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多维曲面激光精密测量系统
多维曲面激光精密测量系统包括基于激光位移精密传感器的测量机构和数据采集与分析软件系统。能够对直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮和弧齿圆柱齿轮以及叶片、蜗轮、蜗杆等复杂曲面零件进行非接触式快速测量；软件系统能够实现对复杂曲面零件模型任意截面数据的提取与测量路径自动编程，并且对测量数据进行各项误差分析。
扬州大学
2021-04-14
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
中国数字人解剖系统
系统是一款多形态互联互通、多学科知识组合的医学基础解剖教学平台，包含 系统解剖学、局部解剖学、断层解剖学、临床病例、3D标本、练习、视频微课、学校课程中心 八大模块，真正贴合实际教学场景，可应用于课堂教学与网络教学相结合的混合式教学模式，实现课前教师备课、学生预习，课中课堂教学、师生互动，课后作业提交与批改为一体的全流程覆盖的综合性教学平台。
山东数字人科技股份有限公司
2022-05-26
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。
本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人，机器人搬运卡爪。料架，物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用，也可结合到其他应用类型工作站一起使用。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理，机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习，也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
机器翻译及辅助系统
本成果是一款多引擎机器翻译及辅助翻译系统：在给定双语语料库的基础上，能够实现任意两种语言之间的互译，同时提供辅助翻译界面。系统主要由两部分组成，两者互相结合，循环促进。 其主要功能和创新点包括： 1.融合了句法知识的判别词对齐算法； 2.融合了句法知识的树-树翻译模型和集成的重定序模型； 3.基于实例的解码器； 4.半自动领域术语识别和提取：自动识别，手工甄别； 5.相似实例提示：校对过程中，提示和当前源句子相似的互译句对； 6.翻译模型动态更新：手工形成的互译句对将作为机器翻译的语料库，改进机器翻译的质量。
北京航空航天大学
2021-04-13
低信噪比混响时间测量系统
演艺厅堂的音质特性为其最根本的功能性属性，在演艺厅堂的建设中期通过音质参 量的评测可以获得更为合理的改进方案，从而获得更好的音质特性；同时厅堂建后使用 阶段对于满场（坐满观众）时音质参量的评测也是重要的工作；而无论建设中期还是在 满场使用阶段评测工作都很难在较低信噪比下进行都是比较困难的。针对于此我们开发 了在较低信噪比（20dB）下依然可以获得精确的音质参量的测量系统。本系统融合了先 进的抗噪、去噪技术，同时具有全频带多通道一次测量，测试工作效率高，测试数据精 度高的特点，同时可以显示各频带的声能衰减曲线，为测试者提供了判断测量数据有效 性的有力依据，使测量工作科学有效地进行。
同济大学
2021-04-13
TE应变自动测量分析系统
TE应变网格自动测量分析系统是一套自动化应变网格采集分析系统，采用CCD摄象机进行应变网格的自动测量，轻便快捷，利用先进的电脑成象与自动化数字图像识别技术，能自动测量网格应变，迅速生成FLD图形，以及进行各种应变分析，为板材成形性应变分析提供直观可靠的数据与报告，直接指导模具调节及零件生产。 该系统是专门用于完成成形极限图FLD的有效工具，特别是配合我中心研制的通用板材成形性能试验机，在进行刚模涨形试验或者液压涨形试验后，能够迅速准确地测量出材料的成形极限图。 测量系统配置了两种测量镜头，分别针对ø2.5mm、ø5mm的网格基圆进行自动测量，应变测量范围分别为0～5mm、0～10mm，分辨率达到0.01mm、0.02mm，软件具有自动分析、自动测量功能，测量准确度高，并具有测量结果自动语音播报功能，系统能自动生成FLD图，并有n-r、n-t等模拟FLC方式，能对多种材料进行比较。
北京航空航天大学
2021-04-13
真空激光高分辨变形测量系统
该系统基于三点准直原理，采用真空激光技术，实现对大尺度建筑变形的精密测量。它将整个测量光路置于真空管道之中，接收器使用面阵 CCD ，配以变焦镜头和定标系统，可对水平和垂直变形量同时进行高精度测量，相对精度可达 10 － 7 （如对 1000m 长的直线型混泥土坝，测量精度为 0.1mm ）。整个系统按工业标准要求设计，实现全封闭，无裸露部件，各个组成部分由主控机控制全自动运行。可在恶劣环境下进行长期稳定的无人值守运行，对微小变形实现高精度监测。
大连理工大学
2021-04-13