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一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线充电技术，特别涉及一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统，包括充电平 台端和无人机端；充电平台端包括光伏电池板、超声波定位模块、重力感应模块、发射线圈、中央控制 器和蓄电池；无人机端包括接收线圈、电池组和定位模块；光伏电池板依次连接蓄电池和发射线圈，中 央控制器分别连接超声波定位模块、重力感应模块和发射线圈；接收线圈依次连接电池组和定位模块； 发射线圈与接收线圈之间进行能量传递。该无线充电系统不仅提高了无人机的续航能力，增加巡
武汉大学
2021-04-14
一种用于实现动态无线恒定功率充电的系统及其控制方法
本发明提供一种用于实现动态无线恒定功率充电的系统电路及 其控制方法，系统包括能量发射模块、能量接收模块和恒定功率跟踪 控制模块；能量发射模块用于将原边直流电源转换为高频交流电能并 通过高频磁场耦合的方式发射；能量接收模块用于接收电能并供给负 载；恒定功率跟踪控制模块用于根据实时采集的充电电流获得参考控 制信号，并将整流端口电压调整为参考控制信号，实现恒定功率跟踪 控制。本发明以副边的 DC/DC 变换器输出直流电流为反馈量，采用基 于扰动观察法的恒定功率跟踪控制方法，扰动不控整流端直流电压， 使得从
华中科技大学
2021-04-14
适用于电动车和移动式终端的无线充电技术
2010起本研发团队着力于无线功率技术的研究，先后研发装置包括，（1）无线LED驱动器50W等级，最大传输距离80mm，最高效率85%。（2）电动自行车无线充电器，最大输出功率250W，最大传输距离130mm，最高效率85%。（3）水下机器人无线充电桩，最大输出功率200W，最大传输距离100mm，最高效率86%。技术特点及创新点（1）可以与可再生能源接口的无线功率传输拓扑结构；（2
扬州大学
2021-04-14
一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术，特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置， 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元，充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块；充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置；小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接；压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置
武汉大学
2021-04-14
充电座
定单信息
TES-5604CHG/09 充电座
TES-5604CHG/09 ……………………………………… 充电座（可同时充4个TES-5604无线麦克风，不含电源适配器）
TES-5604CHG/01 充电座
TES-5604CHG/01 …………………………………………… 充电座（可充1个TES-5604无线麦克风，不含电源适配器）
深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
充电座
定单信息
TES-5604CHG/09 充电座
TES-5604CHG/09 ……………………………………… 充电座（可同时充4个TES-5604无线麦克风，不含电源适配器）
TES-5604CHG/01 充电座
TES-5604CHG/01 …………………………………………… 充电座（可充1个TES-5604无线麦克风，不含电源适配器）
深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
充电座
定单信息
TES-5600BAT 锂离子可充电电池
TES-5600BAT …………… 锂离子可充电电池（18500，3.7V，1600 mAh，用于TES-5601、TES-5602、TES-5603B）
TES-5603BAT 锂离子可充电电池
TES-5603BAT …………………………………………… 锂离子可充电电池（14430，3.7V，700 mAh，用于TES-5603）
TES-5600CHG 充电器
TES-5600CHG …………………………………………………… 充电器（可同时充2个TES-5600BAT，不含电源适配器）
TES-5600CS 充电器
TES-5600CS ………………………………………………………… 充电器（可同时充1个TES-5602A及1个TES-5603(B)）
TES-5603CHG/09 充电座
TES-5603CHG/09 …………………………………… 充电座（可同时充9个TES-5603(B)无线麦克风，不含电源适配器）
深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
充电底座
定单信息
TES-5604CSML 充电底座
TES-5604CSML ………………………………………………………………… 充电底座（带1支鹅颈麦克风，可同时充2个TES-5604系列无线麦克风，并内置一路电子锁，不含电源适配器）
TES-5604CSM 充电底座
TES-5604CSM ………………………………………………………………… 充电底座（带1支鹅颈麦克风，可同时充2个TES-5604系列无线麦克风，不含电源适配器）
TES-5604CSL 充电底座
TES-5604CSL ………………………………………………………………… 充电底座（可同时充2个TES-5604系列无线麦克风，并内置一路电子锁，不含电源适配器）
深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
充电底座
定单信息
TES-5604CSML 充电底座
TES-5604CSML ………………………………………………………………… 充电底座（带1支鹅颈麦克风，可同时充2个TES-5604系列无线麦克风，并内置一路电子锁，不含电源适配器）
TES-5604CSM 充电底座
TES-5604CSM ………………………………………………………………… 充电底座（带1支鹅颈麦克风，可同时充2个TES-5604系列无线麦克风，不含电源适配器）
TES-5604CSL 充电底座
TES-5604CSL ………………………………………………………………… 充电底座（可同时充2个TES-5604系列无线麦克风，并内置一路电子锁，不含电源适配器）
深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04