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基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置
基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置,包括机架和上料机构;机架有输送带,输送带上有上料工位视觉检测工位和筛选工位和果杯,输送带有与果杯对位的通孔;上料工位有上料缓冲件和上料缓冲件支架,输送带每步进一步,上料缓冲件对准一个空的果杯;视觉检测工位具有视觉检测箱,输送带穿过视觉检测箱;视觉检测箱内有平面镜组,第一相机,光源,第二相机和激光发射器;筛选工位与出料通道连通,筛选工位包括筛选电机和分拣拨板;每个出料通道对应一个水果品级,分拣拨板使与被测水果的品级相同的出料通道的入口开启,其余出料通道的入口关闭。本发明具有能够从多个角度对水果的整体品质进行评价,且采集的图像清晰,分析准确性高的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置,具有机架,机架上安装有料斗,上料机构,装夹机构和穿线机构;上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座,夹具座上设有进料轨道,出料轨道和装夹工位;装夹工位包括定位孔,夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍;夹具座有压紧气缸和压紧头,定位孔的侧壁有支撑球,滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠;第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动;穿线机构包括一对穿线机械手,传动机构和动力件,针,及识别机构;针的两端均为针尖;两个穿线机械手严格对中,穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种基于机器视觉的点胶质量检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的点胶质量检测方法,包括以下步骤:首先,获取点胶操作前和后的焊盘图像;其次,利用图像处理算法处理两张图像,去除背景的干扰后提取出胶滴的图像;再次,利用 Blob 分析算法求取胶滴的点胶参数,包括胶滴面积、中心点坐标以及形状因子;最后,根据点胶质量评价模型来求取胶滴的点胶质量。通过将胶滴的点胶质量与阈值相比较,确定点胶质量是否合格。本发明方法可以有效地应用到具有复杂背景图像、高速高频点胶过程的点胶一致性检测以及点胶质量检测中。
华中科技大学 2021-04-14
烟草行业制丝烟气机器视觉检测技术
该检测技术目前主要能力有烟丝宽度检测、烟丝结构检测、烟叶霉变检测、污损图文识别、雾化效果检测、烟气成团性检测等,并且实现了在线检测防潮、多频次、样本复杂等检测难点;解决了目前行业内容人工取样检测效率低下、人工观察不及时、无法实现人工检测等难题,在行业创新性上具有重要意义。
山东产业技术研究院(青岛) 2023-05-16
金属矿山应力测量与声波探测关键技术及其工程应用
针对金属矿山应力测量和声波探测中存在的关键技术问题开展研发,主要技术内容如下:(1)在工程实际中应用了岩石声发射测量地应力波形识别新技术;(2)研发出光弹性应力监测图像识别技术及数据分析方法及设备;(3)研发出岩体结构稳定性的声波探测技术。为我国金属矿山普遍存在的采矿回收率低、地压控制难度大等相关技术难题的解决,提供了有力的技术手段。该成果获江西省科技进步二等奖 1 项,已在国内 4 家矿山企业应用,实现产值 5.45 亿元。 
江西理工大学 2021-05-04
一种非接触式金属电迁移测量方法和装置
本发明公开了一种非接触式金属互连线电迁移测量方法,具体为:使用平行光照射标定用金属互联线,同时采用四探针检测标定用金属互联线的电阻;建立四探针检测到的标定用金属互联线的电阻与标定用金属互联线的表面反射光强的对应关系;使用平行光照射待测金属互联线;实时检测待测金属互联线表面反射光的强度;依据建立的电阻与反射光强的对应关系获取待测金属互联线在某反射光强下对应的电阻值。本发明还提供了测量装置,主要包括四探针、平行光光源、光学显微镜和计算机。本发明不接触试样的情况下对试样上的较大范围金属互连线电迁移同时进行实时检测,与普通的四探针检测方法相比,检测范围更大,时间更快、成本更低。
