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中国情结(自动折中国结机器人)*
成果完成年份:2011年7月 成果简介:随着科技的日渐发达以及中国结需求量的日益增加,纯手工的制作效率远达不到要求,这就大大增加了中国结的制作成本。同时,其在手工制作中不可避免的差异性更限制了其不能快速发展,由此,一个能完全代替人力或者部分代替人力的机器便应运而生。同时,机器所具有的一致性、无差别性以及其高精度也决定了其更适合在这个传统观念上的纯手工领域发展。因此,研究并实现一个能基本完成中国结编织工作的机器人是十分必要的。也对提高中国传统文化的普及度和增加其科技含量有重要意义
北京理工大学 2021-04-14
制冷压缩机内部工作过程自动测试系统
制冷压缩机内部工作过程自动测试系统是集计算机技术、电子技术、压缩机技术、传感器技术于一体的多学科交叉,属于现代化的高科技的机电一体化科研项目。可自动测量全封闭电冰箱压缩机内部的各种动、静态参数32路。对引进型企业加深对产品的了解与认识、引进技术的消化、吸收与提高具有重要的意义。电冰箱压缩机的特点在于体积小、转速高,测量其内部工作参数非常困难,主要表现在:微型传感器的安装、信号的输出、耐油、耐高温、耐氟里昂、测试电路的研制、微弱信号的失真、电噪声的干扰、计算机软件的开发等几个方面,本系统成功地解决了这
西安交通大学 2021-01-12
CTS-1型冰箱压缩机自动测试系统
主要用于制冷压缩机热力性能等项目的自动测试,可以替代进口装置,节约大量外汇。该系统采用了先进的控制理论,控制精度高,流程设计合理,所有参量的在线测量准确性好,测量结果可靠,操作维护方便,界面友好,数据处理快捷,达到了国外同类装置的先进水平。已在国内多家冰箱压缩机生产厂家推广应用,目前已实现了系列化开发,适合于冰箱、空调用大、中、小容量压缩机测试的需要。由于国内制冷行业已面临着制冷空调工质替代的问题,各压缩机及冰箱,空调生产厂家都需要添设该测试系统设备,故对本测试系统的需求量增加。该成果获北京市科学技
西安交通大学 2021-01-12
一种自动捡乒乓球的机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人,包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳;所述的车辆本体的前端铰接有摆臂;摆臂顶部固定有圆柱形球框,球框的前端开口,后端封闭,且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳,相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径;弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2;摆臂底部与舵机的动力输出轴连接,控制其旋转角度;舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构,实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且,该机器人结构简单,成本较低。
浙江大学 2021-04-13
老年人智能陪伴机器人
主要研究内容和目标如下: 给老人情感呵护; 它一款通讯沟通工具,方便老人与家人、医生进行沟通; 简单易用,仅仅需要语音对话,就可交互,完全解放双手; 丰富老人的娱乐生活; 老人的学习工具,老人可通过它学习知识(养生、广场舞、按摩等); 老人的生活助手; 一键求救; 健康监控伴侣。 
西安交通大学 2021-04-11
BDS人型机器人初级版
产品详细介绍i-sobot 身高只有16.5cm,体重仅350g!置有17个超小型伺服器,拥有17个自由度;装有微型陀螺罗盘感应器(陀螺仪),自动取得平衡,跌倒后可自动爬起来;富有睿智、灵敏、顽皮的个性;是网络时代智能玩具的化身,网络信息的演绎;带有LED眼睛,Ⅱ代将会升级带摄像头;能够行走、做体操、可随音乐或掌声表演舞蹈、坐立、翻跟头、做各种套路动作;可播放音乐,还可发出与动作相应的声音;可以做240个动作、说200句短语、发出90多种音乐
东莞市博思电子数码科技有限公司 2021-08-23
机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法
机器人竞赛是中央 “ 科教兴国 ” 战略方针的具体体现和创新举措。 “ 机器人轨迹赛竞赛平台 ” 主要针对目前机器人轨迹赛竞赛需要裁判现场评判且评价机器人性能的好坏没有统一标准的缺陷而提出,能够有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一,能够有效应用于多种机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小了竞赛结果判断的人为误差。该成果已获专利 2 项。
西安科技大学 2021-04-11
小型风机气动性能与可靠性自动测试台
小型风机可靠性及气动性能自动测试台可应用于各种小型轴流、离心风机的运行可靠性和气动性能试验。向用户和产品检测部门提供风机技术参数。 主要设备有:风室式多喷嘴测试本体、变频调速系统、数显监控测试柜和计算机测控系统。 该测试台具有如下功能和特点: 能测定各种型号风机的功率,风量,效率、噪音、动压、总压、转速、温度、湿度。 性能测试灵敏度:风量0.001m3/min;动压、总压0.01 Pa;风量测量相对误差小于2%。 可靠性试验可显示试验风机的转速、供电电流、电机壳体温度、风机的通断情况以及累积运转时间。可靠性试验时间:连续累计时间 ≥ 6000小时。 可靠性试验由计算机程序控制,超出试验转速可声光报警和电话远程报警,可实现无人值守试验的工作方式。 采用计算机进行数据自动采集与处理,实时绘制曲线,实时自动存盘与打印,可靠性试验存储数据任意调用打印和绘制曲线。 试验台本体采用全不锈钢结构。采用全性能参数实时显示和手动-自动测试选择切换,风门调节与变频器操作除可以自动外,还能手动操作。 该测试台设计先进、新颖美观、自动化程度高、操作简便可靠,配套资料完整,结构符合国际和国家标准。
上海理工大学 2021-04-11
AirFace医护服务机器人
2020年2月7日,上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人,科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人,即将进入医疗队所在的武汉市第三医院ICU病房工作。 吴韬团队经过多年摸索,自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人,已连续两届受邀参加在上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米,可以以每秒0.3到0.6米的速度,在预定时间跟着医生和护士查房,自动避障,与人互动,而后自行“走”回充电桩补充能量。
上海交通大学 2021-04-10
微型消毒防疫机器人
彭浩舸结合专业特长,指导企业科技攻关。远程讨论,迅速拟定技术方案,实验室研发测试,在他的带领下,这家小微企业很快实现新产品的开发,老产品的升级,成功研发出微型消毒防疫机器人,深受市场欢迎。研制的微型防疫机器人主要针对办公楼、医院,或者大型防疫车不能到达的偏僻狭窄通道进行防疫作业,自带监控,可远程自如行进控制、消毒液喷洒量调控等功能。为适应更大范围和更高效的消毒作业,彭浩舸与公司技术骨干还将已有的无人机控制技术移植到新一代室外防疫机器人。
湖南工程学院 2021-04-10
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