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室内装修设计
产品详细介绍
室内装修设计
秉承“尊重儿童童性”的设计宗旨，将环境设计与教育功能紧密结合，确定科学的设计方案，精心绘制配套图纸，让幼儿在自然、温馨、充满童趣的氛围中与环境进行真正的对话。
武汉亿童文教股份有限公司
2021-08-23
创业企业股权设计
失败的创业各有不幸，成功的创业都是相似的
一定是做好了股权设计
股权设计得好
吸引了人才
融入了资金
引进了资源
成就的是创 业 故 事！
深圳市华扬财智股权投资管理有限公司
2021-02-01
SOC设计实验箱
SOC设计实验箱融合FPGA数字系统设计和SOC开发应用的企业级项目案例，为学生提供创新创业开发平台，为老师提供横向课题开发环境。
安徽青软晶芒微电子科技有限公司
2021-12-16
SYNOPSYS 光学设计软件
SYNOPSYS™ 光学设计软件是目前世界上功能强大的光学设计软件之一。60多年的发展更新和Windows界面使得新手很容易上手使用；能轻松面对更高的专业需求。其开发者OSD公司是世界领先的光学设计软件的开发者之一， 同时提供光学设计服务，OSD公司几乎在所有类型的光学系统设计方面有着丰富的经验，包括测试仪器、天文、照明、微光夜视、红外系统、目镜等方面，设计完成了超过28000个的项目。
从1976年以来，全球的用户已成功地利用SYNOPSYS™设计研制了大量镜头，受到广大客户的肯定和好评。SYNOPSYS™可以分析优化各种各样的复杂光学系统。支持多种特殊光学面如衍射光学元件、复杂非球面、自由曲面设计、各种变焦镜头，扫描系统。很容易实现元件的偏心和倾斜；
美国Optical Systems Design（LLC简称OSD），作为一个光学设计服务和软件开发商，五十多年来一直孜孜不倦地在时间范围内推动创新光学技术的发展。目前OSD公司是世界最大的光学设计软件供应商，发展了国际领先的光学设计软件——SYNOPSYS™光学设计软件。客户遍布全世界25个国家和地区。OSD公司可以快速有效地解决用户的设计需求、概念发展或方案开发、详细的镜头设计、公差分析、技术性能分析（包括衍射效应，通过Monte-Carlo分析公差预算影响）；建立的透镜系统会自动匹配首选供应商的光学样本列表，从而降低加工成本和加快设计加工进程。
武汉墨光科技有限公司
2022-10-19
创意设计桌
产品详细介绍一桌等于多桌 一室等于多室 广大人制图桌做得到 广大人公司健康家具 最专业最有效 广大人公司专业生产绘图制图桌，为您提供绘图制图桌销售信息、绘图制图桌求购信息以及绘图制图桌贸易信息等。型号Model:G-87-1桌板Desktop size:L600*W900*h750桌面可调角度Angles adjust:~85° 升降幅度Height adjusts:750~1100mm桌面承重Load weight:80kg加盟广大人系列健康家具 助您成为地区及外销老大创意设计桌多功能升降，一桌等于多桌: 普通书桌、绘画,设计桌,一间课室等于多间课室。·作普通书桌：可微调高度角度，预防近视、腰椎病和颈椎病。·特殊书桌：可站立学习和工作，回复人体脊椎和呼吸的自然状态，预防肥胖和痔疮。·作绘画桌、设计桌：可调任意角度，可调节多个高度，可叠加大图板；无需电源，价格低廉。CREATIVITY TABLEMultifunctional movement,One desk has more functions: common desk, rawing table,designingtable. One classroom had three functions.·As general desk ：The height and the angle can be adjust,prevent from short sight , lumbar and neck hurt .·As special desk ：Can study and work at stand pose, and make your chine release, prevent illness .·As design table ：The angle and the height can be adjust ,and attach a big size board. No power needed ,low price.最专业绘图桌 最专业升降桌 最专业设计桌 最专业制图桌 升降设计桌 升降桌 升降课桌 升降学生桌 升降绘画桌 升降书桌 画桌 绘图桌 画架 绘图仪 绘图仪器 绘图用品 制图桌 制图用品 绘图工具 升降枱 自动升降桌 儿童绘画桌 工程制图桌 创意设计桌 创意桌 设计桌 创意 创意人 创意产业 创意产业园 创意园 创意设计 艺术创意 学生绘画桌 美术桌 儿童家具 背背佳 好视力 美术作业桌 美术展览 全国美展 美展 人体工学 多功能升降桌
广大人
2021-08-23
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
工业和信息化部关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知
现将《人形机器人创新发展指导意见》印发给你们，请结合实际，认真贯彻落实。
工业和信息化部
2023-11-06