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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学
2022-10-12
道路网系统专项规划
道路网系统规划在对城市现有道路评价分析的基础上，结合城市用地布局形态和城市的拓展方向，对不同等级道路网络进行合理的梳理和规划。规划路网力求达到对外交通与城市 交通的驳接转换合理，城市各功能片区间交通便捷、通达，城市内部交通畅通有序，为城市 交通环境改善创造理想的基础条件。
清华大学
2021-04-11
道路网系统专项规划
道路网系统规划在对城市现有道路评价分析的基础上，结合城市用地布局形态和城市的拓展方向，对不同等级道路网络进行合理的梳理和规划。规划路网力求达到对外交通与城市交通的驳接转换合理、城市各功能片区间交通便捷、通达，城市内部交通畅通有序，为城市交通环境改善创造理想的基础条件。
清华大学
2021-04-13
车身制造工艺规划及设计技术
轿车车身是轿车的重要组成部分，是整个轿车零部件的载体，其重量和制造成本约 占整车的 40%～60%，它通常由 300～500 多个具有复杂空间曲面的薄板冲压零件，由 55～75 个装配站在生产线上大批量、快节奏地焊装而成，装夹定位点多达 1700～2500 个，焊点多达 4000～5000 个，因此中间环节众多，给白车身的工艺及生产线的规划和 设计带来很大的困难。目前，白车身的工艺整体布局和设计仍然依靠人工凭经验设计， 其设计思想，设计手段仍相当落后，使白车身生产线的规划设计不得不花费大量外汇， 依靠国外来设计规划，不适应我国汽车工业的发展。利用开发的“白车身工艺规划和设 计系统”，可以在计算机上完成白车身的工艺规划和设计工作，解决白车身的拼焊工艺 的设计、生产过程信息管理和生产线规划等一系列问题，把可能发生巨额损失的可能性 降到最低限度，它产生的经济效益是不可估量的。 白车身工艺规划和设计系统是一个复杂而庞大的系统，为整个白车身制造系统提供 用于制造工艺设计、规划、管理和优化的完整的协同工作环境。涉及到人、计算机软硬 件、生产环境等等因素，实现白车身的制造过程管理。 应用说明： 工艺过程设计是把产品的设计信息转化为制造信息。计算机辅助工艺设计利用在计 算机内存储的大量工艺设计信息来进行的工艺过程设计。它的基本原理正是基于人工设 计的过程及需要解决的问题而提出的。通过利用建立的产品零件信息的数据库；制造资 源、工艺参数等以适当的形式建立制造资源和工艺参数库；工艺知识方法库；能够充分 的利用和共享工艺人员的工艺经验、工艺知识，使工艺人员无需重复查阅各种手册和规 范，充分利用标准工艺方法和工艺经验生成新的工艺过程，快速制定工艺文件。
同济大学
2021-04-13
水利现代化建设规划
该技术对加快建设地方水利现代化，推进社会经济可持续发展具有重要意义。主要内容包括：水资源供给与保护工程、防洪除涝与骨干水系工程、农田水利工程、水环境水生态工程及水管理系统建设五大部分。市场前景： 具有较强的指导性和可操作性，可作为地方近期建设水利基本现代化的依据，特别是对苏南经济发达县域地区的水利现代化进程具有较强的指导意义。 应用范围：可供全国范围内经济发达县域地区的水利现代化决策部门借鉴与参考。
扬州大学
2021-04-14
储能规划配置方法及应用
储能在新型电力系统中源、网、荷侧发挥重要的作用，储能规划运行和安全管理是推广储能可靠、安全、经济运行的重要保障。本项目围绕电力系统中不同应用场景的源、荷特性，针对光伏电站弃光率高和预测合格率低的问题，结合电池储能SOX(SOH、SOP及SOE)动态性能，进行能量管理优化，提出了一种计算每个月光伏预测的合格率及惩罚成本的技术，可有效提升不同应用场景的储能安全性和系统经济性。
发电侧:提升预测精度，减小惩罚成本，多目标优化；
配网侧:可削峰填谷，提升分布式光伏消纳；
负荷侧:成本低，收益大。
南京工业大学
2024-07-11
职业生涯规划系统
“职业生涯规划系统”主要通过帮助和引领学生了解自己的兴趣爱好、性格特征、擅长学科和未来想从事的职业，结合学业分析，并根据现有的主客观条件，设计出学生的未来职业生涯规划图景。功能特色：生涯测评：霍兰德职业兴趣测评、多元智能测评、MBTI性格测评、职业价值观测评等11项专业测评学业诊断：学科问题诊断、学习问题纠正、学科潜能测评职业信息：行业列表介绍、职业列表介绍、学科限考升学服务：专业/院校/分数查询、高校学科评估、升学途径、学科限考提醒选科指导：专业推荐、选科分析、选科推荐报告我的志愿：志愿规划书
广州光大教育软件科技股份有限公司
2021-08-23
实验室整体规划设计
实验室规划设计是一项系统工程，涉及专业众多，需要同时精通实验室使用知识和建筑知识作为技术基础。无论是新建、扩建、或者改建项目，都不单纯是选购合理的的仪器设备与实验室家具，还要综合考虑实验室的总体规划、合理布局和平面设计，以及请弱电、给排水、供气、通风、空调、空气净化安全措施、环境保护等基础设施和基本条件。
规划设计-主要内容：
建设单位：如某某研究所、某某学院或者某某工厂。
建设项目：如某某实验楼或者某某研究楼。
建设性质：新建、扩建或者改建。
建设地点：工程项目的具体位置。
公害处理：对废气、废水、废物、噪声、辐射、振动等技术处理措施。
规划设计-流程：
建设一座功能完善的实验室，要由专业的实验室装修设计人员进行专业设计，需要全面综合考虑，遵从以人为本的原则，建成正规化、标准化的实验室才能达到最佳的使用效果。
合理设计实验室电路、水路、气路、排风，实验室设备要充分利用空间，要全面综合考虑实验室建设规划。
北京国马斯尔福实验室设备有限责任公司
2022-04-18