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机器人分拣装箱工作站
产品详细介绍 产品介绍: 机器人分拣准装箱工作站通过机器视觉识别来料形状及颜色并进行 定位,发送给机器人位置坐标,机器人通过吸盘 式手爪将输送线上产品取出装入定制箱体内,同 时进行有序码放,装箱完成后,输送线将成品输 送出工作站。 参数: 一、自动来料识别设备 1、CCD视觉系统 ★工业500万像素级低畸变镜头1个; 机器视觉专用高清闪光源1套 采用数字高清工业相机 识别范围形状:矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、多边形(最多12边) 颜色识别:红、黄、绿 ★一线品牌视觉库 功能实现:工件来料输送定位 二、箱体定位装置 1、箱体尺寸:至少达到510mm*510 mm*220 mm 2、箱体结构材质:透明有机玻璃 3、定位方式:治具定位夹紧 7、功能实现:工件装箱码放 三、机器人底座 1、长宽高:至少达到200mmX200mmX20mm 四、机器人夹具手爪 采用吸盘式,可用于工件的吸取,方便装箱设计。。 五、开放式电气控制平台1套 1、开放式电气控制平台包括PLC,线槽,接线板,开关电源,端子台,继电器,等等,主要用于控制成套自动化生产线: 采用PLC同时预留20%的点位,根据现场的结构相应增加点位模块 五、其它 1、提供机器人分拣装箱三维布局图 2、工件 工件500件: 箱体:20件 ★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸(包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸) ★4、提供全套程序代码 六、电气控制柜1个 1.控制柜尺寸:至少达到600mm(W)*1600mm(H)*400mm(D) 2.材料:冷轧板,烤漆处理 3.防护等级:IP55及以上 4.配置:前门、背板、安装板、柜体、门锁、密封条 5.钢板厚度:安装板2.5mm以上 适用范围: 中高职、技师、技工、应用类本科工业机器 人和智能制造相关专业及相关人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
中鸣智能教育机器人套装
产品详细介绍 1.控制器:采用32位高性能ARM处理器,主频72MHz;配备2.4" LCD彩色触摸屏,分辨率320*240,65万色,操作更方便;内置音量检测和发声模块,实现简单的人机对话;12路六芯RJ11接口设计,其中8路数字/模拟复用端口、4路自带驱动的伺服马达端口,具有自我保护功能,任意接插而不损坏;支持U盘程序下载模式;提供外接电源和内置6节AA电池的两种供电方式。 2.伺服马达:内置高精度编码器,既可作直流马达使用,也可以作伺服马达使用。 3.机械结构:聚百家之长,全新无螺丝的革命化设计,使用简单,搭建方法更丰富;基于积木的思想,多种类、多色彩设计,实例更多样、更美观。 4.编程软件:独特的编程界面设计,让图标跟着鼠标走;硬件接口可选,无需定义;兼有图形化编程和C语言代码编程界面,满足不同层次客户的需求;软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 5.资源:系统化的教学资源设计,让您学与玩更得心应手。   配置清单 名称 单位 数量 E2-RCU控制器 个 1 光电传感器 个 2 触碰传感器 个 2 彩灯模块 个 2 高速伺服马达 个 2 连接线 条 8 USB下载线 条 1 软件光盘 张 1 彩色小册子 本 1 配件(积木件、齿轮、轮胎) 件 270多    
广州中鸣数码科技有限公司 2021-08-23
智慧阅读智能RFID机器人书架
产品详细介绍移动式RFID智慧书架本项目旨在服务于智慧实体书店建设,为给读者有更好的读书体验,扩宽智慧书店的增值服务范围,北京泰格瑞德科技有限公司研制出“移动智慧书架”及其配套的智慧阅读桌产品。移动智慧书架有两部分构成,第一部分是智能移动车,能够随着读者的去向而移动。第二部分是移动车上的智能书架,由多层透明进口亚克力组成,美观大方可以放置多本书籍,并能从任一层架上拿取书籍;能够为读者提供图书,且对图书书籍名称自动识别、拿取图书次数自动识别,能够获得读者读书爱好和书籍阅读排行榜;能够及时上传数据至实体书店终端。移动式智慧书架基本功能及参数:1、智能移动书架能够移动到指定位置,在结束服务后可自主返回指定地点或进行充电。2、移动底盘:具有全向移动、自主导航功能;承重100公斤以上。3、智能书架能存储图书数量约20册。4、感知读者信息,拿取图书详情并上传至终端。5、书架由进口透明亚克力组成且坚固。顶层取书高度:1.3米。6、移动智慧书架集成WIFI通讯方式,能在WiFi环境下运行。7、智慧阅读书桌:集成RFID读取器,3789154109.jpg3789573617.jpg8、呼叫功能:呼叫装置一键唤醒9、移动底盘和书架共用一个电源13965501553
泰格瑞德科技有限公司 2021-08-23
可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里,每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季,经常有农膜悬挂线路上,造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患,需要及时发现维修。 本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护,并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点,具有如下优势: 1、飞行式上下线,不需停电即可作业。 2、感应式在线取电,不需要下线充电,可以在线路上长期工作。 3、可以跨越任何线路结构,做到长距离巡视 4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物 5、结合物联网管理系统,可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学 2025-02-08
开塔机器人Mirobot六轴教育机械臂智能桌面开源编程创客机器人
北京勤牛创智科技有限公司 2022-07-12
能拟合人体躯干形态的类人型机器人
本发明公开了一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人。本发明包括总支撑架、用于模拟臀、胸、腰截面环的多个单层拟合机构和肩部拟合机构,肩部拟合机构安装在总支撑架的顶部,多个结构相同的单层拟合机构依次安装在肩部拟合机构下方的总支撑架上。本发明由连杆机构拟合肩部以下躯干的整体形状框架,由斜坡式拟合机构仿形肩部形状,由穿着在机器人上的紧身衣,表征人体拟合结果,可用于服装定制与服装试穿中,由机器人替换真人试穿服装
