天为MES制造执行管理系统（Manufacturing Execution System，简称天为MES）是经过多个应用案例、多个行业的积累，具有丰富客户经验的构件化制造管理专业平台。它能帮助用户运用信息技术快速搭建一个柔性、精细的制造现场作业指挥和控制环境，协助企业更好地控制生产成本，提高生产效率和优化生产计划，提高企业生产的综合竞争力。  通过使用天为MES制造执行系统，可以帮助制造型企业实现对产品明细、物料、计划、生产作业、质量、成本的全面车间管理，实现动态跟踪和控制在制品的进度信息以及物料管理的动态化和准确化，从而显著提高了车间生产计划的动态性和准确性。系统在缩短生产周期，增加设备利用率，提高生产调度效率，降低管理成本等方面起到了很好的效果，大量减少了产品数据的重复录入和冗余，为企业的生产经营管理提供了准确安全的车间生产数据。此项目已在多个行业上百家企业的生产现场得到了良好的推广和应用，用户遍布辽宁、黑龙江、北京、天津、河南、山西、江苏、山东等多个省市，多家用户被评为省级“制造业信息化示范企业”。 天为 MES于2000年被辽宁省信息化领导办公室和辽宁省软件产品发展领导小组办公室联合评为“辽宁省优秀软件产品”奖，并被大连市科技金奖奖励委员会评为2000年度“大连市科技金奖”。

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在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

四人可同时听。

空调送风末端设备性能测试装置应用于暖通空调领域产品质量控制和研发。研究团队多年来以企业需求为目标，进行了相关的科学研究，积累了空气末端和过滤器性能测试经验以及测试装置研发等的经验，具体有： （1）风口的风量、阻力、射程、噪声等参数的测试和研发 （2）风阀的风量、阻力，漏风量、最大工作压力等参数的测试和研发 （3）消声器的风量、阻力、漏风量、消声量等参数测试和研发 （4）空气过滤器的风量、阻力、过滤效率等测试参数和研发  

LDJLZ系列计算机联锁全电子执行单元是新一代计算机联锁设备，系统严格按照故障-安全原则设计，采用控制、监督、监测一体化的设计理念，综合利用电力电子开关、现代电子信息、嵌入式计算机、自动控制、冗余、容错等多项技术，实现铁路车站计算机联锁系统执行组电路的全电子化、模块化、数字化、智能化；系统可配置双模块冗余，实现铁路车站联锁系统的免维护；满足铁路车站计算机联锁技术条件《TB/T 3027-2015》技术要求。2000年，计算机联锁全电子执行单元通过铁道部技术审查。2009年，计算机联锁全电子执行单元

一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。

为了推进经口机器人手术的发展，一款优良的口腔开口器是此类手术的关键保障。好的开口器开口 方便、固定牢固、显露充分，辅助医师高效、快速完成手术。口腔深部（舌根、声门上）手术时，传统 开口器难于协助经口机器人手术实施。

1. 痛点问题 空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力，对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练，以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似，这两种训练方式对空间能力的提升十分有限，且不具有通用性，无法通过有效训练，将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。 2. 解决方案 模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型，设计精巧、灵活度大，是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法，自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数，通过模拟退火算法得到能量函数的最小值，即为排布算法的最优解。此外，设计制造了一种自重构机器人单元模块，具有结构简单、成本低廉的优点，降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换，并在不同构型下进行运动。 合作需求 寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作，对产品进行推广，普及机器人教育，提升大众对机器人的认知，把机器人作为教学的内容给到学生和老师，为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式，提供机器人设备及线上教学课程，帮助用户提升空间能力，共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。