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HumanSkull人类头骨模型（85cm骨架）
青华科教仪器有限公司
2021-08-23
HumanSkull人类头骨模型（170cm骨架）
青华科教仪器有限公司
2021-08-23
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
开发“创新中国”金课 点燃学生创新思维
2015年冬季学期，上海大学开发新课“创新中国”，以学校理工、经管、艺术等强势学科为依托，200多名学科资深教授踊跃前来授课。多学科视角有效传递党的十八届五中全会创新发展理念，点燃大学生创新思维。
上海大学
2022-08-12
人类自闭症灵长类动物模型
应用CRISPR/Cas9 技术成功制备出新型模拟人类自闭症SHANK3基因突变的灵长类动物模型，并获得基因突变后代，首次在灵长类动物重现了人类自闭症谱系障碍（Phelan-McDermid综合征）的临床症状：突变猴表现出睡眠障碍，运动缺陷和重复刻板行为增加，以及社交和学习障碍。功能磁共振成像的数据分析揭示了大脑局部和全局连接模式的改变，指示神经环路异常。该模型的建立为解析自闭症发病机理以及发展临床干预方法奠定了重要基础。
中山大学
2021-04-13
技术需求：人类疾病动物模型造模方法
人类疾病动物模型是我国科学研究、生物医药研发中不可替代的核心生物资源，尤其是面对2020 年初新发突发的 COVID-19 重大疫情，我国科学家创制的新冠病毒动物模型为我国迅速开展药物和疫苗研发、控制疫情做出了重大贡献。动物模型的作用，贯穿于疫苗研发的始终。没有合适的动物模型，疫苗的免疫机制和有效性无从谈起。在药物或疫苗研发过程中，需要通过动物模型代替临床病人，来筛选和评价药物、疫苗。而如果没有合适的动物模型，就无法进行研究，对防止疾病感染将是很大障碍。这次对新冠病毒的研究，得益于我国率先建立动物模型（如小鼠、恒河猴等），开展传播途径、发病机理、药物筛选、疫苗评价等研究，发挥了科技抗疫的先锋力量。动物模型，其实就是实验室里的特殊“病人”，是得了人的病的动物，它们就是模拟人的疾病的动物。在建立动物模型的过程中，我们要研究人类疾病病因和发生发展机制，再研究和分析每种动物与人的生物学差异。根据这些基础研究，模拟疾病病因，选择适合的动物，采用各种技术使动物得上人的病，成为动物模型。比如，针对这次新冠肺炎，建立动物模型，才能研究病毒如何感染、如何在体内复制，机体如何发病，病毒如何传播等，搞清楚这些才可以筛选药物、抗体和疫苗。可以说，建立动物模型是疫苗研发至关重要的基础研究工作。
江西中洪博元生物技术有限公司
2021-10-28
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10