空调送风末端设备性能测试装置应用于暖通空调领域产品质量控制和研发。研究团队多年来以企业需求为目标，进行了相关的科学研究，积累了空气末端和过滤器性能测试经验以及测试装置研发等的经验，具体有： （1）风口的风量、阻力、射程、噪声等参数的测试和研发 （2）风阀的风量、阻力，漏风量、最大工作压力等参数的测试和研发 （3）消声器的风量、阻力、漏风量、消声量等参数测试和研发 （4）空气过滤器的风量、阻力、过滤效率等测试参数和研发  

LDJLZ系列计算机联锁全电子执行单元是新一代计算机联锁设备，系统严格按照故障-安全原则设计，采用控制、监督、监测一体化的设计理念，综合利用电力电子开关、现代电子信息、嵌入式计算机、自动控制、冗余、容错等多项技术，实现铁路车站计算机联锁系统执行组电路的全电子化、模块化、数字化、智能化；系统可配置双模块冗余，实现铁路车站联锁系统的免维护；满足铁路车站计算机联锁技术条件《TB/T 3027-2015》技术要求。2000年，计算机联锁全电子执行单元通过铁道部技术审查。2009年，计算机联锁全电子执行单元

在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

HKM中科米点定制4吨大量程多分三六维力传感器机器人手臂动态底座

四人可同时听。

本发明公开了一种基于多线程的 MapReduce 执行系统，包括： 实现一个多线程的MapReduce执行引擎：将原有Hadoop中Map/Reduce 任务的多进程执行模式改为多线程方式；提取 Map 任务和 Reduce 任 务中对内存使用的细节特征，根据这些特征将 MapReduce 流程细粒度 地分为多个阶段，并将原有 Hadoop 中 shuffle 过程由 Reduce 的拉取改 为 Map 的主动推送；在 MapRe

基于 SAP 的天为制造执行管理系统（简称，天为 MES For SAP ）是专门为 SAP 应用开发的 MES 系统，实现了与 SAP 的全面和双向功能和过程信息的无缝集成。系统结合 TQM 、 JIT 、 LP 等先进管理理念，在 SAP 计划功能的基础上，利用大连理工大学 CIMS 中心专家团队十几年的研究成果 --- 具有自主知识产权的高级调度算法，实现了基于数据的生产计划动态调度，帮助企业实现生产现场的精益管理，是企业计划落实到执行的利器。

一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。