研究目的和意义机器学习和人工智能已成为当今最热门的技术之一。2017年，国务院印发了《新一代人工智能发展规划》，正式将人工智能作为国家重要发展战略之一。人工智能已经成为信息技术时代的又一波浪潮。在这波浪潮的推动下，互联网行业、金融行业、传统制造业、政务民生、公安警务等各行各业都在积极向人工智能领域转型升级，利用人工智能先进技术提升智能分析和辅助决策能力，

所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 高炜凯 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20481112 杜陈琳 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20496329 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 陈炳伟 机器人产业学院/机械设计及其自动化 教研室主任/高级工程师 智能制造 闫东旭 机器人产业学院/电气自动化 讲师 离散元法、机械优化设计 四、项目简介 随着我国经济的发展，人民的物质生活水平不断提高，人们的饮食习惯逐步向方便快捷、营养化的方向发展，在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜，受到广大人民群众的欢迎。而发展食品工业的基础便是食品机械，不断地研制各种类型的食品机械才可能促进食品工业的发展和满足不断提高的人民物质的需求。 现如今，用于蔬菜清洁、削皮和切片等功能的机器已经屡见不鲜，几乎各类规模的净菜加工厂都在使用此类机械来完成对菜品的加工，但在各个生产环节中仍存在着一个不容忽视的需求，即所有需要切片的根茎类蔬菜在使用机器切片之前都需要将其对半切开，而这一环节至今尚未被食品机械生产厂商所洞察并重视，市面上尚无能够满足这一环节要求的机械，所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。

公司现在都是由人工进行数控车床及加工中心的操作，每人可以操作两台或三台机床，公司自2019年起就着力考察能够合作的企业或学校，致力打造由机器人替代人的数控车床及加工中心的操作，但多方寻找，还未有能够针对我公司的高端装备产品的机器人，我公司的产品，品种多，需要较频繁的更换要加工的工件，所以较其他企业的流水线式的机器较为复杂。

1.成果原理：通过图像增强算法优化恶劣天气下导盲犬视野，结合Transformer模型实现环境多模态语音描述，并通过手机平台实现远程监控与交互。 2.创新点：恶劣天气适应性（突破传统导盲设备在雾霾、雨雪等极端场景的视觉限制）；多模态交互(支持语音合成、家人音色定制及实时场景描述，兼顾安全性与情感需求)；轻量化设计(项圈重量适配犬只行动，避免传统穿戴设备的负担)。 3.应用场景：视障人士日常出行、导盲犬训练基地、公共复杂环境。 4.应用案例：与吉林外国语大学、科大讯飞联合开展技术验证，完成实验室原型测试。 5.成果获奖： 2023年“互联网+”大学生创新创业大赛吉林省铜奖 2024年“挑战杯”吉林省大学生创业计划竞赛银奖 6.成果评价：丰富了国内导盲生物辅助设备研究内容，获吉林省大学生创新创业大赛重点支持，技术专利布局中，市场潜力预估超800万视障人群需求，助力东北地区智能装备产业升级与民生福祉提升。

研发阶段/n内容简介：木塑复合材料主要指：木材边角料及农作物的秸秆、果实壳等（如玉米秆、麦秆、稻草、稻壳、棉花秸、棉花壳、花生壳、甘蔗渣等）加工成粉并经特殊的表面改性后，再以适当的方法与废旧塑料复合，加工而成的一种复合材料。其材料物理机械性能可以与硬木制品相媲美，并具有生物降解性和可再生性，从而使天然植物纤维作为绿色环保材料成为可能。该复合材料的开发和应用为保护人类森林资源、减少白色污染，保护人类的生存环境具有十分重要的意义。作为一种新复合材料它不但具有木材的自然的木质感，更有优于木材的自然性能，可

研发阶段/n内容简介：木塑复合材料主要指：木材边角料及农作物的秸秆、果实壳等（如玉米秆、麦秆、稻草、稻壳、棉花秸、棉花壳、花生壳、甘蔗渣等）加工成粉并经特殊的表面改性后，再以适当的方法与废旧塑料复合，加工而成的一种复合材料。其材料物理机械性能可以与硬木制品相媲美，并具有生物降解性和可再生性，从而使天然植物纤维作为绿色环保材料成为可能。该复合材料的开发和应用为保护人类森林资源、减少白色污染，保护人类的生存环境具有十分重要的意义。作为一种新复合材料它不但具有木材的自然的木质感，更有优于木材的自然性能，可

