相比于传统的飞行机器人，跨介质仿生吸附机器人可长时间工作，并同时覆盖水下和空中的运动范围，这在探索基础科学问题，研制具有潜在用途的高性能跨域航行器方面具有重要意义。

       设备名称：自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接       设备简介：自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成；每个工作站配置的机器人，均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统；因此，在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下，该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业；是当下该行业提升产品质量，减员增效的不二选择；采用激光扫描技术，通过激光传感器对工件进行多点的扫描，可识别出工件的外形及所在的方位；可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接；激光扫描范围可调，人机界面智能控制，配置灵活，扩展性强；兼容异形工件的自动焊接，无需预先编程，人为干预，功能强大； 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定；可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业；可搭载多种焊接电源；生产效率高。       设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：1M/s；机器人：ABB；可接受定制化设计及生产。

本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。

产品详细介绍  塑格悬浮式拼装运动地板，塑格悬浮式拼装地板，塑格悬浮式地板，塑格悬浮式拼装运动地板，塑格悬浮式拼装地板   篮球场、网球场、排球场、羽毛球场、五人制足球场建造首选供应商，国内生产规模最大，历史最悠久的新型材料生产企业。“塑格”成为业内最知名的品牌，“塑格地板”成为行业产品代名词。 联系电话：13685743123    李先生         QQ：1210082177 邮箱：chinasuge@163.com                 网址：www.xinaoxing.com.cn   悬浮式拼装运动地板是一种用于运动场所的地板，它的主要材料是聚丙烯(PP)。1974年起源于美国。顾名思义，它的主要特点是：“悬浮”和“拼装”。刚开始它是作为休闲场所的一种建材进入人们的生活，后来随着应用的广泛和对体育的热爱，人们希望这种材料也能用于运动场所。经过专家的不屑努力，在产品设计和材料配方等方面不断改进，产品的性能终于可以满足运动的要求。在欧美国家应用广泛，目前全球有约5万多块场地使用这种地板，与NBA合作也有30年，由于安装便捷，性能卓越，许多NBA球员的私人训练球场都采用这种地板。   杭州新奥星塑格地板有限公司是国内最早开发悬浮式拼装运动地板的企业，也是国内第一家设计、开发室内外五人制足球场专用拼装地板的厂家。