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汽车形象店建设及终端体验(EI)视觉识别系统规范设计
北京工业大学 2021-04-14
一种三维视觉目标检测与识别方法与装置
1. 痛点问题 我们生活在一个真实的三维世界中,二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中(如图1),我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系,从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。 图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别 2. 解决方案 本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面,提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法,方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构,训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系,通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。 图2 三维目标检测的流程图 在三维视觉目标识别方法,提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术,方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构,将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面,使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征,同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架,提高了三维点云物体识别的精度,实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。 合作需求 寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推进本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。
清华大学 2021-12-16
一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置
本实用新型涉及双目立体视觉测距技术,具体涉及一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置,包括 主板,固定在主板上的左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头、左数据传输 接口,及右数据传输接口,还包括外部控制板;左一摄像头、左二摄像头通过主板与左数据传输接口连 接;右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头通过主板与右数据传输接口连接;左数据传输接口、右数据 传输接口分别与外部控制板连接。该测距装置结构简单、操作方便、成本低,具有多个摄像头,允许根 据待测物的实际位置和实际距离选择使用摄像头对,具有自适应性,可移植性强,能够实现双目立体视 觉测距所需图像数据的实时采集和传输。 
武汉大学 2021-04-13
基于对象随机游走的遥感图像视觉显著性检测方法及系统
一种基于对象随机游走的遥感图像视觉显著性检测方法及系统,包括进行多尺度分割,并在每个尺 度下分别对颜色特征相似的邻接区域进行合并;对于每个尺度下的分割结果,分别提取每个分割区域的 视觉特征,构建当前尺度下的对象集合;对于每个尺度下的对象集合,通过对象间的特征差异计算对应 的边缘权重,并计算注意焦点在对象间的转移概率,获得注意焦点的转移概率矩阵,分别根据注意焦点 的转移概率矩阵计算注意焦点在所有对象间的平稳分布,由该平稳分布中每个对象对应的概率进一步计 算视觉显著性并归一化,获得当前尺度下的归一化视觉显著图;融合各个尺度下的视觉显著图,即可获 得该遥感图像最终的视觉显著图。
武汉大学 2021-04-13
基于视觉特征的视频指纹检测及视频序列匹配方法及系统
本发明提出一种基于视觉特征的视频指纹检测方法,具体为:按照帧间相关性对视频序列分段,在分段中提取关键帧;在各关键帧中提取视频特征;利用像素点特征字典对像素点分类;对各关键帧分别进行多次不同数量的分块,在各子块中依据像素点的分类结果统计像素点特征字典各元素的出现次数,得到该子块的特征向量;将所有子块的特征向量拼接得到关键帧的高维视频指纹;对各高维视频指纹进行降维;将各视频片段关键帧的低维视频指纹按照时间先后顺序连成关键帧视频指纹串。本发明还提供了基于上述指纹检测方法的视频匹配方法。本发明通过对视频内容的关键信息进行有效描述,在不影响匹配率的情况下,大大降低了算法的复杂度,有效提高了检测效率。
