本产品是采用自主专利技术，先进的增强材料，特殊的表面处理技术，提高了其使用寿命和极限使用温度压力（160 ℃→185 ℃、20 MPa→32 MPa），解决了天然气、空气、氢气、氮气等高温高压下无油润滑压缩机设计和应用中的关键问题；使用寿命是国内外产品4-12倍，性价比是国外先进产品的4.7-20倍。

本发明公开了一种自润滑轴承及其制备方法，该自润滑轴承是以含铬合金钢为基体，基体工作表面为石墨烯／氟化钙／陶瓷自润滑涂层，所述涂层包括：３０-５０％镍包氧化铝，２０-４０％镍包氮化硅，５-８％氧化铝包石墨烯，５-８％氧化铝包氟化钙，２０-３０％碳化钛，０.５-２％镍，各粉料的重量百分比之和为１００％。该自润滑涂层通过将石墨烯和氟化钙粉末添加至陶瓷混合粉末中，采用激光同步送粉方式在基体材料表面熔覆制成。该方法制备的自润滑轴承，其金属基体与自润滑层之间具有较强的结合力，同时具有表面硬度高、耐磨性能好等特点。 工作过程中，自润滑涂层能够在工作表面形成连续的固体润滑膜，从而实现轴承本身的自润滑功能。

本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 

数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一，将数字人技术和自然语言处理技术相结合，可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践，已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来，为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。

2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。

竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。

成果内容：用仿细胞膜结构聚合物涂覆改性生物材料及器件可得到优异的血液相容性及组织相容性。研发的仿生涂层构建技术可简便地用于多种医疗管路、导管及器械表面改性，显著降低蛋白质吸附达90%、细菌粘附99%、凝血及补体激活均减少80%以上。相关研究连续获得6项国家自然科学基金项目资助；获授权发明专利20项；关键技术通过陕西省技术成果鉴定，发明的仿细胞膜结构聚合物涂层的构建及调控技术国际领先。 成果用途： （1）仿细胞膜人工肺（高端产品）。血液蛋白质吸附减少90%，血小板粘附减少96%，凝血及补体激活均减少80%以上。抗血栓形成时间延长10倍。 （2）对血液透析器涂覆改性后可获得具有仿细胞膜涂层的血液透析器。可以显著降低对血液蛋白质吸附、血小板粘、凝血及补体激活等不良反应，从而大大降低病人在血液透析过程中出现瘙痒、头晕、恶心、呕吐、不宁腿综合征等过敏性不适症。 （3）将仿细胞膜结构聚合物涂层构建在导尿管、人造血管等管路内、外表面，可获得高效抗菌、抗凝、润滑等性能优异的医用导管。 成果成熟度：中试产品阶段（已解决关键技术，需要合作进行产业化攻关） 转化方式：技术转让、合作开发 成果授权情况 专利号 专利名称 专利状态 ZL201110203771.7 利用RAFT聚合技术在材料表面构建仿细胞外层膜结构涂层的方法 授权 ZL201110205373.9 仿贻贝粘附蛋白和细胞膜结构共聚物及其制备方法和应用 授权 ZL200910219143.0 一种仿细胞外层膜结构修饰涂层制备的方法 授权 ZL201310469385.1 一种通过聚多巴胺涂层构建功能化表界面的方法 授权 ZL201510013872.6 含磷酰胆碱和聚乙二醇的功能聚合物及其抗污涂层的构建方法 授权 ZL201610120275.8 功能型仿细胞外层膜立体结构涂层的构建方法 授权 ZL201510014112.7 贻贝粘附和细胞膜抗污双仿生多臂PEG及其制备方法 授权 ZL201910027531.2 一种仿生聚合物及制作耐久性双仿生聚合物涂层的方法及应用 授权 202011156925.7 一种两性离子聚合物与肝素复合涂层和制备方法及其应用 受理 202010000137.2 一种交联稳定聚合物刷涂层的构建方法 受理  

项目成果/简介:成果内容：用仿细胞膜结构聚合物涂覆改性生物材料及器件可得到优异的血液相容性及组织相容性。研发的仿生涂层构建技术可简便地用于多种医疗管路、导管及器械表面改性，显著降低蛋白质吸附达90%、细菌粘附99%、凝血及补体激活均减少80%以上。相关研究连续获得6项国家自然科学基金项目资助；获授权发明专利20项；关键技术通过陕西省技术成果鉴定，发明的仿细胞膜结构聚合物

项目简介： 针对传统橡胶油封不能满足现代高端装备（如汽车、工程机械等）对旋转轴唇形油封的更高要求（即要求油封能承受高低温&n

仪器概述 本仪器是根据中华人民共和国标准GB/T 4929《润滑脂滴点测定法》规定的要求设计制造的，适用于按GB/T4929标准规定的试验方法测定润滑脂的滴点。 技能参数 1、工作电源： AC220V10%，50Hz。 2、油浴：容积为600毫升烧杯。 3、脂杯：镀铬黄铜制成，内径为9.92mm,滴油孔为2.8mm，杯高为12mm。 4、试管：带边耐热硅酸硼玻璃试管，内径为11.1至12.7mm,离底部19mm外的圆周上有用来支撑脂杯的三个凹        槽。 5、温度计：测温范围为-5~300℃，分度值为1℃，浸入深度为76毫米、全长为390mm。 6、加热器：管状，功率800W。 7、搅拌电机：转速为60转/分。 8、环境温度： -10~+40℃; 9、相对湿度： 85%; 10、整机功耗：不大于900W。 性能特点 1、采用耐高温烧杯、加热器、电动搅拌器组成油浴，加热功率连续可调，浴内温度均匀，满足试验的要求。 2、仪器设计为台式结构，小巧美观，使用方便，配套齐全，用户购买后即可进行试验。 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=789