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基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置
基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置，包括机架和上料机构；机架有输送带，输送带上有上料工位视觉检测工位和筛选工位和果杯，输送带有与果杯对位的通孔；上料工位有上料缓冲件和上料缓冲件支架，输送带每步进一步，上料缓冲件对准一个空的果杯；视觉检测工位具有视觉检测箱，输送带穿过视觉检测箱；视觉检测箱内有平面镜组，第一相机，光源，第二相机和激光发射器；筛选工位与出料通道连通，筛选工位包括筛选电机和分拣拨板；每个出料通道对应一个水果品级，分拣拨板使与被测水果的品级相同的出料通道的入口开启，其余出料通道的入口关闭。本发明具有能够从多个角度对水果的整体品质进行评价，且采集的图像清晰，分析准确性高的优点。
浙江大学
2021-04-13
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置，具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座，夹具座上设有进料轨道，出料轨道和装夹工位；装夹工位包括定位孔，夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍；夹具座有压紧气缸和压紧头，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动；穿线机构包括一对穿线机械手，传动机构和动力件，针，及识别机构；针的两端均为针尖；两个穿线机械手严格对中，穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
浙江大学
2021-04-13
一种基于机器视觉的点胶质量检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的点胶质量检测方法，包括以下步骤：首先，获取点胶操作前和后的焊盘图像；其次，利用图像处理算法处理两张图像，去除背景的干扰后提取出胶滴的图像；再次，利用 Blob 分析算法求取胶滴的点胶参数，包括胶滴面积、中心点坐标以及形状因子；最后，根据点胶质量评价模型来求取胶滴的点胶质量。通过将胶滴的点胶质量与阈值相比较，确定点胶质量是否合格。本发明方法可以有效地应用到具有复杂背景图像、高速高频点胶过程的点胶一致性检测以及点胶质量检测中。
华中科技大学
2021-04-14
烟草行业制丝烟气机器视觉检测技术
该检测技术目前主要能力有烟丝宽度检测、烟丝结构检测、烟叶霉变检测、污损图文识别、雾化效果检测、烟气成团性检测等，并且实现了在线检测防潮、多频次、样本复杂等检测难点；解决了目前行业内容人工取样检测效率低下、人工观察不及时、无法实现人工检测等难题，在行业创新性上具有重要意义。
山东产业技术研究院（青岛）
2023-05-16
食道剥脱器
该脱器由柑榄球状的头及连杆、手柄组成。柑榄球状头分为七种型号。直径为4.0、6.0、8.0、10.0、12.0、14.0、16.0mm，长度为10～50mm。连杆长40mm，直径2.5mm；手柄长70mm，直径为10mm，可任意弯曲角度，利于术中操作。钛合金制做，弹性高、重量轻，永不生锈，柔韧性好。
西安交通大学
2021-01-12
墙壁清洁器
研发阶段/n本实用新型涉及一种墙壁清洁器，其特征在于：它由固定刷板、旋转刷子、刷柄、水箱和动力装置组成，所述的旋转刷子设有两个，两个都设置在固定刷板的底面上，固定刷板是可拆卸的；刷柄通过铰链连接在固定刷板的背面；刷柄尾端设有水管，水管的另一端水箱连通，所述的动力装置设置在固定刷板的内部；所述的动力装置包括电动机、小型水泵和充电电池，电动机也设有两个，分别与两个旋转刷子连接；小型水泵连通水管，小型水泵设有两根出水管。本实用新型方便实用，能快速、有效的清除墙壁上的难除的广告或其他污垢，操作简单，方便使用
武汉工程大学
2021-01-12
计算器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
量角器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
听诊器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
计算器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23