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基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
哈尔滨工业大学
2021-01-12
科普领域低成本高性能大型仿人机器人智能交互应用技术
北京科技大学
2021-04-11
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
华中科技大学
2021-04-11
微创血管介入手术机器人实用系统研究
燕山大学
2021-05-04
一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人
浙江大学
2021-04-11
基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统
成都大学
2021-04-10
多机器人三维几何地图的融合方法
浙江大学
2021-04-11
微小无导管心脑血管介入治疗机器人系统
北京航空航天大学
2021-04-10
八绳六自由度绳驱并联机器人
武汉工程大学
2021-04-11