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一种超导磁体出线端的焊接方法
本发明公开了一种超导磁体出线端的焊接方法，用于高温超导 磁体电流引线中的超导磁体出线端和过渡铜编织带之间的焊接。首先 将超导磁体出线端的表面绝缘剥离，将焊锡丝紧密地螺旋缠绕在超导 带材表面，然后装入铜编织带的套管中。固定好位置后，用环氧挡板 将焊接部分与超导磁体隔开，用电烙铁从铜编织带的一端逐渐向后移 动，反复几次，使内部的焊锡完全熔化，起到固定带材与铜编织带的 作用。待焊锡完全冷却后，将铜编织带的另一端与电流引线连接。最 后将铜编织带固定在环氧筒上。本发明操作简单可靠，既能做到有效 保护超导带材，
华中科技大学
2021-04-14
提高焊接结构疲劳性能的矫正理论和技术
提供疲劳寿命的矫正工艺参数优化。
上海理工大学
2021-01-12
HFJF1800系列合缝焊接一体机
用于圆管、锥管、多边形锥管的自动合缝与埋弧焊接。
设备特点：
1、采用焊枪固定，工件直线移动的方式，实现边合缝边焊接的功能，大大提高了工作效率。
2、具有焊缝调整功能，保证焊枪的精确对中，焊接能够自动进行。
3、顶部合缝装置与侧面合缝装置配合，使卷制成型的工件纵缝合拢；合缝压力自动控制；达到合缝焊接状态。
4、焊机回收输送一体机主要完成埋弧焊接时焊剂的自动回收、除杂、自动输送。
山东省青腾机械科技有限公司
2021-06-17
HKM中科米点定制4吨大量程多分三六维力传感器机器人手臂动态底座
HKM中科米点定制4吨大量程多分三六维力传感器机器人手臂动态底座
安徽中科米点传感器有限公司
2021-12-16
一种基于保持型仿人PID的系统控制方法
一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后，对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算，再输出对执行器进行控制的控制信号 ， 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 ， 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好，运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权，授权专利号： ZL 201010190132.7
西安科技大学
2021-04-11
基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
液化气/天然气切割与焊接机具
切割与焊接是各行各业广泛采用的金属加工形式。 其中，气割与气焊是利用可燃气体在燃烧时放出的热量加热金属和进一步实现对金属进行切割或焊接的一种气体火焰加工方法。由于气割和气焊具有设备简单、使用灵活方便和比其它焊割方式（例机械切割）效率高、能在各种部位实现焊割作业等特点，目前应用还十分普遍，特别是广泛用于钢板下料、铸件冒口切割和较薄的工件及熔点较低的有色金属的焊接。 在气体焊、割中，传统的氧－乙炔焰切割与焊接技术目前在我国还占据着大约90％以上的市场，但是由于乙炔是由电石与水反应生成的，而生产电石要消耗大量电能和其它一些贵重工业原料，加之乙炔还是重要的化工原料，可以进一步合成多种化工产品，因此将乙炔作为工业燃气烧掉不仅对资源是一种浪费，而且对环境有着严重污染，所以如果能广泛使用天然气或液化气（液化石油气）代替乙炔进行火焰切割和焊接，将不仅可以收到节约能源、降低成本（80％以上）的效果，而且十分有利于资源的合理利用和环境保护。 本技术已在大庆、新疆、吉林、胜利等几个油田获得工业应用，并已取得了国家专利，专利号为：射吸式液化气、天然气焊炬，实用新型专利98 2 04699.5和射吸式液化气、天然气焊割两用炬，实用新型专利98 2 04670.5 应用于油田、铸造、机械、建筑等行业的大批量切割或焊接，一切天然气或液化气方便的地方的切割或焊接。 其优越性在于：切割质量高，环境污染轻，投资少 使用性能比乙炔安全可靠
北京科技大学
2021-04-11
一种焊接治具的便携式合金支架
本实用新型公开了一种焊接治具的便携式合金支架，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定连接有支撑块，所述支撑块的右侧固定连接有导向杆，所述导向杆的表面套接有与其相适应的滑块，所述工作台的底部开设有容纳槽，所述容纳槽内部的左侧通过第三转轴固定连接有固定柱，所述固定柱的左侧开设有固定槽，所述固定槽的内部通过连接块固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有工作台。该焊接治具的便携式合金支架，工作人员需要合金支架携带时，首先去除支撑柱与底座的连接，通过锁紧件使支撑柱收缩进固定柱内部开设的滑槽内，再转动固定柱通
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于光热效应的单点纳米焊接方法
本发明公开了一种电机座散热片焊接装置，包括工作台、设置在工作台上的电机座定位转动机构，以及对散热片进行焊接作业的焊接机，所述工作台上还设有散热片递送机构，该散热片递送机构包括：递送底板，该递送底板上具有在焊接过程中将待焊接散热片保持在焊接位置的承接区域；设置在递送底板上方的散热片料仓；用于将散热片料仓输出的散热片定时转移到所述承接区域的推料机构；用于将待焊接散热片压紧在承接区域的压紧机构。本发明的电机座散热片焊接装置，可实现对散热片的自动上料，同时配合焊接机和驱动机构，可实现对散热片的自动焊接，能够高效地完成电机座散热片的焊接工作，同时提高了焊接质量。
浙江大学
2021-04-13
一种基于光热效应的单点纳米焊接方法
本发明公开了一种基于光热效应的单点纳米焊接方法，现有关于纳米焊接的发明与研究多是基于大规模纳米线网络。本发明利用连续激光器输出单色激光，再通过光束衰减器调节单色激光的入射功率，然后用快门控制单色激光通过时间；再然后单色激光经四分之一玻片后由线偏光转换为圆偏光，再经光学显微镜内的分束镜反射后进入显微物镜，然后聚焦在金属纳米元件待照射位置上，金属纳米元件受激发由于表面等离激元特性产生光热效应，发生熔化或焊接过程。本发明能够快速、非接触地进行纳米元件的组装，不仅可以灵活控制焊接的位置，而且对于基底的损伤性也较小，大大提升了在微纳加工领域的结构可拓展性。
浙江大学
2021-04-13