成果完成年份：2011年7月 成果简介：本项目是基于MultiFLEX2-AVR单片机，通过若干传感器感知环境并自主处理并最终反馈给环境的智能车，具有自主巡线择路的功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国机器人大赛获得全国二等奖 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术 应用范围：智能机器人 现状特点：国内先进 技术创新：通过多点采集使图像处理更准确，并能有效克服照明因素的干扰 所在阶

在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置，该方法包括：获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像；对停机坪底部阴影图像进行预处理，获得二值化图像；提取二值化图像中每个轮廓的特征向量，并进行标准化处理，获得标准化后的轮廓特征数据；对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析，筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓，得到这些轮廓对应的中心点坐标组合，根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置，以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆，构成充电回路。本发明实现了多维特征融合，提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。

Ø  成果简介：电池组在采用连续电流充电过程中存在着极化现象，影响电池使用寿命和充电性能，在充电过程中采用脉冲电流充电并按一定规则间歇地放电能有效抑制电池极化。利用了变脉冲宽度充电并间歇地瞬间放电以及将电池在充电过程中的温度、电压、电流、动态内阻综合控制的智能快速充电器设计思想，制成了变脉冲快速电池充电器，实际应用表明使用该充电器提高了充电效率、缩短了充电时间、延长了电池的使用寿命。具有如下特点：采用变脉冲充电并按一定规则间歇地放电能够有效抑制电池的极化，保障电池的使用寿命；功率

中国科大合肥微尺度物质科学国家研究中心和化学与材料科学学院中科院能量转换材料重点实验室季恒星教授联合美国加州大学洛杉矶分校段镶锋教授等在锂离子电池领域取得重要进展，在国际学术期刊《科学》（Science）上刊发重要研究成果。中国科学技术大学季恒星教授表示：“高容量、高速率和长循环寿命是电池研究的重点，这取决于电池的关键部件——电极材料。我们的目标是寻找一种电极材料，可以在实验室研究中对性能指标产生影响，并有望满足产业生产技术要求。”研究人员表示，能量得以进入和离开电池，是通过电极内的电化学反应，所以如何快速有效的转移锂离子至关重要，尤其是通过负极将能量从电池转移到设备上。 研究团队尝试使用黑磷作为负极材料。这种材料因容易沿层状边缘变形，严重影响锂离子迁移率，之前一度被放弃。在此次研究中，研究人员将黑磷和石墨结合在一起，使两种材料之间的化学键保持稳定，防止发生边缘变形。研究小组还解决了这种材料存在的另一问题，即电解质可以分解成导电性较差的碎片，堆积在电极表面，抑制锂离子迁移至电极材料中。该团队在电极材料上涂上一层薄的聚合物凝胶涂层，使锂离子能够快速进入材料。中国科学院化学研究所的辛森教授表示：“这种复合负极材料充电不到10 分钟，即可恢复 80%的电量，而且在室温下，可以实现 2000 次左右的循环寿命。如果能够实现量产，这种材料可能成为石墨负极新的替代品，使锂离子电池的能量密度超过每千克 350 瓦时，并且可以快速充电。这将大大提高电动汽车相对于燃料汽车的竞争力。” 如果电池的能量密度达 350 瓦时每千克，电动汽车单次充电可以行驶 600 英里。相比之下，特斯拉 Model S 单次充电的续航里程为 400 英里。季恒星教授表示，研究人员将在新技术的基础上，继续探讨锂离子充放电过程中的基本科学问题，以及规模化生产复合材料的相关产业问题。“我们将研究合理选择结构的工程材料，同时考虑到价格和实用性，使材料性能更具吸引力。”本工作对优选电极材料体系并通过界面设计挖掘电极性能潜力具有重要的借鉴，以期推动锂离子电池的包括能量密度、功率密度和循环寿命在内的综合性能指标的进步。论文第一作者是合肥微尺度物质科学国家研究中心的博士研究生金洪昌。该研究工作得到了科技部、国家自然科学基金委、安徽省等的支持。 

内容介绍： 数字化智能充电系统是一种能智能分辨电池种类，对电池进行最优化 快速充电处理，同时能向通讯电台提供高精度直流供电电压的设备。 设备釆用APFC技术，改善了电子设备的电力供应品质，可提供高精度 直流供电电压，具备完善的保护功能。系统可对电池的状态进行准确判 断，根据各状态之间的关系，按最佳充电曲线充电，从而达到了充电过 程的智能化、

电池组在采用连续电流充电过程中存在着极化现象，影响电池使用寿命和充电性能，在充电过程中采用脉冲电流充电并按一定规则间歇地放电能有效抑制电池极化。利用了变脉冲宽度充电并间歇地瞬间放电以及将电池在充电过程中的温度、电压、电流、动态内阻综合控制的智能快速充电器设计思想，制成了变脉冲快速电池充电器，实际应用表明使用该充电器提高了充电效率、缩短了充电时间、延长了电池的使用寿命。具有如下特点:采用变脉冲充电并按一定规则间歇地放电能够有效抑制电池的极化，保障电池的使用寿命；功率密度高达800W/kg；大幅度提高充电效率、缩短充电时间；通过实时检测电池的温度、电压、电流、动态内阻，实现充电过程的动态控制，保障电池组的充电安全。

YD25系列智能电网连接器是城乡改造中柱上真空自动配电开关的产品，主要用于智能化断路器的控制器（FTU）上面，亦可适用于其他领域，现有3、4、5芯三种产品。该型号产品的外壳用铜合金制造，表面采用能耐严重腐蚀的镍铬复镀层，接触件全部采用镀金，接触件尾部与导线连接方式为焊接，插头与插座采用螺纹连接。

定单信息  TES-5600BAT 锂离子可充电电池 TES-5600BAT …………… 锂离子可充电电池（18500，3.7V，1600 mAh，用于TES-5601、TES-5602、TES-5603B）   TES-5603BAT 锂离子可充电电池 TES-5603BAT …………………………………………… 锂离子可充电电池（14430，3.7V，700 mAh，用于TES-5603）   TES-5600CHG 充电器 TES-5600CHG …………………………………………………… 充电器（可同时充2个TES-5600BAT，不含电源适配器）   TES-5600CS 充电器 TES-5600CS ………………………………………………………… 充电器（可同时充1个TES-5602A及1个TES-5603(B)）   TES-5603CHG/09 充电座 TES-5603CHG/09 …………………………………… 充电座（可同时充9个TES-5603(B)无线麦克风，不含电源适配器）

定单信息 TES-5600BAT 锂离子可充电电池 TES-5600BAT …………… 锂离子可充电电池（18500，3.7V，1600 mAh，用于TES-5601、TES-5602、TES-5603B）   TES-5603BAT 锂离子可充电电池 TES-5603BAT …………………………………………… 锂离子可充电电池（14430，3.7V，700 mAh，用于TES-5603）   TES-5600CHG 充电器 TES-5600CHG …………………………………………………… 充电器（可同时充2个TES-5600BAT，不含电源适配器）   TES-5600CS 充电器 TES-5600CS ………………………………………………………… 充电器（可同时充1个TES-5602A及1个TES-5603(B)）   TES-5603CHG/09 充电座 TES-5603CHG/09 …………………………………… 充电座（可同时充9个TES-5603(B)无线麦克风，不含电源适配器）