Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可扩展、支持ROS 的移动机器人，旨在为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供研究参考平台。TurtleBot 4 有两种型号--TurtleBot 4 标准版和TurtleBot 4 Lite。 两者均基于 iRoboto Create3 教育机器人构建，TurtleBot 4 提供一个 OLED屏幕、 OAK-pro相机以及带有可访问用户电源和USB端口的安装板。

1、产品介绍 AI人工智能语音与机器视觉应用系统是一款集成AI语音、机器视觉、深度学习基础、嵌入式Linux于一体的高端教学科研实验平台。 整个教学平台由实验箱高性能嵌入式主板够成，高性能嵌入式核心板采用高性能64位ARM处理器，标配4GB DDR3内存和16GB闪存，可运行ubuntu、android、linuxqt等多种操作系统，可满嵌入式linux和AI应用开发。 平台采用多核高性能 AI 处理器，预装 Ubuntu Linux 操作系统与 OpenCV 计算机视觉库，支持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度学习端侧推理框架。 提供多种应用外设与丰富的机器视觉、AI语音、深度学习实战应用案例，如语音前处理（声源定位、语音增强、语音降噪、回声消除、声音提取）、语音活体检查、语音唤醒、语音识别、语音合成、自然语言处理、声纹识别门锁、语音智能家居、手写字识别、人脸识别、目标检测、端侧推理框架、图像识别、人体分析 、文字识别、人脸门禁控制、车牌道闸控制、手势家居控制等，通过案例教学让学生掌握计算机视觉与深度学习的基本原理和典型应用开发。 2、产品特点 （1）先进性 性能卓越：搭载AI嵌入式边缘计算处理器RK3399，配备4GB RAM与16GB存储空间，以及6英寸高清电容触摸屏，确保流畅的用户体验。 高效运算：配NPU协处理器模块，专为神经网络模型设计，提供高达8 TOPs@300mW的运算能力。 接口丰富：提供双路0、四路USB2.0、RS232、RS485以及多种嵌入式拓展接口，满足多样化的外设连接需求。 （2）扩展性 定制化设计：所有硬件单元均采用模块化设计，支持根据具体需求进行定制化选型和搭配。 项目套件丰富：提供多种可选的项目套件模块，支持完成多样化的AI应用场景设计和创新。 智能网关平台：智能边缘计算网关平台配备了包括GPIO、ADC、IIC、UART、PWM、SPI在内的常用接口拓展，增强了平台的适应性和灵活性。 （3）包容性 多功能应用：实验平台适用于人工智能、嵌入式系统、物联网、移动互联网、智能硬件等多个学科的实验教学，提供全面的教育资源。 课程与实验：支持包括Python程序设计、嵌入式Linux操作系统、机器视觉技术、自然语言处理、神经网络原理、无线通信、Android应用技术、物联网中间件、AIOT应用实训等在内的丰富课程和实验。 专业融合：平台在硬件设计上实现了物联网、人工智能和嵌入式技术的兼容性，提升了实训设备的复用率，有效解决了学校实训室空间和资金的限制问题。 AI语音与机器视觉应用系统致力于解决学校在开设人工智能课程时面临的师资、教学资源、实训资源、设备以及与行业应用对接的挑战，实现了产学研创一体化的教育模式 3、应用 系统支持多个工业化的应用场景，以智慧家居、智慧停车场、智慧门禁、智慧交通、趣味AI、智慧工地六大应用场景，及基于六大应用场景的20多种小AI应用场景。所有的应用场景及业务子项功能，均来自真实的人工智能行业应用。 4、配套 该产品除完整的软硬件系统外,还配备针对设备完整的人工智能实训指导书完整丰富的教学实训素材资源、以及基于设备系统的人工智能教学视频光盘。本产品提供免费的安装部署服务和设备实训培训服务。

观察齿轮与齿轮间的咬合传动，从而获得其交互作用的概念，并培养小朋友对科学的兴趣。可作制作套件用。

本实用新型公开了一种新型的眼科微调手术刀，包括刀柄，所述刀柄为中空结构，刀柄内设有滑槽，且滑槽内设有刀片，所述刀片包括刀刃与刀杆，刀刃与刀杆连接，且刀杆的下方设有卡齿，所述刀片的下方设有固定转轴，固定转轴与刀柄的内壁连接，且固定转轴的外壁上套接有齿轮，所述齿轮的一侧设有档杆，档杆与齿轮相配合，且档杆与刀柄的内壁连接，所述档杆远离刀柄的一端连接有弹簧，且弹簧与刀柄的内壁连接，所述档杆上连接有曲杆，且曲杆的上方设有挡柱。本实用新型，结构简单，设计合理，能够准确稳定的调节刀片，并且能够固定刀片，避免在使用时刀片回弹，引起事故，通过转动螺栓调节手术刀，省时省力，具有极强的实用性。