临床上，由于病原体与宿主之间复杂的相互作用，病毒-细菌混合肺炎会导致非常高的死亡率，对全世界人类健康造成了严重威胁。在新型冠状病毒肺炎(COVID-19)全球大流行期间，几乎所有严重的COVID-19患者都因继发性细菌感染而接受抗生素治疗，许多患者死于细菌继发感染而非病毒本身，包括多重耐药细菌感染。

项目的背景及目的 在工资水平较低的中国，塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业，但机械手的使用已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用：第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用PLC作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平，我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分：1、多轴运动控制器，2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制，同时通过手持式编程控制器（盒）完成对多轴

序号 名称 1 三维空间成像 2 划船vr 3 航模VR 4 虚拟健身 5 地理互动投影 6 VR火灾体验 7 VR骑行体验 8 3D视频合成演示仪 9 互动投影   1 能吹灭的电灯 2 电磁加速演示器 3 大型辉光球 4 神奇的雷电模拟 5 磁车比赛 6 电磁炮 7 电流危害（温柔电击） 8 健身发电   1 拔河比赛 2 手指推大厦 3 花朵绽放 4 拿得起放得下 5 伯努利吸盘 6 旋珠式科里奥利力演示仪 7 车轮演示进动 8 弹琴花开 9 万有引力   1 跳动的心脏 2 光纤传输 3 管中窥豹 4 偏光迷宫 5 频闪转盘 6 模糊与清晰的瓢虫 7 摸不到的花 8 全息技术演示 9 影子舞 台 10 夜明珠 11 电影的原理 12 向日葵向太阳 13 怒吼的老虎 14 隐身人 15 腾空而起 16 无源之水-3（天上水）   1 脚踏钢琴 2 声驻波（雪浪声波） 3 无皮鼓（大） 4 无弦琴（光琴） 5 百鸟争鸣 6 语无伦次 7 击虫鸟鸣   1 磁悬浮列车 2 双向记忆合金转轮（无动力水车） 3 记忆花开   1 太阳能发电 2 太阳能实验平台 3 健身发电 4 旋转小屋 1 单人地震体验台 2 火山喷发 3 海啸模拟及报警系统   1 手眼协调 2 时间反应测试 3 同心协力 4 扑蝴蝶 5 生命的孕育 6 色盲测试 7 推球比赛 8 身高与体 重 9 食物金字塔 10 烟酒与健康 11 人体舒适度环境检测与分析系统 12 植物发电实验平台 13 心跳试验 14 生命游戏 15 记忆力测试 16 食物相生相克 17 手的热相图 18 养生抢答系统 19 眼疾手快 20 旋转的小人 21 一分钟有多久 22 植物的生长 23 心跳试验   1 热学实验台 2 仿真瓦特蒸汽机 3 课堂型低温型史特林热机 4 课堂型高温型史特林热机   1 聪明的机器狗 2 六足智能爬虫 3 与机器人比腕力 4 穿线机器人 5 可编程人形机器人 6 人手掌模拟模型 7 互动机械手臂 8 足球对抗机器人   1 卫星发射与运行展台 2 嫦娥系列展台 3 火箭系列展台 4 神舟系列展台   1 数学游戏平台 2 电子翻书系统 3 棋盘完全覆盖问题 4 马步问题 5 八皇后问题 6 拼图花开 7 哥尼斯堡七桥 8 圆的十七等分 9 二进制与十进制   1 PM2.5雾霾浓度检测仪 2 水质分析仪 3 水处理演示系统 4 墙体保温 5 生存危机 6 大自然的眼睛 7 地球碳库 8 环保知识互动抢答系统 9 垃圾分类实验仪 10 旧衣物处理 11 抽水储能 12 节能灯PK普通灯 13 都江堰水利工程   1 试试手气 2 穿墙而过 3 抽屉原理 4 蜗牛爬井 5 音乐喷泉 6 视觉暂留