压220V，输出转速23.5rpm；
③外形尺寸：长x 宽x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜；
④重量：80kg；
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-ZZ-I型转动与轴向移动解耦机构
两齿轮相互啮合，驱动凸轮转动，凸轮驱动平底推杆上下往复运动，通过花键使推杆转动，即推杆在凸轮的作用下可沿轴向移动，又可以在齿轮的作用下转动，这两个运动互不干扰，相互独立（解耦）。
特点：用于机械原理教学。
主要技术参数如下：
①中心距：180mm；
②顶升盘直径：160mm；
③减速电机：功率80W，电压220V，输出转速23.5rpm；
④外形尺寸：长x 宽x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜；；
⑤实验台重量：50kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
智能仿生机器鼠
模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点：
1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟；
2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克；
4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。
北京理工大学
2023-05-09