由齿条板，固定臂，活动臂，拨轮，摇柄把，带齿拉钩，活动U形档板组成。采用稀有金属钛合金制作，齿条板长270mm，固定臂长180mm，活动臂长220mm，带齿拉钩2个，活动U形档板一个。该器特点是：活动臂上带有二个带齿拉钩，胸骨错位度增大时不易滑脱，固定臂一端是六方形，活动U形档板套上后可变换12个角度，手术野暴露清晰，术者操作方便。

本系统包括位置跟踪和被动机械臂两个硬件平台，前者用于采集手术对象和器械的位置信息并量化医生手术操作；后者用于固定手术路径并辅助医生完成精密手术操作；在此基础上，根据临床环境制定科学合理的计算机辅助手术方案、操作规范和安全控制策略。提高了手术精度和安全性。本课题已经成功完成脊柱磨削导航手术一例，机械臂辅助髓内钉远端固定手术一例。 本项目成功完成了全球第一例计算机辅助下的脊柱减压手术，解决了目前骨科手术临床中普遍存在的医学图像信息使用不充分，手术精度不高，X射线辐射伤害大等具体问题。

有效、方便、快捷的伤口冲洗在骨科手术、车祸伤，战伤、特别是大地震后创伤患者和手术患者中的救治中发挥重要作用。本产品可适用清创手术、骨科手术、神外手术、烧伤手术、普外手术等各类手术。现在临床使用非常小量的一次性加压冲洗枪（主要是国外进口），价钱昂贵，在使用中也存在一定的弊端。目前临床广泛使用的仍是传统的生理盐水瓶简易伤口冲洗。该装置系列产品研发能填补国内在此领域的空白满足临床工作的迫切需要。

XM-YQ术前无菌术操作训练模型人   一、功能特点： ■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成，仿真度高，皮肤纹理清晰可见。 ■ 模型为成年女性大半身人，体表标志明显，胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及，便于操作定位。 ■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。 ■ 练习各处手术切口的术前无菌操作：头、颈、胸、腹、肢体近端等。 ■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 高级术前无菌操作模拟人：1具 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

简单介绍： 小动物手术显微镜是一种轻便的手术显微镜，适用于手术练习，生物解剖，血管吻合等。小动物手术显微镜能提供非常出色的图像质量同时又物超所值。它具有方便的角度调整臂和优良的物体焦距，在保证位置的前提下提供了方便的可移动性和必要的可操作性。LED灯助光，另外小动物手术显微镜上配有光学影像接口，通过连接摄像机或照相机，能够监视整个实验过程和同步录相。 详情介绍： 1、目镜：高眼点广角目 镜WF10X/20mm，高眼点广角目镜WF20X/10mm 2、物镜：内置连续变倍物镜0.7-4.5倍 3、观察头：双目观察头, 45°倾斜，瞳孔距调节范围54-76mm双边视度可调[放大倍率]连续变倍7-45X 4、辅助物镜：增距镜0.5X/165mm,增距镜0.3X/287mm 5、照明光源 ：可调亮度LED光源(送- 套) 6、工作距离：标配100mm;选配0.5物镜可扩 展至165mm 7、调节范围：立杆高度380mm,水平移动235mm 8、仪器尺寸： 51.5X41X28cm 9、仪器重量 ：17公斤左右 10、**托架：调焦 手轮松紧可调，升降范围50mm 11、万向支架 ：360°旋转， 长短自由伸缩 12、包装清单：显微镜支架-套, 0.7-4.5连续变倍镜头- -套， 10倍目镜2只，眼. 罩2只，擦镜纸1本,小螺丝刀-只，防尘- -套,可调亮度LED灯一套，包含说明书合格证保修卡 13、选配：可调亮度LED灯， 500万工业相机, VGA工业相机, 1600万工业相机，1080P工业相机，10寸平板电脑，10寸显示屏等。

高校科技成果尽在科转云