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煤制甲醇仿真工厂
煤制甲醇仿真工厂
（1）装置功能特点
煤化工仿真工厂采用完全冷模结构，内不走物料，其工艺数据来自煤化工仿真工厂仿真软件，实物设备上的检测与执行设备采用DCS系统与仿真软件实时通讯。学生在实物设备上能进行实操实训，完成在实物装置上的正常操作、冷态开车、正常停车和各种生产故障处理操作等培训，让学生直观深刻地体验煤化工仿真工厂的过程原理及操作规程。
煤化工仿真工厂工段仿真软件是对真实工厂煤化工仿真工厂生产全过程进行高精度的动态模拟。
煤化工仿真工厂仿真软件实现如下功能：(A)仿真软件的参数完全和实际工厂现场一致，操作手册无限接近现场规范，培养学生对实际生产过程的认知；（B）既具备正常操作流程培训，也有开停车培训，同时还有故障工况培训，令学生全面深刻地体验各级操作规程。
实训装置上执行器与仪表数据均需和仿真软件上模拟的相应数据完全一致，实训装置及仿真软件可实现数据通讯和联动。
同时实现在线和离线两种模式：既能实现仿真软件与实训装置联动操作的在线模式，又能实现仿真软件上离线操作模式。
江苏昌辉成套设备有限公司
2021-12-08
海洋大型剥制标本
产品详细介绍
青岛海洋大学科技咨询开发公司生物标本厂
2021-08-23
43051河蚌浸制标本
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
43050蟾蜍浸制标本
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备
研发阶段/n基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备 技术简介： 香菇生长过程中，在适宜的温度、湿度、光照、风速和温差条件下，表皮细胞与肉质细胞分裂不同步，生长速度过快的肉质细胞胀破表皮细胞，使菌盖龟裂形成褐白相间、菊花状的花纹，因而形成花菇。香菇可分为天白花菇、白花菇、茶花菇及光面菇。其中以天白花菇价值最高，与普通光面菇相比，价格可相差5-8倍。 我国是香菇生产大国，香菇分级加工属于劳动密集型环节，长期以来依靠人工肉眼进行香菇颜色、形状、厚薄分级及破损、畸形、霉变香菇分级。
华中农业大学
2021-01-12
印制电路互连通孔与盲孔的电镀铜配方及应用
电镀铜配方
电子科技大学
2021-04-10