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大象机器人—mycobot机械臂—灰色平面底座
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—白色夹抓
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—黑色平面底座
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—灰色吸泵
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
论无忧-学位论文格式检测机器人
论无忧学位论文格式检测机器人可以自动分析学位论文格式是否符合学校的撰写规范以及相关的国家标准，支持文本、插图、表格、代码、算法和参考文献等上百个检测项，并将发现的不符合项以批注的形式在原稿中自动标注，指导学生修订相关规范性错误。平台历经7年运营，拥有两百余所高校用户（含40余所双一流、985/211学校），如中南大学、四川大学、电子科技大学、大连理工大学、国防科技大学、西安电子科技大学、北京邮电大学、中国矿业大学（徐州和北京）、中国地质大学（武汉和北京）、中南财经政法大学、北京体育大学、中国石油大学（华东）、上海开放大学、浙江省委党校等，研究生、本科、党校、军校、开放大学、继续教育、高职均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“论无忧 形式规范|格式 检测 通知”，可以看到上百所高校发通知把格式检测作为学位授予的一个必备环节。
成都论之道科技有限责任公司
2024-06-20
MR1000大负载移动ROS机器人
MR1000是一款多功能智能移动机器人，具备IP65防护等级。MR1000提供了丰富的扩展接口，可集成激光雷达、摄像头、深度相机等传感器，可搭载云台、机械臂、夹持器等附件设备，可实现SLAM、自主路径规划、智能避障等功能，可应用于巡检、无人驾驶、协同控制、远程抓取和操控等多种应用场景。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03
面向脑损伤与渐冻人的脑控康复机器人与语言交互系统
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10
一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统
本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统，包括: 被动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元，包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上，通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用， 克服动态载荷，使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动，从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式，可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统
华中科技大学
2021-04-14
驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配，尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题，提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构，并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法，满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统，实现产业化，产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助，获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统，其中方法的实现包括：利用原始栅格地图，规划机器人初始位置到目标点的全局路径；当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离，以及机器人与目标点之间的实时目标距离，然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸；利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图，得到实时栅格地图，机器人在实时栅格地图中前进，直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图
华中科技大学
2021-04-14