华中科技大学 2021-04-11
一种单镜头激光三角法厚度测量仪
本发明属于几何尺寸测量技术领域,为一种单镜头激光三角法厚度测量仪,包括激光器、孔径光阑、平面玻璃、组合镜头、图像探测器、图像处理器以及一些辅助精细调节装置。工作时,同轴对准的上下激光器发出两束准直光线,由激光器前端透镜聚焦到被测物表面,被测物表面的漫反射光线经过孔径光阑、平面玻璃后由组合成像透镜汇聚到图像探测器上,再将图像数据传输至图像处理器进行图像处理,进而由两光斑之间的间距计算得出被测物的实际厚度,最后显示测量厚度。本发明秉承激光三角测厚法优点的同时通过改进光路结构,优化设计,较好的消除了双光路激光三角法测厚仪受被测物振动影响上下独立测量系统难以同步,精度难以保证的问题。
华中科技大学 2021-04-11
一种测量电纺丝工艺中射流螺旋段流速的方法
本发明公开了一种电纺丝过程中射流螺旋段流速的测量方法,包括如下步骤:(1)在电纺丝射流螺旋段下方一定高度处的水平面上设置一匀速运动的基板,获得单根纤维的轨迹,并记录基板的运动速度大小 V0;(2)对获得的轨迹进行测量,得到轨迹上最高点与最低点间的纵向距离 l1 和轨迹上任意两个最高点或两个最低点间的横向距离 l0,进而计算出射流螺旋段的流速 Vm;(3)调节基板为各种不同高度水平面,重复上述步骤(1)和步骤(2),分别计算得到电纺丝过程中射流螺旋段在不同高度水平面处的流速大小,即可获得电纺丝流速在空
华中科技大学 2021-01-12
汽轮发电机组轴系找正测量仪
成果概况 汽轮发电机组轴系找正测量仪是专为汽轮发电机组在安装、检修调试过程中测量对轮的张口误差和偏心误差而研制。也可以用于大型多轴段设备(如大型风机、水泵、建材炉窑等机械)的找正误差测量。 该测量仪主要由专用传感器D、专用传感器L、采样控制器和数据处理器等组成。整套仪器安装在被测对轮上随机组轴系一起转动。测量时,由采样控制器发出采样指令,传感器在预定的位置进行对轮对中误差信息采集,处理器对采集的误差数据进行分析、处理和计算,并在LCD显示器显示出检修现场习惯采用的水平端面误差、垂直端面误差、水平圆周误差和垂直圆周误差值。 该测量仪已通过了省部级技术鉴定。鉴定结论为:该成果是对大型旋转设备特别是汽轮发电机组轴系中心找正技术的一个革新,填补了国内空白,居国内领先水平;在数据处理方法,采样位置控制,实用性等方面达到国际先进水平。 该产品已经在125MW、200MW、300MW、330MW等多台进口、国产机组上推广使用。实践表明:该测量仪工作可靠,测量重复精度高,适用于目前国内各种型号机组“狭小”测量空间的需求。 主要特点该测量仪具有测量精度高,工作可靠;安装方便,操作简单,体积小、重量轻等特点。能满足“对轮外”径向空间不小于50mm狭小空间各种机组的对中测量需求。彻底解决了传统测量方法读表困难、测量不准的问题,是对传统的找正测量方法的重大革新。技术参数 量  程:0~10mm; 精  度:0.01mm; 采样点数:4×3;显示方式:LED数显; 通信方式: RS232      数据存贮:最新50次测量数据 显示内容:①上下、左右张口误差②上下、左右圆周误差③机组号、对轮号④日期、时间 市场前景 该项目成果主要用于汽轮发电机组,大型多轴段设备如大型风机、水泵、建材炉窑机械等在安装和检修过程中同轴度误差的测量。以火力发电机组为例,据了解,全国火力发电厂有数百上千家,以300MW发电机组因使用该测量仪器缩短检修工期1~2天计算,可多发电720~1440万度。因此,该项目产品的社会经济效益巨大,市场前景广阔。 该项目成果产品视不同配置制造成本为1~2.5万元,市场参考价为10~15万元。按年销售100台估计,可创利税1000余万元。
南京工程学院 2021-04-13
一种基于类相似性测量的实时目标跟踪算法
本发明公开了一种基于类相似性测量的实时目标跟踪算法,目标跟踪对实时性要求非常高,在目前 主流的基于检测跟踪的框架下,根据测试样本与目标类和背景类的相似度比较来确定目标在新帧中的目 标位置。本方法首先在当前帧采集目标类和背景类集合,计算出它们的统计特征,并在下一帧采集测试 样本集合。本方法定义了一种计算测试样本与类之间相似度的量化标准,通过找出与目标类相似以及和 背景类不相似的测试样本来确定目标位置。本方法明显提高了跟踪的实时性以及跟踪精度。
武汉大学 2021-04-13
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