华中科技大学 2021-04-11
一种雷达视觉融合扭矩测控系统曲线质量自动判断方法
本发明公开了一种雷达视觉融合扭矩测控系统曲线质量自动判断方法,包括如下步骤:步骤S1:进行拐点识别;步骤S2:进行疑问图形判断;步骤S3:进行特殊扣型与普通扣型判断;步骤S4:矩阵公式应用。本发明的方法显著提高了石油器械作业效率,减少了人工操作时间,降低了人为因素对判断结果的干扰,确保了判断结果的一致性和可重复性。同时,通过实时、准确地识别和分类扭矩曲线,本发明能够及时发现不合格图形并报警,避免不合格连接进入后续作业环节,从而有效保障套管连接质量,为石油开采和钻井作业提供更加可靠的技术支持。
南京工程学院 2021-01-12
基于多模态融合模型的平板显示视觉舒适度预测方法、系统
本发明涉及显示技术与人机交互交叉领域,提供基于多模态融合模型的平板显示视觉舒适度预测方法、系统,其中方法包括:步骤一、采集原始图像集,针对每一原始图像,运用生成对抗网络模型将输入的随机序列转换为增强素材,再将增强素材和原始图像按预设比例融合,获得若干新图像;步骤二、采集生理特征和物理特征,获得训练样本;步骤三、基于堆叠集成框架训练多模态融合模型;步骤四、输入测试数据,获得视觉舒适度预测结果。本发明旨在解决平板显示视觉舒适度预测领域高质量标注样本稀缺、单一模态分析耦合关系缺失、场景适配性差的问题。
南京工业大学 2021-01-12
人肝小叶模型XM-505
XM-505肝小叶模型   XM-505人肝小叶模型是将人肝的一个肝小叶放大,属五角棱柱形,在肝小叶周边可见到小叶间结蒂组织,内有小叶间动静脉、胆管及淋巴管,并可看到小叶表面的肝板及血窦。并可将模型解剖开,显示其内部的中心静脉、肝血窦、肝板、每个肝细胞的立体外形、肝细胞表面的毛细胆管及肝血窦中枯否化细胞。模型上附有二块特殊部分,一个是透明部分,可透视出肝血窦,以及环绕每个肝细胞的六角形毛细胆管立体网,用于显示肝细胞,肝血窦及毛细胆管三者间的复杂关系。另一个是显示肝小叶外面到中间部的肝小叶部分结构,其中肝血窦大部为横断,其间的肝细胞基本上为一层,在本肝小叶模型下面附有小叶下静脉。 尺寸:放大,25×23×40cm 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高级成人护理及CPR模型人
XM-HL6高级成人护理及CPR模拟人   XM-HL6高级成人护理及CPR模拟人是集护理与急救于一体的整体护理人,高分子环保材料制成,肤质仿真度高,可进行CPR心肺复苏训练及多项基础护理操作训练。   功能特点: ■ 解剖标志明显,可触及两乳头、肋骨、胸骨及剑突,胸部富有弹性,胸皮可打开,能观察到真实大小的肋骨、双肺、心脏、肝脏、胃等器官。 ■ 四肢关节灵活度逼真,可模拟关节僵硬,躯干部可前倾,可坐轮椅。 · 躯干:屈伸 · 颈部:屈伸、侧转 · 肩部和髋部:内收、外展、屈伸 · 肘部:旋内、旋外、屈伸 · 膝部:屈伸 · 腕部:屈伸 · 踝部:旋内、旋外、背屈、跖屈 ■ 可实现多种体位:去枕平卧位、屈膝仰卧位、半坐卧位、端坐位、俯卧位、头低足高位、头高足低位、侧卧位、截石位、昏迷体位等,满足操作需要。 ■ 可进行床上擦浴、更衣、病人搬运,翻身、手足护理,扶助病人移向床头法、轮椅使用法、平车运送法、担架运送法等移动和搬运病人法,轴线翻身法、肢体约束法、肩部约束法、全身约束法等基本护理操作。 ■ 脸部清洁:面部皮肤可擦拭清洁。 ■ 瞳孔观察示教:一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 耳部护理:可进行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔护理: 可进行正常口腔及牙齿护理。 ■ 可进行心肺复苏术操作训练: · 执行《2015 美国心脏协会心肺复苏与心血管急救指南》标准。 · 头可后仰,可进行胸外按压、仰头举颏法、仰头抬颈法、双手抬颌法三种方法打开气道、口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸,有效人工呼吸可见胸廓起伏。 · 进行胸部按压时可下降5-6cm。 · 电子监测系统:可监测吹气量、按压位置以及按压深度。 · 设有考核与训练两种程序:当选择训练模式时,可通过按钮在按压与吹气之间任意切换,当选择考核状态时,程序按照30:2按压与吹气比自动运行。 ■ 条形码显示吹气量,正确的吹气量为500-600ml-1000ml: · 吹气量过少时,条形码为黄色。 · 吹气量合适时,条形码为绿色。 · 吹气量过大时,条形码为红色。 · 吹入的潮气量过快或超大,造成气体进入胃部指示灯显示、数码计数显示、错误语言提示。 ■ 条形码显示按压深度,正确的按压深度5-6cm: · 按压深度过少时,条形码为黄色。 · 按压深度合适时,条形码为绿色。 · 按压深度过大时,条形码为红色。 ■ 挤压气囊可触及颈动脉搏动。 ■ 可进行气管切开术后护理。 ■ 可进行吸痰术练习。 ■ 氧气吸入法:鼻孔内可插入吸氧管,练习氧气吸入的操作过程。 ■ 雾化吸入疗法:可练习雾化吸入的操作过程。 ■ 鼻饲术:托起头部使下颌靠近胸骨柄实现昏迷病人的鼻饲,具有真实大小的胃,可容纳250ml的液体,胃管插入45-55cm时,可以抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术:可经口、鼻进行洗胃器洗胃、电动吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃机洗胃,胃容量约为200ml。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液(血):可使用不同类型的穿刺针,正确穿刺时落空感明显并有回血产生,可进行静脉输液(血)练习,静脉血管和皮肤均可更换,操作方便,经济实用。 ■ 上臂三角肌皮下注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 臀部肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 股外侧肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 男性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,男性阴茎可提起与腹壁成60度角,插管时可真实感受男性尿道的三个狭窄、两个弯曲,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 女性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,女性尿道充分体现短、粗、直,具有尿道口、阴道口、阴蒂等解剖结构,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 留置尿管和膀胱冲洗术。 ■ 造瘘口护理:腹壁有回肠造瘘口和结肠造瘘口,内连集液瓶,可进行造瘘口护理。 ■ 灌肠操作训练:可实现大量不保留灌肠、小量不保留灌肠、清洁灌肠和保留灌肠等多种灌肠方式。 ■ 压疮护理:显示压疮的临床分期4个不同阶段,同时显示压疮和各种病理表现:压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等,可进行伤口的评估、测量与清洗。 · 第一期:淤血红润期。 · 第二期:炎症浸润期。 · 第三期:浅度溃疡期。 · 第四期:坏死溃疡期。 ■ 可练习手指、足趾的包扎。 ■ 其他护理操作:冷热疗法护理、外阴擦洗、外阴湿热敷、尿道冲洗、床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服等多项护理操作。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高级半身心肺复苏模型人
高级半身心肺复苏模拟人显示器 一、模型特点: 1、XM/CPR180高级半身心肺复苏模型人由模拟人、心肺复苏显示器组成,可进行心肺复苏的训练,还可实现瞳孔变化、气道开放、电子监测吹气量和按压深度,适用于社会心肺复苏培训机构、医院、医学院、卫校等医疗单位进行心肺复苏培训。 2、模拟人面皮肤、颈皮肤、胸皮肤、头发,采用热塑弹性体混合胶材料,由不锈钢摸具、经注塑机高温注压而成,具有解 剖标志准确、手感真实、肤色统一、形态逼真、外形美观、经久耐用、消毒清洗不变形、拆装更换方便等特点。 3、执行标准:美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 二、模型功能: 1、模拟标准气道开放显示; 2、人工手位胸外按压显示报警: A:按压位置正确,错误的指示灯显示及错误报警; B:按压强度正确、错误的指示灯显示及错误的报警; 3、人工口对口呼吸(吹气)显示报警; 4、操作周期:按压与人工吹气30:2(单人或者双人),完成五个循环周期CPR操作; 5、操作频率:100-120次/分; 6、操作方式:训练操作; 7、检查瞳孔反映:模拟瞳孔由一只散大与一只缩小的比较认识; 8、电源状态:采用220V外接电源,或采用4节1号电池的直流电源状态下工作,适应野外无外接电源的情况下使用。 三、标准配置: 1、半身心肺复苏模拟人:1台; 2、电子显示器:1个; 3、防水帆布包:1个; 4、复苏操作垫:1条; 5、可换肺囊装置:4个; 6、一次性CPR屏障面膜:1盒; 7、数据线:1条; 8、电源适配器:1个; 9、说明书:1张; 10、保修卡:1张; 11、合格证:1张; 12、操作指南光盘:1张; 13、急救手册:1本。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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