浙江大学 2021-04-13
高楼玻璃幕墙清洗机器人
主要技术要点(创新点) : 利用仿生学原理,巧妙的实现了机器人的吸壁移步,连续擦洗。 多组吸盘负压吸附,保持刷子以恒定压力贴紧玻璃,擦洗均匀有力。 采用特定的清洗工艺实现多重擦洗,且增设刮水装置,使玻璃洁净明亮。 整个系统为多自由度设计,结构紧凑,动作灵活。 机电气结合,擦洗路径预先规划,清洗过程全自动。该成果来源于大学生机械创新设计大赛项目,荣获第三届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖,实现了江西省在该项赛事中国家一等奖零的突破,获权国家实用新型专利 2 项。 
江西理工大学 2021-05-04
自主式水下航行器(海洋机器人)
项目成果/简介: 经过多年的努力,国内AUV研究已取得长足进展,然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题,难以应对复杂海底环境,不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题,中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上,根据AUV调查任务需求,通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析,赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力,极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。 “旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人,在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域,以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点: (1)易操作,具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷; (2)易布放和收回,三型AUV都配备专用布放回收吊钩,用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接; (3)大航程,可选高配置电池舱,续航力可增加50%; (4)高航速,水动力学优化设计,航速最高可达5节; (5)高可靠性,声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等,确保系统高可靠性; (6)模块化设计,系统包含基本配置与用户自定义配置,可根据任务要求更换模块化任务舱段。项目阶段:小试、中试阶段效益分析:民用市场:未来5年,AUV年需求量5~10倍的增长,集中在海洋渔业、港口安防、近海能源设施无人值守、海洋工程服务、海洋观测网等。军用市场:随着新式作战模式的确立,将有爆发时发展,未来海上战争逐渐走向无人化,各种海洋机器人武器系统将大量装备。潜在合作单位:青岛澎湃海洋探索技术有限公司、青岛海力旭机电科技有限公司、青岛华通军工投资有限公司、杭州腾海科技有限公司等。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL200810237864.X 201510789501.7技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学 2021-04-11
“神龙号” 深海水下机器人
项目成果/简介:水下机器人作为一种高新技术手段在海洋开发和利用领域的重要性不亚于宇宙火箭在探索宇宙空间中的作用。它可以代替人类完成复杂海洋环境,特别是深海异常环境(如地质活动频繁的热液区)的环境探测、资源调查和开发等任务,因而具有十分广阔的应用前景和科研价值。“神龙号”深海水下机器人(AUV)是一种具有高精度水下自主导航能力和多种海洋要素观测能力的自主水下探测与运载平台,可以实现深海复杂环境下大范围、多尺度的精确自主导航以及大深度、大范围、多参数、实时观测,对解决深海大洋研究面临的重大科学挑战、支撑“透明海洋”工程建设具有重要的意义。该机器人可以完成1500m以内的海底地形地貌测绘、自适应多AUV组网观测、多海洋环境参数综合观测、海底深海矿藏勘查、水下救援等,为突发海洋事件应急处理、深海大洋高机动性实时观测、水下目标探测及预警等提供了重要设备支撑。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:“神龙号”深海水下机器人搭载自主研发的基于声纳和水下视觉的高精度组合导航系统,可以克服单一导航系统的不足,充分发挥声学导航、视觉和结构光导航系统各自的优势,为AUV向更广阔、更长程、更复杂的工作海域发展提供有力的保障,对AUV使用成本的降低和产业化起到极大的推动作用。“神龙号”深海水下机器人可广泛应用于海底基础网络维护、水下考古、深海矿藏勘查,深海环境考察、海洋工程等领域,应用前景十分广阔,而且经济效益显著。与驻青的青岛海洋科学与技术国家实验室、青岛海洋地质研究所、海军潜艇学院开展合作,现阶段处在项目支持的前期研究中。与外地的合作单位有:中船重工集团,国家海洋局等单位。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL201010534188.X技术成熟度:可以量产技术先进程度:达到国际先进水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无获得经费:400.00万元
中国海洋大学 2021-04-11
广域动态环境下机器人智能监测
项目简介: 当前,我们面临资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的 严峻形势,将新一代信息技术,包括云计算、物联网、人工智能、机 器人、虚拟现实与可视化等技术应用于生态与自然环境智能监测,对 于建设生态文明,保护生态环境具有重要的意义。 以多旋翼无人机、自主全地形车、遥观测机器人生态智能监测站 等机器人平台为载体,针对野外广域动态环境下大气、土壤、水资源、 生物多样性等生态与自然环境要素,进行立体化、网格化、智能化实时监测技术研究。本报告将介绍基于信息物理系统的智能化立体生态 监测体系设计,智能无人平台环境感知、覆盖、更新与重建,基于视 觉的动态目标检测、跟踪与识别技术。 应用前景分析 通过该项研究成果转化与推广,可有效提升生态系统监测数据采 集及分析标校能力,逐步实现长期稳定的自主化、网络化业务运行, 为我国进行生态系统立体综合监测提供技术支撑。 
南开大学 2021-04-11
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