通过近四年的发展，公司目前拥有两个生产车间，两条全自动生产线，产品分为五大系列十余种款式，产品涉及室外室内篮球场、网球场、五人制足球场、排球场可移动拼装地板。客户包括杭州市国家安全局、酒泉卫星发射基地、上海虹桥部队、湖北恩施公安局、浙江省第二监狱、西南民族大学、江西蓝天学院、南京航空航天大学、杭州东方中学、无锡扬名小学、绍兴水上体育公园、中国足协、南京市足协、大连市足协等，产品远销东南亚、非洲、美洲等地。是国内生产规模最大，产品系列最全，生产历史最悠久的企业。 塑格悬浮式拼装运动地板产品性能说明： 1、使用温度范围：-30°C至70°C； 2、滚动负荷 ≧2500N； 3、冲击吸收 ≧53%； 4、垂直变形 ≧2.3mm； 5、篮球反弹率 ≧90% 6、滑动摩擦系数 0.50~0.70 塑格地板产品性能均符合国际最权威的德国DIN18032标准要求。   用途：根据产品的规格不同，可用于室内室外篮球场、网球场、五人制足球场、排球场、羽毛球场、乒乓球馆、冰球场、轮滑场等运动场地，以及活动中心、游乐园、健身馆等场所。   颜色：塑格悬浮式地板常用颜色有红、绿、黄、蓝、紫、黑、白、粉红等十余种，可自由选择。亦可提供色样订做。   产品型号：SGW-I、II、III；SGN-I、II 产品规格：室外 25*25cm、30.48*30.48cm、33*33cm           室内 25*25cm、30.48*30.48cm   包装：纸箱（具体包装尺寸请来电了解）   塑格悬浮式拼装地板的主要优势和特点： 1、材料采用绿色环保材料聚丙烯（食品级材料），无气味、无重金属成份、无挥发成份。防潮防水、不滋生细菌。 2、安装简单，体现它的“拼装”性能，边缘以锁扣衔接，基本属于纯手工作业，不需要专业人员安装。工期短，一个600㎡的篮球场，包括画线四个人一天半即可施工完毕。对基础要求也不高，平整水泥地即可。无保养期，安装好即可使用。 3、塑格拼装地板使用寿命长，材料配方成熟，产品室外一般可以用到8 — 12年，室内寿命10 — 15年。 4、颜色多样可以自由搭配，新颖、美观，塑格拼装地板有十余种颜色。要注意一点，颜料必须采用国际大品牌色粉，国内色粉在太阳下容易受紫外线影响褪色现象严重。 5、塑格拼装地板的悬浮式结构可以自排水和散热，雨水多的地方不用再担心场地积水的问题，炎热夏天也不用再受地表热气煎熬之苦。 6、侧向缓冲的锁扣设计可以减少运动中的扭伤、拉伤。球的反弹率也很好，防滑性能都比较出色。   塑格地板产品室外系列 1、 塑格室外篮球场用悬浮式拼装运动地板 2、 塑格室外网球场用悬浮式拼装运动地板 3、 塑格室外五人制足球场用悬浮式拼装运动地板 4、 塑格室外排球场用悬浮式拼装地板 5、 塑格室外羽毛球场用悬浮式拼装地板 6、 塑格室外轮滑场用悬浮式拼装地板 7、 塑格室外溜冰场用悬浮式拼装地板 8、 塑格室外藤球场用悬浮式拼装地板 9、 塑格室外门球场用悬浮式拼装地板     塑格地板产品室内系列 1、 塑格室内篮球场用悬浮式拼装运动地板 2、 塑格室内网球场用悬浮式拼装运动地板 3、 塑格室内五人制足球场用悬浮式拼装运动地板 4、 塑格室内排球场用悬浮式拼装地板 5、 塑格室内羽毛球场用悬浮式拼装地板 6、 塑格室内轮滑场用悬浮式拼装地板 7、 塑格室内溜冰场用悬浮式拼装地板 8、 塑格室内藤球场用悬浮式拼装地板 9、 塑格室内门球场用悬浮式拼装地板    

