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一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采
华中科技大学
2021-04-14
种电液伺服阀叠合量测量装置及其测量方法
本发明涉及一种电液伺服阀叠合量气动测量装置及方法。本装置及系统对电液伺服阀的进油腔或回油腔提供稳定的气压，驱动阀芯缓慢及微量的移动，采集阀芯运动过程中气体流量、阀芯位移数据，并进一步计算出电液伺服阀各工作边的叠合量。本装置及系统主要包括：电动平移台、接触式位移传感器、流量控制器、配气座、气动滑台、气爪、气路系统等。电动平移台带动阀芯做缓慢及微量移动；气动平移台实现工艺壳体的压紧、阀芯的夹紧、位移传感器与气爪的接
华中科技大学
2021-04-14
光学散射测量中粗糙纳米结构特性参数的测量方法
本发明公开了一种光学散射测量中粗糙纳米结构特性参数的测 量方法，可以对 IC 制造中所涉及纳米结构的结构参数和粗糙度特征参 数进行非接触、非破坏的测量。首先，通过仿真分析的手段，选出最 优测量配置与最优等效介质模型；其次，将上述仿真结果运用于实际 纳米结构的测量，包括：在最优测量配置下，对实际纳米结构进行光 学散射测量，获得测量光谱；运用基于最优等效介质模型的参数提取 算法，对测量光谱进行分析，获得提取参数的数值；通过提取参数与 待测参数间稳定性最佳的映射关系式对提取参数进行映射，获得待测 参数的数值。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方法
本发明提供了一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方 法，包括三相逆变器、控制模块和信号检测模块；信号检测模块的第 一输入端接收同步机端口三相交流电压，第二输入端接收装置端口三 相交流电压，第三输入端接收装置端口三相交流电流；控制模块的第 一输入端连接至信号检测模块的第一输出端，控制模块的第二输入端 接收直流母线电压，控制模块的第三输入端连接至信号检测模块的第 三输出端，控制模块的第四输入端连接至信号检测模块的第四输出端， 控制模块的第五输入端连接至信号检测模块的第二输出端；控制模块根据信号检测模
华中科技大学
2021-04-14
微孔自动测量仪
目前，实现对微孔测量的方法有多种，传统方法是操作者通过工具显微镜观察微孔的放大图像，利用人工进行测量。这种方法有效率低，精度不足，稳定性差等缺点；也有采用CCD摄像头，用它将放大后的微孔图像通过图像采集电路输入到计算机中，通过手工鼠标划线或刻度尺等方法确定微孔孔径的起始点和终止点位置，进而计算得到微孔孔径，这种方法虽然提高了测量精度，但它仍未实现自动测量功能，存在着操作繁琐，效率低等缺点。 我们采用数字图像处理技术实现对微孔孔径自动测量的方法，并可以有效地减少微孔周围的椒盐噪声对测量精度的影响。具体操作方法中要操作人员将放大调焦后的微孔图像显示在计算机的屏幕上（显示位置无任何要求）并且按测量按钮即可完成微孔的测量。 一、主要技术指标 1.测量范围： 5um-400um 2.测量重复性：±2um（400um测量范围下） 3.可以进行打印 4.可以进行处理前或处理后图像的存储以及打印 5.可以自动生成数据库 二、适用范围 1．适用于孔类器件的快速测量 2．改进后适用于孔类器件的全自动实时测量
上海理工大学
2021-04-11
热电系数测量仪
热电系数测量仪又称热电仪，用于测量某些材料的热电系数（塞贝克系数）。本仪器是根据地质、矿业、物探、半导体科研院所的需求而研制的新型自动化数字化热电系数测量仪，用于测量具有半导体特性的各种矿物，如黄铁矿等及一般半导体材料的热电系数和导型（N型、P型）。本仪器适合于矿业、地质、物探、半导体等有关科研院所和高等学校使用。典型型号BHTE-06、BHTE-08特别适合测量直径在0.1-1.0mm之间的微小晶体的热电系数和导型。本仪器已获得了较广泛的实际应用，用户满意度为100%，返修率为零。 技术性能和指标：1. 数字化、自动化测量，与笔记本（或台式）计算机配合，实现无纸化测量和记录；数据自动显示及保存成便于统计分析的格式，不需要用户在纸上作任何记录；适合大批量样本的快速测量；2. 活化温度和量程可设定；3. 读数分辨力：0.1μV/℃；4. 可方便地测量直径小至0.1mm的矿物颗粒；5. 测量效率高，操作熟练后一般可达10～15粒/分；6. 方便携带，可随身带到矿区现场使用。
北京航空航天大学
2021-04-13
鼻根高度测量仪
本实用新型提供一种鼻根高度测量仪，由标尺、支架、横杆、卡槽、支架螺帽组成，横杆连接标尺、支架，标尺在中央，支架在两侧呈“山”字形。所述支架在固定在双眼内眦，支架之间的距离即为眼裂宽度。所述标尺在测量时在内眦连线的垂直方向上移动，杆部与鼻根部接触，鼻根高度即为标尺在垂直方向上移动的距离。本实用新型很好的适应鼻根部的形状，支架能在垂直方向上稳定的固定在两侧内眦部，标尺能直观的读出刻度，即鼻根在两眼内眦连线上的垂直高度。本实用新型设计合理，操作更加方便，测量更加准确，更适合鼻根部这一特定部位的测量。
浙江大学
2021-04-13
智能化电声测量
电声产品的计算机辅助测量(CAT)是近年来国际音频界的技术热点。中国是电声大国，有众多的电声企业，电声产品的一致性检测和寿命试验是企业检验产品质量的关键环节， 能更迅捷准确实现智能化电声测量的虚拟仪器有着广阔的应用前景。 南京大学音频声学研究室对智能化电声测量课题进行了研发，已获得了一项国家专利，申请了三项国家发明专利；已开发出两套虚拟测控电声测量仪器，适用于电声器件生产企业。
南京大学
2021-04-14
无线充电参数测量装置
本实用新型涉及无线供电技术，具体涉及无线充电参数测量装置，包括源端电能变换模块、电磁场 发射单元、电磁场接收单元、负端电能变换模块、负载、负端数据采集单元、负端数据处理中心、负端 通讯模块、源端数据采集单元、源端通讯模块、源端数据处理中心；电磁场发射单元与电磁场接收单元 通过电磁场进行能量传递，负端通讯模块与源端通讯模块通过无线方式进行信息传递。该无线充电参数 测量装置能够实时监测测量系统的负载的变化情况，调节共振频率，从而提高测量系统的稳定性
武汉大学
2021-04-14
骨盆测量示教模型
XM-F24骨盆测量示教模型
一、功能特点：
■ XM-F24女性骨盆测量示教模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型为女性成人骨盆，真实尺寸大小，解剖结构精确。
■ 包括髋骨、骶骨、骶岬、尾骨、坐骨棘、坐骨结节、骶髂关节、髂耻隆突、耻骨联合及第4、5腰椎等结构。
■ 可显示骨盆腔的三个平面：骨盆入口平面、中骨盆平面、骨盆出口平面。
■ 骨盆测量示教：入口前后径、入口横径、入口斜径、小平面前后径、坐骨结节间径。
二、标准配置：
■ 女性骨盆测量操作模型：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23