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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学 2021-04-14
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。 工作站激光电源采用最新型基干触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源,内部采用基干FPGA和ARM的嵌入式结构,控制部分是基于Linux内核操作系统,外部显示配置彩色触摸屏,提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能,通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程,人机界面美观大方,功能强劲,质量可靠,各种技术指标参数处干同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯,具备较强的抗干扰能力。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MKRB-Y3激光切割机器人工作站
MKRB-Y3激光切割机器人工作站主要由切割机器人、伺服变位机、光纤激光切割电源、机器人激光割枪系统、安装框架、冷水机系统、集成控制系统等组成。可以24小时连续作业,跟人工作业相比,其效率,质量,稳定性等有很大提高。 三维光纤激光切割机器人系统是一种可对不同度的金属板材进行多角度,多方位柔性切割的先进的激光切割设备,其利用工业机器人灵活和快速的动作性能,根据用户切割加工工件尺寸的大小,通过将机器人进行正装或倒装,并针对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程,通过光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;利用光纤将激光传输到切割头上(光纤激光切割头上配备专用光纤随动装置和光路传输装置),再利用聚焦系统进行聚焦,可对多种三维金属板材进行多方位的切割。根据金属板材的厚度不同,所选光纤激光器的功率大小也不一样,对不同功率的激光器配备制冷量不同的冷却系统,以保障激光器的正常工作。本套三维光纤激光切割机器人系统作为激光应用技术的高端技术已经越来越广泛地应用干汽车制造行业加汽车零部件、汽车车身、汽车车门框、汽车后备箱,汽车车顶盖等各个方面。本套系统可以代替了传统的加工方式,降低了模具投资,大大缩短了汽车制造商和零部件配套商的开发周期,提高加工效率和切割工件的精度,降低了生产成本,是汽车制造商和零部件配套商提高竞争力的有力工具。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MKRB-Y4电弧增材制造机器人工作站
机器人打印3D工作站六轴关节机器人,数字化焊接电源,推拉丝焊枪与防碰撞装置、3D离线编程软件、铣削减材系统、移动式煌接除尘器、3D柔性连接平台、控制系统、防碰撞焊枪、移动烟尘净化器、安全围栏等组成一套智能3D增材制作机器人打印工作站,可广泛用于有色金属的3D成型打印及工艺试验。满足教学需求,方便实际应用的高配置型机器人3D接工作站。本工作站按照企业应用要求:标准模快化设计,通过学习机器人工作站结构,配置选型、控制原理,PLC控制原理与编程,以及系统之间的通讯、3D打印工艺分析、工艺评定,工装设计原则、机器人外部轴的添加与联动。安全防护、1/0通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、M参数设定、工装设计基础、变位机选型与通讯。适合中高职、本科院校自动化、焊接及材料成型类相关专业《金属3D打印技术》、《工业机器人与控制技术》、《焊接自动化技术》《自动化技术》《金属3D打印技术》等课程的实训教学,提供机器人的编程、维护、焊接工艺的编制、工作站的项目设计及项目管理全方位实训与工艺试验论证。使用KRL结构模式设置可快速编写打印程序。将零件的三维模型输入到计算机3D打印制造软件中,由软件通过几何层面的分析,确定增材制造的策略,数模分层切片,多种加工策略,包括增材和减材制造的交善时机,并生成多种加策路和加工代码。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MKRB-Y8机床上下料机器人工作站
该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站,通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成,学习掌握机器人在机床上下料的基本功能,包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
乳白色大粒径硅溶胶 50%二氧化硅含量 蓝宝石陶瓷金属抛光用