根据传统的制膜方式，设计出一套自动溶胶凝胶制膜设备，该装置采用旋涂法，由基板、将装有制备好的胶体溶液的滴液针管、匀胶机构、将匀胶台移动至针管下的水平移动机构、控制针管滴液的滴液系统、以及干燥系统组成。使用该装置可以将已制备好了的胶体溶液旋涂于清洗好的基片表面从而形成纳米气敏薄膜。一次可在四块基片上制膜。这对减少制模过程不确定性，降低劳动强度，易于大规模生产等具有很大的现实意义。

工业机器人定位精度是机器人技术研究的关键问题，直接影响到机器人的作业精度和应用水平。本项目瞄准机器人动态误差测量中的关键问题，原创性的将级联棱镜多模式跟踪方法引入机器人动态测量中，结合单站双视场三维重建方案，不仅可以实现粗精顺序跟踪、时变跟踪和连续跟踪等动态测量要求，而且能够产生直线形和圆弧形等多种跟踪样式，同时满足大视场、高分辨率成像和大范围、高精度定向的动态多自由度测量要求。研究内容包括：建立级联棱镜粗精耦合跟踪和双视场成像联控的测量方案和数学模型；研究粗精跟踪和双视场成像的参数匹配、模式转换、测量信息提取与图像处理方法；根据测量要求，建立机器人动态误差测量的理论模型、误差模型和实验方案，并实现测量系统的精确标定；通过机器人动态误差的测量实验，为机器人误差测量提供科学依据，同时对测量精度进行评定。本项目提出的单站多模式跟踪测量方法具有独创性和可行性，旨在攻克激光多模式跟踪机器人误差测量系统中的关键问题，开展测量系统的原理样机实验和应用示范研究，有望为机器人动态误差测量提供全新的解决途径，具有重要的应用价值和市场前景。 近二三十年来，激光跟踪技术发展迅速，在机器人测量领域得到广泛应用。据ElectroniCastConsultants发布的市场研究报告，对光电跟踪行业的全球消费量进行了调查分析。2010年，光电跟踪设备的全球消费价值为5.95亿美元，预计未来五年该行业的消费价值将以9.83％的平均年增长率在成长，2016年将达到9.51亿美元，约合人民币58.96亿元。本项目提出的测量系统以其结构紧凑、准确性高、速度快、偏转角度大、动态性能好、环境适应性好等优点，是一种颇具潜力的测量新技术，可以广泛用机器人动态误差测量领域，具有广阔的市场前景。 根据“中国制造2025”规划，我国需要努力提升高端装备的自主创新研发能力，而测量技术是高端装备制造的重要保证。目前，我国高端光学测量设备主要依赖进口，不仅价格昂贵，而且国外对其关键技术严密封锁。国外每台激光跟踪仪的售价高达百万元，严重制约一些我国中小心型企业的购买。因此本项目研发的产品不仅在国内存在巨大的市场空间和发展潜力，而可以推动先进装备制造的产业化进程，对促进我国自主创新具有重要的战略意义。项目研发中的创新技术处于国际先进水平，将极大提升机器人作业的技术含量。合作单位江阴纳尔捷机器人技术有限公司是专业从事机器人技术研发的高新技术企业，是机器人产业联盟第一届理事单位，具有雄厚的科研和技术开发实力。该项目在研究实验阶段，就可以将成果应用到现有产品的开发中；项目完成后除了该公司以外，研究成果还可以应用到其他自动化机器人装备企业的产品开发中。尤其通过产学研结合，将会极大的提升产品的科技含量并缩短产品开发周期，提前实现批量化市场销售，有望为企业带来良好的经济效益。

项目成果/简介:项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。项目阶段:已成功研制出脊柱微创手术机器人系统，并开展临床试验效益分析:膝关节损伤是骨科学的主要组成部分，且由于其周围毗邻重要神经、血管，不恰当的手术操作往往会导致严重后果。微创全膝关节置换技术手术创伤小，术后恢复快，深受患者好评。但该技术严重限制 了手术切口，手术视野小、操作空间窄、骨性标志显露差对医生提出了更高的要求。本项目从微创全膝关节置换手术外科临床出发，针对术前、术中、术后三个阶段提出智能化、机器人化手术方案，将微创精准 TKA 手术提升到智能化水平，推动 TKA 机器人手术技术、TKA导航技术、TKA 术前规划和术后评估技术、以及智能化手术系统集成技术的进一步发展，为后续临床验证、产品化奠定坚实的技术基础。

山西大同大学AI+同大创客中心参与研制的履带式智能消杀战“疫”机器人——“雷神1号”和轮式智能消杀战“疫”机器人——“火神1号”已下线，样机已在山东地区投入使用。

该项目通过产学研用的创新合作，已研制出水下机器人焊接与增材制造系统，可应用于核乏燃料池、核构件池、核岛等强辐射环境水下焊接与增材修复，也可以应用于海洋资源开发装备以及海洋维权装备的远程遥操作水下自动焊接与增材修复。自动化程度高，水下电弧稳定性，在水深压力作用下仍具备非常优异的盖面搭桥能力，获得的焊缝成形美观，接头力学性能好。该套技术装备已于2016年通过中广核研究员组织的现场验收。该技术成果被科技日报以35项“卡脖子技术”专题进行了深度报道（第28项），入选刘亚东主编的《是什么卡住了我们的脖子》一书。

项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。