本发明公开了一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统，所述方法包括：获取火灾位置数据、消防车当前位置数据和消防车当前状态数据并进行数据预处理，得到标准位置数据；根据标准位置数据和消防车当前状态数据，进行路径计算操作，得到路径数据；根据路径数据和消防车当前状态数据，进行状态转换操作，得到状态数据；根据状态数据，采用决策树进行修正系数计算操作，得到修正系数；根据修正系数，进行控制命令数据计算，得到控制命令数据；根据控制命令数据，生成控制命令并发送给森林消防车，以实现森林消防车的精确控制。本方法能够提高消防车控制的适应性和控制精度。

本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成，外表面用肤色硅胶封装；每节手指中空，在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路，第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽，内分别装有三维力传感器，第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口，通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器，温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力，并实时传输给控制系统，通过三维力变化识别滑移、物体变形等，实现将人工触觉集成于机械手指上，便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。

独自拥有。

该成果获 2013 年度教育部科学技术进步奖一等奖， 2017 年国家科技进步二等奖。成果探明了我国食源性弯曲菌、沙门菌、单核细胞增生李斯特菌和副溶血性弧菌在全产业链的定量流行病学新特征，创建了其快速定性、定量检测新技术，菌种库和分子溯源数据库以及定量风险评估体系，建立了风险预测模型和软件，定量评估了鸡肉弯曲菌污染对我国人群的健康风险；创制了新型消毒制剂、有机酸和低温控制技术和新型系列防控疫苗等病原菌干预技术，形成了覆盖产业链全程的食源性病原菌集成防控技术体系，实现了传播和风险的有效防控。

本发明提供一种人胰岛素样生长因子结合蛋白7突变蛋白，含有Arg198Ile/His200Phe的突变，具有SEQ ID NO.1的氨基酸序列。是从人结直肠癌细胞系SW480cDNA文库中选出igfbp7基因编码序列，然后构建到原核表达载体pET28a质粒中，使其能够在大肠杆菌菌株BL21中表达IGFBP7蛋白。在该表达载体的基础之上，构建人胰岛素样生长因子结合蛋白7突变蛋，转化BL21后表达纯化突变蛋白，指出IGFBP7与胰岛素结合的关键位点。本发明提供的突变蛋白，制备方法步骤简单可行且成功率较高，该蛋白与胰岛素的结合能力有明显降低，从而可以抑制胰岛素抵抗，可在制备治疗2型糖尿病药物中应用。

5月28日，作为2023年中关村论坛国际技术交易大会板块重点活动之一，世界知名高校技术转移发展大会于中关村软件园国际会议中心成功举办。教育部科学技术与信息化司司长雷朝滋在致辞中表示，我们将持续推进高校技术转移体系和能力的建设，推动高校科技成果加快转化为现实生产力，更好服务经济社会高质量发展。  教育部科学技术与信息化司司长 雷朝滋 在“2023中关村论坛”世界知名高校技术转移发展大会上的致辞  尊敬的各位来宾，女士们、先生们、朋友们： 大家上午好！很高兴参加世界知名高校技术转移发展大会，与各位共同交流高校科技成果转移转化工作。我谨代表教育部科学技术与信息化司向与会各位嘉宾表示诚挚的欢迎。 5月25日，习近平主席专门向中关村论坛发来贺信，充分体现了中国政府对科技创新和国际合作的高度重视。创新是引领发展的第一动力。新时代十年，中国把科技创新摆在国家现代化建设全局的核心地位，推动科技事业发展取得显著成就，进入创新型国家行列。世界知识产权组织全球创新指数排名显示，2022年中国名列第11位，连续10年稳步提升。 高校作为科技第一生产力、人才第一资源、创新第一动力的重要结合点，是国家创新体系的重要组成部分，是科技成果的重要供给侧。近年来，中国高校坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断加强创新体系建设，加速汇聚创新资源，积极开展国际科技交流合作，科技创新综合实力实现跃升，取得一批重大科技突破，培养了一大批高质量创新人才，为经济社会高质量发展提供了有力支撑。据统计，2021年度高校专利授权数量超过30万项，通过转让、许可等方式转化专利的合同金额达88.9亿元。 在新的起点上，中国政府提出“教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑”。面临新的要求和任务，我们认为与世界高水平大学相比，中国高校科技创新支撑服务产业发展的整体水平仍存在不小的差距，科技创新赋能经济社会发展的潜力还有待进一步发挥。 为此，教育部出台《关于加强高校有组织科研 推动高水平自立自强的若干意见》，与科技部、国家知识产权局等部门合作，联合出台了《关于提升高等学校专利质量 促进转化运用的若干意见》，完善高校知识产权全流程管理体系，推行专利申请前评估和职务科技成果披露制度；加强高校有组织科研，推动企业主导的产学研深度融合，加强高质量科技成果创造，加快实现产业化；联合开展高校专业化国家技术转移机构建设，持续提升高校成果转化和技术转移专业化水平；联合推进国家大学科技园建设，探索布局未来产业科技园，推动高校科技成果与产业更好对接，培育新的经济增长点。 今后，我们将持续推进高校技术转移体系和能力的建设，推动高校科技成果加快转化为现实生产力，更好服务经济社会高质量发展。 一是深化产学研协同创新。支持高校瞄准经济社会发展需要特别是产业的需要，强化与龙头企业、中小企业的产学研合作，加强科学研究系统布局，推动科技创新与应用需求更加紧密结合，加快创新链产业链深度融合，实现科技创新与市场需求的紧密联系，加强高质量科技成果创造，支撑推动产业高质量发展。 二是提升技术转移效率。积极借鉴国外高校技术转移先进经验做法，探索高校科技成果转化的新模式新机制，大胆创新技术转移机制、大力强化专业化技术转移机构和人才队伍建设，加快促进高校科技创新成果向现实生产力转移转化。 三是加强国际交流合作。希望通过此次大会，搭建起技术转移交流合作的桥梁，持续深入推动促进国内外高校开展交流合作，相互借鉴、相互促进，积极吸纳更多国内外技术成果在中国市场转移转化，也推动中国高校的科技成果为更多国家和人民所享、所用，共同造福人类。 最后，预祝大会取得圆满成功！也欢迎更多的国内外高校积极参与世界知名高校技术转移发展大会，加强交流，共享经验，共同发展。谢谢大家！