大粒径硅溶胶是一种重要的无机胶体材料,以其独特的物理化学性质在多个领域得到广泛应用。 一、定义与特性 定义:硅溶胶是一种含有二氧化硅(SiO2​)的胶体溶液,通常呈现为透明或半透明的液体。大粒径硅溶胶指的是粒径在100纳米以上的硅溶胶,其粒径范围可以从100纳米到500纳米不等。 特性: 物理性质:大粒径硅溶胶具有较高的粘度和良好的流动性,能够在高温和高压环境下保持其性能。 化学性质:硅溶胶无毒无味,耐高温、耐酸碱,具有稳定的物理和化学性质。 光学性能:大粒径硅溶胶具有较好的光散射能力,可以在涂料中产生优良的遮盖效果,提升涂料的遮盖力和白度。 机械性能:干燥后能形成坚韧的薄膜,具有一定的耐磨性和耐化学性。 二、制备方法 大粒径硅溶胶的制备方法多种多样,常见的包括: 溶胶-凝胶法:通过控制反应条件,如温度、pH值和反应时间等,调节硅溶胶的粒径和分布。是目前应用最广泛的一种方法。 离子交换法:也称粒子增长法,以水玻璃为原料,通过离子交换反应去除杂质,生成聚硅酸溶液,再经处理得到大粒径硅溶胶。 水热合成法:在高温高压条件下合成硅溶胶,能够获得较为均匀的颗粒分布。 直接酸化法:采用稀水玻璃,经离子交换树脂去除杂质,制备活性硅酸溶胶,再加热保温、直接酸化,控制反应条件使晶粒长大,得到大粒径硅溶胶。 三、应用领域 大粒径硅溶胶因其独特的性质,在多个领域展现出广泛的应用前景: 涂料行业:作为填料和增稠剂,改善涂料的流动性和刷涂性能,提高涂层的附着力和耐磨性。其透明性也适用于透明和半透明涂料的生产。 建筑材料:作为粘结剂,提高水泥和砂浆的强度及耐久性,改善建筑材料的抗渗性能。在混凝土中加入适量的大粒径硅溶胶,可以增强混凝土的抗压强度和耐磨性。 电子行业:用于电子封装材料和绝缘体,提高材料的热导性和电绝缘性,减少电子元件之间的干扰,提高电子设备的性能和可靠性。 陶瓷材料:作为添加剂,改善陶瓷的成型性和烧结性能,增强陶瓷制品的强度和韧性,提高陶瓷产品的表面光洁度和色泽。 橡胶行业:作为填充剂和增强剂,提高橡胶的耐磨性和抗老化性能,改善橡胶的加工性能,降低加工难度,提高生产效率。 纸张和纺织行业:作为涂布剂和助剂,提高纸张的光滑度和印刷适应性,改善纺织品的手感和强度,提高纺织品的耐水性和耐污性。 环境保护:作为吸附剂,有效去除水中悬浮物和重金属离子,改善水质。在土壤改良方面也展现出一定的应用前景。 化妆品行业:被广泛应用于粉底、遮瑕膏等产品中,提供良好的滑爽感,使化妆品在涂抹时更加顺滑,且不易出现结块现象。 四、使用注意事项 在使用大粒径硅溶胶之前,应准备好所需的工具和材料,包括搅拌器、量筒、喷枪等。 注意施工环境,高湿度环境可能导致涂层干燥不良,而低温环境则可能延长干燥时间。 在大规模应用前,建议进行小面积的兼容性测试,确保硅溶胶与基材之间的相容性,避免因不兼容造成的涂层脱落或起泡。 使用后应及时清洗工具和设备,避免硅溶胶固化在工具上,影响下次使用。 五、总结 大粒径硅溶胶以其独特的物理化学性质,在涂料、建材、电子、陶瓷、橡胶、纸张、纺织、环境保护及化妆品等多个领域展现出广泛的应用前景。随着科技的不断进步和生产工艺的改进,大粒径硅溶胶的应用范围和潜力将进一步拓展,为各行业的发展提供更为强大的支持。
东莞市惠和永晟纳米科技有限公司 2025-03-27
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日,我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组,哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组,联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学 2022-10-12
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域,其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置,其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统,所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上,其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力;所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上,其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力;所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学 2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台,包括:设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块;所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机,纵向安装板垂直的安装在支架上,所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部,所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路;所
武汉大学 2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
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