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首例国产自主研发VasCure机器人辅助外周血管腔内介入手术完成
近日，北京协和医院血管外科完成首例VasCure机器人辅助外周血管腔内介入手术人体临床研究，手术过程顺利，患者康复良好。
科技工作者之家
2023-07-07
一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人
本实用新型提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本实用新型包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨，打磨模块由三部分构成，包括前、后支撑结构、主轴及其打磨进给工作机构。动力模块和打磨模块使用万向节进行连接，保证机器人在前进和后退时两个模块的协调，在通过弯曲的管道时也能正常移动。本实用新型由于采用模块化设计，后续可以灵活地开发探测、喷涂等模块。
浙江大学
2021-04-13
一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法
本发明公开了一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法，包括基座、夹持末端和切割 末端，夹持末端包括两个夹持刀架、两个夹持连杆、两个夹爪、夹持滑块和驱动装置，两个夹持刀架前 端分别固定有夹爪，其尾端分别通过夹持连杆与夹持滑块铰接；切割末端包括切割刀架、切割连杆、两 个切割刀片、切割滑块、以及驱动切割滑块的驱动装置，切割刀架和夹持刀架中部通过固定销轴铰接相 连，两个切割刀片分别固定在切割刀架前端和相对位置的夹爪底部，切割刀架尾端通过切割连杆
武汉大学
2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
京天博特 turtlebot4 新一代ROS移动机器人
Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可扩展、支持ROS 的移动机器人，旨在为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供研究参考平台。TurtleBot 4 有两种型号--TurtleBot 4 标准版和TurtleBot 4 Lite。 两者均基于 iRoboto Create3 教育机器人构建，TurtleBot 4 提供一个 OLED屏幕、 OAK-pro相机以及带有可访问用户电源和USB端口的安装板。
武汉京天电器有限公司
2022-07-07
贝虎家用机器人设计
北京工业大学
2021-04-14
一种抑制系统高频振荡的并网变换器电流自适应控制系统
本发明公开了一种抑制系统高频振荡的自适应电流控制系统； 包括常规的旋转坐标下的双 PI 控制、谐波在线检测环节、电流环特定 频段增益调节控制等三个主要部分。该方法通过实时检测运行中并网 变流器滤波电容电流波形，对波形中的谐波成份进行分析，得到谐波 分量的幅值；当检测到的谐波分量幅值大于设定阈值，则通过调整电 流控制器输出端相应的陷波器以抑制电流控制器在该谐波频率处的增 益，从而防止并网变流器在该频率点与系统发生相互作用，放大该谐波。本发明提出的控制方法可实现不同电网谐振环境下，电流控制器 在谐振频率
华中科技大学
2021-04-14
自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接
设备名称：自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接 设备简介：自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成；每个工作站配置的机器人，均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统；因此，在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下，该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业；是当下该行业提升产品质量，减员增效的不二选择；采用激光扫描技术，通过激光传感器对工件进行多点的扫描，可识别出工件的外形及所在的方位；可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接；激光扫描范围可调，人机界面智能控制，配置灵活，扩展性强；兼容异形工件的自动焊接，无需预先编程，人为干预，功能强大； 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定；可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业；可搭载多种焊接电源；生产效率高。 设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：1M/s；机器人：ABB；可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-16
大象机器人-mycobot Pro机械臂—软夹爪和空气压缩机
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot Pro机械臂-真空吸盘和空气压缩机
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09