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基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数
电子科技大学
2021-04-10
工业和信息化部等十七部门关于印发《“机器人+”应用行动实施方案》的通知
当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。
工业和信息化部
2023-01-31
基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学
2017-10-23
东南大学杨洪教授课题组研发高性能仿弹尾虫软跳跃机器人
日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。
东南大学
2023-03-08
基于物联网的制造执行系统
项目获得教育部新世纪优秀人才计划、江苏省科技计划、无锡市科技计划支持，获得 2012 年中国轻工业联合会科技进步二等奖，授权专利：车间加工设备群加工运行优化的方法（200910031198.9）。
1、项目简介
在车间内建立有线或无线的物联网，并与 ERP、PLM 等进行数据无缝对接，在此基础上完成以下功能：
（1）将客户订单转化为生产订单，通过电子文档输入订单详细要求和图纸，根据规则排列订单的重要程度，确定下单的净需求量。
（2）根据制造 BOM 进行生产准备，与仓库对接反馈存货数量，确定工装夹具、原料辅料、数控程序的准备计划。
（3）编制每个生产订单的详细生产计划，确定其在每台设备上的开工完工时间或加工顺序，对生产意外事件进行自动计划重排，用约束理论提升计划性能，充分发挥设备效率。
（4）实时监测生产任务进度，通过条形码、射频卡(RFID)、传感器、数据接口等自动采集生产数据和质量数据，记录实际加工过程，实现动态的计划调整。
（5）根据检验规程在现场录入检验记录、触发并管理不合格品评审，进行质量状况的统计分析。
（6）用物联网手段实现自动入库、出库、盘点等功能，自动感应货位，引导传送设备运输。
（7）实现产品的出货管理，包括装车订单合并、装箱排列计划、质保单等等功能的智能化生成等。
2、创新要点
数据采集方式实现了依靠数据终端双向传输数据，在加工中可以进行任意工艺的变换和任务的改变，以及有效的跟踪和控制。实现了仓库的 RFID 感应式入库。外协厂进入控制体系。
3、效益分析
资金需求总额 1 万元/台，对具备 10 台机床的小型车间而言，每年净提高产值 40 万元以上
4、推广情况
无锡市安迈工程机械有限公司；无锡压缩机股份有限公司
江南大学
2021-04-11
基于物联网的制造执行系统
项目获得教育部新世纪优秀人才计划、江苏省科技计划、无锡市科技计划支持，获得 2012 年中国轻工业联合会科技进步二等奖，授权专利：车间加工设备群加工运行优化的方法（200910031198.9）。
1、项目简介
在车间内建立有线或无线的物联网，并与 ERP、PLM 等进行数据无缝对接，在此基础上完成以下功能：
（1）将客户订单转化为生产订单，通过电子文档输入订单详细要求和图纸，根据规则排列订单的重要程度，确定下单的净需求量。
（2）根据制造 BOM 进行生产准备，与仓库对接反馈存货数量，确定工装夹具、原料辅料、数控程序的准备计划。
（3）编制每个生产订单的详细生产计划，确定其在每台设备上的开工完工时间或加工顺序，对生产意外事件进行自动计划重排，用约束理论提升计划性能，充分发挥设备效率。
（4）实时监测生产任务进度，通过条形码、射频卡(RFID)、传感器、数据接口等自动采集生产数据和质量数据，记录实际加工过程，实现动态的计划调整。
（5）根据检验规程在现场录入检验记录、触发并管理不合格品评审，进行质量状况的统计分析。
（6）用物联网手段实现自动入库、出库、盘点等功能，自动感应货位，引导传送设备运输。
（7）实现产品的出货管理，包括装车订单合并、装箱排列计划、质保单等等功能的智能化生成等。
2、创新要点
数据采集方式实现了依靠数据终端双向传输数据，在加工中可以进行任意工艺的变换和任务的改变，以及有效的跟踪和控制。实现了仓库的 RFID 感应式入库。外协厂进入控制体系。
3、效益分析
资金需求总额 1 万元/台，对具备 10 台机床的小型车间而言，每年净提高产值 40 万元以上
4、推广情况
无锡市安迈工程机械有限公司；无锡压缩机股份有限公司
江南大学
2021-04-13
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28